公开(公告)号：CN107719542A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710685554.3

申请日：2017-08-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 釜刚史 ,  觉知诚 ,  森淳 ,  青木英祐

IPC: B62K5/027

CPC classification number: B62K5/025 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0038 ,  B60Y2200/126 ,  B60Y2200/43 ,  B62K3/002 ,  B62K5/06 ,  B62K15/006 ,  B62K21/16 ,  B62K25/02 ,  B62K2204/00 ,  B62K5/027

Abstract: 提供了一种行驶装置，其关于行驶方向至少包括前轮和后轮，并且在行驶时使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括：驱动单元，该驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者；调节机构，该调节机构包括构造成使前轮支撑构件与后轮支撑构件相对于彼此旋转的旋转部分，该调节机构构造成通过所传递的使用者的动作来调节前轮与后轮之间的轮距长度，由此改变由前轮支撑构件与后轮支撑构件形成的角度；以及控制单元，该控制单元配置成基于与轮距长度相关联地改变的参数来控制驱动单元。

公开(公告)号：CN102655834A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201080057488.1

申请日：2010-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木英祐 ,  鸿巢仁司 ,  木村英纪 ,  泰图斯·沃捷塔拉 ,  下田真吾

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/00 ,  G01C19/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2230/625 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/15 ,  A63B21/151 ,  A63B21/153 ,  A63B21/225 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4043 ,  A63B26/003 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/24

Abstract: 提供辅助向基准方向恢复躯体的倾斜角的动作的装置。平衡装置包括传感器和至少一个飞轮以及控制器。传感器检测躯体相对于基准方向的倾斜角。至少一个飞轮以平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与躯体的横摆轴不平行的方式配置在平衡装置上。躯体的横摆轴相当于躯体的纵向方向。另外，在人直立时，横摆轴与基准方向一致。控制器基于由传感器检测出的倾斜角来改变飞轮的旋转速度。