公开(公告)号：CN107161076A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710103871.X

申请日：2017-02-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川真田进也 ,  永田真一 ,  藤田和幸 ,  佐藤南

IPC: B60Q1/52

Abstract: 一种车辆照明系统，包括：第一检测单元，其检测本车辆周围的移动体；第一确定单元，该第一确定单元确定移动体是否为应该其发送警告的目标；投射单元，其能够在目标周围的预定范围内投射第一图案，该第一图案表示关于本车辆的第一信息；第二确定单元，其确定另一车辆是否正在投射第二图案，该第二图案表示关于另一车辆的第二信息；以及控制单元，当另一车辆正在投射第二图案时，该控制单元控制投射单元，使得在目标周围的预定范围处投射第一图案，并且该第一图案不与第二图案重叠，或者使得不投射第一图案。

公开(公告)号：CN104364832B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201280073986.4

申请日：2012-06-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤田和幸 ,  后藤宏晃

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/00 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 一种跟随控制装置，具备：检测部，其检测自身车辆的前方的物体；和控制部，其在由检测部检测到在自身车辆的前方相互并行的并行车辆时，在自身车辆与并行车辆之间的距离比能够在车宽方向上分离识别多个车辆的可分离识别距离长的情况下，当作在并行车辆之间存在前行车辆来控制自身车辆的行驶。根据跟随控制装置，即使在多个车辆在自身车辆的前方并行时无法从并行车辆分离识别前行车辆，开始跟随控制的定时也不会延迟，能够不对驾驶者造成违和感而使自身车辆跟随前行车辆。

公开(公告)号：CN104364832A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201280073986.4

申请日：2012-06-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤田和幸 ,  后藤宏晃

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/00 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 一种跟随控制装置，具备：检测部，其检测自身车辆的前方的物体；和控制部，其在由检测部检测到在自身车辆的前方相互并行的并行车辆时，在自身车辆与并行车辆之间的距离比能够在车宽方向上分离识别多个车辆的可分离识别距离长的情况下，当作在并行车辆之间存在前行车辆来控制自身车辆的行驶。根据跟随控制装置，即使在多个车辆在自身车辆的前方并行时无法从并行车辆分离识别前行车辆，开始跟随控制的定时也不会延迟，能够不对驾驶者造成违和感而使自身车辆跟随前行车辆。