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公开(公告)号：CN105807763A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610031807.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆系统能够在第1驾驶状态与第2驾驶状态之间切换，第1驾驶状态包括自动驾驶状态和协调驾驶状态中的至少一方，第2驾驶状态是使驾驶员的驾驶操作反映于车辆的行驶的状态，自动驾驶状态是基于使用车辆的周边信息和地图信息生成的行驶计划来控制车辆的行驶的状态，协调驾驶状态是协调基于车辆的周边信息的车辆控制和驾驶员的驾驶操作来使车辆行驶的状态，车辆系统具备：驾驶操作信息取得部，取得与车辆的方向盘操作、加速器操作以及制动器操作中的至少一方相关的驾驶员的驾驶操作的操作量；驾驶状态切换部，在车辆处于第1驾驶状态的情况下，在操作量成为了第1阈值以上时将车辆切换为第2驾驶状态；和显示部，显示操作量相对于第1阈值的状态。
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公开(公告)号：CN104380378A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201280073568.5
申请日：2012-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G10L21/0216
CPC classification number: H04R29/00 , G10K11/002 , G10L21/0216 , G10L21/0232 , G10L25/78 , G10L2021/02166
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种通过高精度地判定由集音器收集到的声音信息中是否包含检测对象的声源来生成适于各环境的合适的噪声模型噪声模型生成装置。本发明是一种噪声模型生成装置，用于生成与由集音器收集到的声音信息所包含的检测对象的声源以外的噪声信息相关的噪声模型，其中，从收集到的声音信息取得功率谱，通过对该功率谱的概率密度分布(直方图)进行评价来判定收集到的声音信息中是否包含检测对象的声源，在判定为收集到的声音信息中不包含检测对象的声源的情况下，根据收集到的声音信息生成噪声模型。
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公开(公告)号：CN103155014A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201080069456.3
申请日：2010-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , G08G1/161
Abstract: 提供一种碰撞判断装置，其能够在回避与他物体之间的碰撞的同时实现处理负荷的减轻。在碰撞判断装置（1）中，根据由最早到达时刻计算部（15）所计算出的最早到达时刻（tmin）、和由本车辆候选行进路线获取部（11）所获取的本车辆通过各个点的通过时刻（t），而对本车辆与他物体之间的碰撞可能性进行判断。以此种方式，即使不生成他物体所能够获取的轨迹，通过求出他物体以预定的第一移动量能够到达本车辆的候选行进路线上的各个点的最早到达时刻，也能够对本车辆与他物体之间的碰撞可能性进行判断。因此，能够减轻用于对碰撞进行判断的运算负荷，且能够精确地对本车辆与他物体之间的碰撞进行判断。如此，在碰撞判断装置中，能够在避免与他物体之间的碰撞的同时，实现处理载荷的减轻。
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公开(公告)号：CN101395648B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200780007211.6
申请日：2007-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/10 , B60W40/02 , G05D1/0214 , G05D1/0217 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 从预测的车辆路线备选项中选择安全性和行驶效率之间具有协调性的车辆路线。操作通过评估用于预测的车辆路线备选项中每个的车辆安全性而确定的安全性评估值以及通过评估预定的车辆备选项中每个的行驶效率而确定的效率评估值(步骤S405等)。选择满足包括预设的安全性评估值并且超出预定值(在步骤S410中为“是”)的安全条件并且具有最大效率评估值的车辆路线备选项作为车辆行驶路线(在步骤S412、S417中为“是”)。根据情况适当地确定允许安全性评估值的预定值(步骤S401)。因此，例如，即使在满足安全性标准的范围内稍微降低安全性的情况下在也能够确定车辆路线同时允许选择超车道以提早到达目的地。
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公开(公告)号：CN112351226B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010771439.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树
Abstract: 提供一种对动态范围的限制进行了改善的图像传感器。事件摄像头具备：基于事件的传感器，其检测各像素的辉度变化来作为事件，每次检测到事件时输出事件信号，该事件信号包括检测到事件的时刻和产生了事件的像素位置；缓存，其存储在从基准时刻向过去回溯了预定时间的预定期间中由基于事件的传感器输出的事件信号；存储图像的存储部；以及更新部，其基于事件信号来对存储于存储部的图像进行更新，以使得存储于存储部的图像成为预定期间所包含的更新时刻的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112349116B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010717997.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09 , H04L67/12 , G06Q20/08 , G06Q50/30 , B60R16/023
Abstract: 本公开内容提供一种远程驾驶服务处理装置，包括：一般利用者终端，其申请使车辆向目的地移动的远程驾驶服务；远程操作终端，其对车辆进行远程操作，并且在车辆向目的地的到达有困难的情况下，发送要求远程驾驶服务的结束的远程驾驶服务的结束许可要求；服务器，其向一般利用者终端发送从远程操作终端接收到的远程驾驶服务的结束许可要求，并在从一般利用者终端接收到作为结束许可要求的答复的远程驾驶服务的结束允诺之际，向远程操作终端发送该结束允诺并且使远程驾驶服务结束。
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公开(公告)号：CN111319557B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911265029.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明涉及报告装置，对于驾驶员适当地报告本车辆的周围的物体的信息。报告装置(100)具备：物体检测部(21)，检测本车辆(V)的周围的物体的位置以及相对状况；虚拟声源设定部(25)，基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源；声音输出部(6)，对于驾驶员输出报告声；声音输出控制部(26)，基于所设定的虚拟声源以及相对状况从声音输出部(6)输出报告声以使驾驶员识别为与相对状况对应的报告声从所设定的虚拟声源的方向到来。
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公开(公告)号：CN108693878B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810308289.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种设定本车辆的前进路线的前进路线路线设定装置，其具备：第一路径生成部，其假定本车辆周围的障碍物全部为静止障碍物而生成本车辆的第一路径；第二路径生成部，其生成在假定移动障碍物是独立地进行移动的情况下的、本车辆的第二路径；第三路径生成部，其生成在假定移动障碍物与其他障碍物以及本车辆的至少其中一者一边相互作用一边进行移动的情况下的、本车辆的第三路径；可靠度计算部，其计算第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度；以及前进路线设定部，其基于第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度，从第一路径、第二路径、以及第三路径中设定本车辆所行驶的前进路线。
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公开(公告)号：CN112349116A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010717997.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09 , H04L29/08 , G06Q20/08 , G06Q50/30 , B60R16/023
Abstract: 本公开内容提供一种远程驾驶服务处理装置，包括：一般利用者终端，其申请使车辆向目的地移动的远程驾驶服务；远程操作终端，其对车辆进行远程操作，并且在车辆向目的地的到达有困难的情况下，发送要求远程驾驶服务的结束的远程驾驶服务的结束许可要求；服务器，其向一般利用者终端发送从远程操作终端接收到的远程驾驶服务的结束许可要求，并在从一般利用者终端接收到作为结束许可要求的答复的远程驾驶服务的结束允诺之际，向远程操作终端发送该结束允诺并且使远程驾驶服务结束。
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公开(公告)号：CN111866398A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010230010.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树
Abstract: 一种事件相机，其包括：基于事件的传感器，其被配置成检测作为事件的每个像素的光强度变化并且异步地输出事件信号，所述事件信号包括检测到所述事件的时刻和发生所述事件的像素位置；缓冲器，其被配置成存储由所述基于事件的传感器在预定时段内输出的所述事件信号，所述预定时段是从基准时刻起向过去回溯了预定时长的时刻和所述基准时刻之间的时段；存储部，其被配置成存储图像；以及更新单元，其被配置成基于所述事件信号更新存储于所述存储部中的所述图像，使得存储于所述存储部中的所述图像变为所述预定时段内包含的更新时刻的图像。
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