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公开(公告)号：CN119457690A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510022233.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本发明适用于汽车生产技术领域，提供了一种车架总成焊接工装，包括：设置在车架总成焊接设备旁的底座，底座正上方设置有放置板，用于放置车架总成，放置板与底座之间固定安装有若干个支撑杆，所述底座上开设有容纳槽；设置在容纳槽内且可摆动的摆臂，用以在摆动时调节车架总成的固定位置；安装在摆臂上且可沿摆臂滑动的延伸臂。本方案提供的车架总成焊接工装，通过摆臂的摆动和延伸臂的伸缩，实现了固定机构位置的灵活调节，能够适应不同尺寸的车架总成，提高了设备的通用性和灵活性；同时，避免了固定部件对焊接作业的阻碍，确保焊接设备的工作路径不受限制，显著提升了焊接质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN117888051B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410296994.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，包括圆形工作总台，圆形工作总台的上间隔地设置有多个工作台，每个工作台均可沿圆形工作总台的外周做圆周运动，圆形工作总台的外侧还间隔地设置有装夹机器人、修复机器人以及喷涂机器人。每个工作台均包括U形滑动座、聚磁工作碗、三维超声振动器以及夹具，聚磁工作碗可转动地设置在U形滑动座上，三维超声振动器以及夹具位于聚磁工作碗内，夹具固定设置在三维超声振动器的上方，夹具内夹持有待处理工件。还包括搅拌聚磁部件，搅拌聚磁部件包括多个搅拌叶片，多个搅拌叶片呈伞状并且能够相对打开或收缩，搅拌聚磁部件还能够下降至聚磁工作碗内、并相对于聚磁工作碗转动。
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公开(公告)号：CN117733345B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410192169.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，提供了一种组合焊用多工位焊接夹具，包括焊接设备，所述焊接设备的前端固定安装有定位延伸杆，所述定位延伸杆的前端上固定安装有焊接定位盒，所述焊接定位盒内转动安装有焊接切换盘，所述焊接切换盘上均匀开设有多个下料口，每个所述下料口的上端分别固定安装有“U”形框，每个所述“U”形框的两个内端分别开设有隐藏腔，每个所述隐藏腔内分别滑动安装有限制板，每个所述限制板上分别安装有顶压弹簧，每个所述限制板上分别固定安装有贯穿“U”形框的拉杆；通过“U”形框、拉杆、限制板、顶压弹簧之间的配合使用，对需要焊接工件进行夹持和脱离，也避免焊接工件在移动过程中乱动，实现多工位控制，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117619614A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410073631.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，包括：喷涂模块，所述喷涂模块包括喷涂机器人和转盘式总成，所述喷涂机器人布置于转盘式总成上方；物料转移模块，所述转盘式总成上设有多自由度旋转夹持部‑用于夹持航空发动机叶片，配合转盘式总成旋转功能使航空发动机叶片以不同的姿态暴露在喷涂机器人下方；其中，所述喷涂模块和物料转移模块构成一组加工单元，若干组加工单元环形阵列分布构成加工中心。本发明通过转盘式总成旋转和多自由度旋转夹持部，使航空发动机叶片以不同的姿态处于喷涂机器人喷涂区域下，使其获得更高喷涂质量，提高航空发动机叶片的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN116748752A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311006946.4
申请日：2023-08-10
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接用直丝送丝装置，包括底座、转动储丝机构、滑动送丝机构以及张紧送丝机构。转动储丝机构包括安装支架和转动储丝筒，安装支架固定设置在底座上，转动储丝筒可转动地设置安装支架上。滑动送丝机构固定设置于底座上、并位于转动储丝筒的下方，滑动送丝机构包括第一滑动送丝部和第二滑动送丝部。张紧送丝机构包括张紧送丝架、主动张紧部件、辅助张紧部件以及高度调节组件，主动张紧部件和辅助张紧部件可转动地设置在张紧送丝架上，主动张紧部件和辅助张紧部件之间形成有可调节的张紧送丝通道，辅助张紧部件与高度调节组件传动连接，高度调节组件能够调节辅助张紧部件和主动张紧部的相对高度，该装置能够高效地输送焊丝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116618907B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310897108.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片摩天轮焊接装置，包括沿第一方向依次间隔设置的装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成。其中叶片摩天轮总成的外周设置有多个用于放置航空发动机叶片的模具，第一传送带、第二传送带以及叶片摩天轮总成均沿着第二方向延伸布置，第一传送带传送未焊接的航空发动机叶片，第二传送带传送焊接后的航空发动机叶片，并且第一方向和第二方向垂直。本申请通过设置一套由装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成组成的航空发动机叶片摩天轮焊接装置，能够高效、快速地焊接处理航空发动机叶片。
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公开(公告)号：CN117984192A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410402803.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明属于机械抛光技术领域，具体为一种零件的磨削抛光装置，包括磨削工作台和机箱，所述机箱设置在磨削工作台的后侧；所述机箱内腔的前后侧依次设置有一号焦点板和二号焦点板，所述一号焦点板和二号焦点板在相互靠近的一侧均活动安装有轨迹调节机构；所述轨迹调节机构包括轨迹调节单向模组，所述轨迹调节单向模组的滑块外侧安装有转接联动板，两侧轨迹调节单向模组上的转接联动板相互铰接；本装置通过两个轨迹调节机构进行联动，只需要一个电机控制住转接联动板与一个焦点的距离变量即可使磨轮的加工面按椭圆形轨迹进行移动，单电机对单变量的控制难度更低，从而使得本装置对零件椭圆面的磨削抛光更加简单。
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公开(公告)号：CN117888051A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410296994.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，包括圆形工作总台，圆形工作总台的上间隔地设置有多个工作台，每个工作台均可沿圆形工作总台的外周做圆周运动，圆形工作总台的外侧还间隔地设置有装夹机器人、修复机器人以及喷涂机器人。每个工作台均包括U形滑动座、聚磁工作碗、三维超声振动器以及夹具，聚磁工作碗可转动地设置在U形滑动座上，三维超声振动器以及夹具位于聚磁工作碗内，夹具固定设置在三维超声振动器的上方，夹具内夹持有待处理工件。还包括搅拌聚磁部件，搅拌聚磁部件包括多个搅拌叶片，多个搅拌叶片呈伞状并且能够相对打开或收缩，搅拌聚磁部件还能够下降至聚磁工作碗内、并相对于聚磁工作碗转动。
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公开(公告)号：CN117797982A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410072144.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种具有十字架间歇旋转装置的航空发动机叶片喷涂系统，具体的，该系统包括第一传送带、装夹机器人、十字架间歇旋转装置、喷涂机器人、第二传送带，十字架间歇旋转装置包括支撑座、十字架本体、气动旋转机构以及旋转夹具，第一传送带用于传送待喷涂的航空发动机叶片。装夹机器人设置于第一传送带的一侧、并装夹待喷涂的航空发动机叶片。喷涂机器人设置于十字架间歇旋转装置的一侧。第二传送带用于传送喷涂完成后的航空发动机叶片。该系统可实现航空发动机叶片喷涂的流水线作业，不需要手工进行喷涂，自动化程度高，以提高航空发动机叶片喷涂效率，并且该装置还大大提高了航空发动机叶片的喷涂均匀性。
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公开(公告)号：CN116618907A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310897108.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片摩天轮焊接装置，包括沿第一方向依次间隔设置的装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成。其中叶片摩天轮总成的外周设置有多个用于放置航空发动机叶片的模具，第一传送带、第二传送带以及叶片摩天轮总成均沿着第二方向延伸布置，第一传送带传送未焊接的航空发动机叶片，第二传送带传送焊接后的航空发动机叶片，并且第一方向和第二方向垂直。本申请通过设置一套由装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成组成的航空发动机叶片摩天轮焊接装置，能够高效、快速地焊接处理航空发动机叶片。
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