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公开(公告)号：CN117331135A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311201905.0
申请日：2023-09-18
Abstract: 本发明公开了一种基于透明介质微球在光学驻波中自由下落的绝对重力仪装置及方法。本发明利用激光搭建沿着竖直方向的驻波光路，其中驻波一端光束入射至光强探测器。再将透明介质微球在势阱中悬浮，关闭势阱使微球在驻波中自由下落。微球反复通过波节位置时，光强探测器接收周期性变化信号，从而实时测量微球位移，计算出下落的加速度值，然后开启势阱将微球拉升回原释放点重复下落。相比于传统重力仪中的棱镜落体，本发明中的微球落体拉回释放点耗时短，测量带宽高。并且在减速过程中没有碰撞损耗，测量寿命长。微球可批量制造，体积小而加工难度相对低。总之，本发明提供了一种高测量带宽、小型化和低成本的绝对重力仪方法和装置。
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公开(公告)号：CN116192286A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310092491.6
申请日：2023-01-12
IPC: H04B10/90 , H04B10/548 , H04B10/50 , H04B10/60
Abstract: 本说明书公开了一种信号发射系统、信号接收系统、信号发射方法及装置。通过本说明书提供的信号发射系统中控制芯片控制信号源生成的指定信号分别到第一、第二调频装置的传输，可使第一、第二调频装置能够分别根据是否收到指定信号，确定自身的待传输信息对应的有用信号，以根据自身的有用信号调制载波分别得到处于太赫兹频段的第一射频信号及第二射频信号。以通过超表面器件生成并发射共轴传输的双模态轨道角动量电磁波，实现对待传输信息的传输。能够生成处于太赫兹频段的共轴传输的双模态轨道角动量电磁波并发射，实现将待传输信息到信号接收端的发送。
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公开(公告)号：CN115990883A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310085704.2
申请日：2023-01-12
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本说明书公开了一种机器人的控制方法及装置，可以根据视觉传感器对目标物进行定位，得到定位结果，并根据该定位结果，控制机器人接近目标物，而后，若根据视觉传感器的定位结果，确定机器人位于距离目标物的预设距离范围内，监测力传感器测量得到的机器人被施加的外力，进而根据外力以及定位结果，确定机器人接近目标物所需的加速度，并根据该加速度，计算出相应的速度和位置增量，控制机器人不断接近目标物，直到监测到机器人接触到目标物，调整机器人持有的指定工具与目标物之间的角度，以通过机器人执行针对目标物的操作，结合力传感器与视觉传感器共同控制机器人进行针对目标物的操作，避免损坏工具或目标物，达到柔顺操控的效果。
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公开(公告)号：CN113380436B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110468911.7
申请日：2021-04-28
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种真空光镊系统中频率可调的稳定旋转装置及使用方法。本发明包括真空腔、微纳粒子、激光源、物镜、偏振控制装置；物镜和微纳粒子放置在真空腔中，激光源、偏振控制装置、物镜和微纳粒子沿光线方向依次设置；偏振控制装置包括第一半波片、偏振分光镜、第二半波片、电光调制器和四分之一波片；第一半波片、偏振分光镜、第二半波片、电光调制器和四分之一波片沿光线方向依次设置。本发明利用电光调制器对光束偏振的调制作用，结合线偏振光与各向异性极化率微纳粒子的相互作用特性，实现在真空光镊系统中操控微纳粒子以设定的频率稳定旋转的功能。
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公开(公告)号：CN111816344B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010627958.9
申请日：2020-07-01
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种同时操纵多个瑞利区低折射率微粒且高捕获效率的装置。激光器出射的光束通过扩束镜组扩束后进入透射式空间光调制器中，经阱位调节镜入射到双色分束镜上发生反射到高聚焦物镜后输出聚焦光，聚焦光入射到样品室中形成光阱并照射到样品室中的样品；样品室内装有众多微粒，照明灯照明穿过样品室照射到高聚焦物镜的焦点处，样品室内样品被聚焦光照射而产生的散射光再返回，成像在CCD探测器靶面。本发明控制透射式空间光调制器产生多位置光阱的正弦调制的高斯光束，得到新光强分布，在焦点区域范围内把高低折射率的微粒稳定捕获，而且能够同时实现对多微粒独立操控，并且通过选择正弦调制系数g来提高光阱梯度力，从而提高捕获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114610136A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210221418.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F1/26 , G06F1/3296
Abstract: 本发明公开了一种自适应非线性电压调节方法及电子设备，包括VRM电源、处理器以及与处理器连接的ROM存储模块，VRM电源与处理器通过VID总线连接，所述处理器包括功率控制单元以及多个核心，VRM电源输出自适应非线性loadline，能够根据处理器工作核心数自适应输出loadline曲线，同时在处理器工作在低电流时，降低工作电压。能够有效降低处理器功耗，特别是当处理器工作核心少的情况下，能够极大降低处理器功耗。
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公开(公告)号：CN114171362A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210119808.6
申请日：2022-02-09
IPC: H01J37/28 , G01N23/2204
Abstract: 本发明公开了一种微粒转移装置以及应用。微粒转移装置，包括试验平台、保护外罩、外罩移门、微粒转移结构、托盘移动结构、光阱结构、面包板、显微镜、支撑柱、微粒粘接杆。利用2体6自由度的微粒转移结构和托盘移动结构可方便的进行微粒的抓取。将微粒粘接杆固定在微粒粘接杆支撑件上，通过三轴精密位移台和转台调节微粒粘接杆粘和微粒托盘的6自由度位置粘接微粒，再通过三轴精密位移台和转台将微粒精准转移至有效区域，在转移过程中，保护外罩防止微粒在移动运输中送空气气流干扰掉落。本发明可以转移中微米微粒、细胞、材料、粉尘等，可以应用在量子传感、生物、化工、环境监测等领域。
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公开(公告)号：CN112509724B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110144829.9
申请日：2021-02-03
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明提出了一种光阱微粒的起支方法及装置。光阱微粒的起支方法，将样品微粒的悬浮液通过雾化器雾化成微小液滴；液滴通过导流管进入到光阱捕获区域；通过加热导流管使液滴中的溶剂挥发后残留样品微粒；在导流管上端的气流接口引入干燥气流，通过流速控制样品微粒从导流管下端出射的运动速度；导流管的下端出口收缩，其内径尺寸略大于光阱有效捕获区域的特征尺寸，小于微小液滴的特征尺寸，可使单个分散悬浮微粒通过而不让单个悬浮液滴通过。光阱微粒的起支装置，包括雾化器、导流管、气流装置、光阱。本发明可直接将微粒投送到光阱的有效捕获区域，提高光阱起支效率的同时，避免光阱捕获多个微粒的情况，解决杂质微粒污染光阱系统的问题。
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公开(公告)号：CN112466506B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110128268.3
申请日：2021-01-29
Abstract: 本发明公开了一种真空光阱起支方法及装置与应用。利用脉冲激光使微粒脱离基板；目标微粒进入离子阱中先被捕获，并在离子阱中不断减速至光阱可捕获的速度并且位移至光阱的有效捕获范围内时，打开光阱，使目标微粒同时被光阱和离子阱捕获，之后关闭并挪走离子阱，或利用离子阱进一步冷却目标微粒的质心运动。光阱起支装置，包括基板、脉冲激光器、离子阱、光阱、控制装置，基板表面放置目标微粒，脉冲激光器位于基板的下方，离子阱位于基板的上方，离子阱与光阱的稳定捕获点重合，控制装置通过时序控制脉冲激光器、离子阱和光阱的开启时间。本发明解决了常压起支带来的问题，也可将光阱技术拓展应用到外太空等真空环境。
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公开(公告)号：CN111986831A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010824711.6
申请日：2020-08-17
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种全封闭式圆片式倏逝波重复捕获微球的装置。玻璃基底上有上盖玻片，玻璃基底中心有长方体毛细管微腔；长方体毛细管微腔里的下侧处放置一层较高折射率的平板玻璃和较低折射率的薄基板，平板玻璃和薄基板相紧贴；利用微腔限制了微粒的运动范围和光阱中心，实现便捷有效的不断可重复快速捕获微粒，同时通过两束反向传输的激光对称照射平底玻璃产生全反射，得到相干的倏逝场驻波，增强了全反射的倏逝场热效应，进行可重复捕获微球。本发明能实现可重复快速捕获微粒，利用双光束全反射建立倏逝场驻波，增强了全反射的倏逝场热效应，提高了可重复捕获微粒的效率，并隔绝了外界污染和影响。
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