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公开(公告)号：CN216835778U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122538755.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Inventor： 樊桃 , 李文友 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 张望 , 杨桂林 , 崔志强 , 周鹏林 , 刘春雨 , 韩超 , 马浩 , 贾亮 , 沈凌云 , 耿藏军 , 张兵涛 , 郑玉糖
Abstract: 本实用新型提供了一种上料机的输送单元，包括输送辊和转运机构，转运机构用于将待加工管材运输到输送辊上，输送辊用于将待加工管材输送给下一步的加工设备，输送单元沿上料机的长度方向设置有多组。本实用新型有益效果：一种上料机的输送单元包括升降机构和过渡板，待加工管件被运送到过渡板上后，升降机构中的升降板升起至于过渡板处于同一高度，待加工管件移动至升降板上后升降板下落将管件放置在输送辊上，实现了自动操作。
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公开(公告)号：CN216028517U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122543425.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Inventor： 崔志强 , 焦国栋 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 樊桃 , 李文友 , 陈宪祖 , 张望 , 张兵涛 , 韩超 , 马浩 , 郑玉糖 , 杨桂林 , 周鹏林 , 刘春雨 , 贾亮 , 沈凌云 , 耿藏军
Abstract: 本实用新型提供了一种管材倒角装置，包括转动组件、与转动组件配合安装的倒角刀、用于夹紧待加工管件的夹紧组件，所述转动组件与安装座固定连接，所述安装座通过直线运动组件与设备支架配合安装。本实用新型有益效果：倒角刀与转动组件连接，夹紧组件夹紧待加工管件，保证了倒角刀与待加工管件的同心度，提高了加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213765856U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202021847229.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Inventor： 贾亮 , 张亚强 , 丁欢欢 , 刘春雨 , 叶建伟 , 杨刚 , 马利瑶 , 向阳 , 马悦 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 姜敏 , 翟加友 , 耿藏军
Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其实用新型一种用于机械手的俯仰结构，其包括第一安装板、第二安装板和两个液压缸；第一安装板用于连接机械臂，第二安装板用于连接机械手；第一安装板的底部间隔的设有两个第一铰接件；第二安装板的顶部间隔的设有两个第二铰接件，两个第一铰接件与两个第二铰接件对应的铰接；两个液压缸的缸体铰接于第一安装板的同一端部，液压缸的伸缩杆与第二安装板铰接，液压缸用于驱动第二安装板转动。其中，一个液压缸的伸缩杆伸出，可以推动第二安装板转动；另一个液压缸的伸缩杆缩回，可以拉动第二安装板转动；第二安装板可以围绕第一铰接件与第一铰接件的铰接部位进行旋转，从而实现俯仰动作。
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公开(公告)号：CN213649377U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202021848542.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 中船重工海为郑州高科技有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor： 杨静语 , 向阳 , 耿藏军 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 王俊峰 , 陈刚强 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 贾亮 , 陈恒 , 刘春雨 , 杨刚 , 翟加友
Abstract: 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂底座对中机构。该腕臂底座对中机构包括基板，基板的侧面设有滑轨，滑轨的两端均设有对中设备，对中设备包括驱动装置和滑块；滑块的两侧对称设有两个连杆组件，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，基板上设有转轴，转轴穿设在第二连杆的中部。本申请使用时，将基板安装在支柱上，使得基板的中心线与两个腕臂底座的设定位置的中心连线重合，腕臂底座安装在支柱上，驱动装置带动滑块滑动，进而带动两个第二连杆的端部靠拢，两个第二连杆的端部抵靠腕臂底座，使得腕臂底座的中线与基板的中心线重合，进而使得两个腕臂底座的中线重合，结构简单，调节方便，且定位准确，确保腕臂安装满足设计需求。
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公开(公告)号：CN213619455U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021847183.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Inventor： 周鹏林 , 杨桂林 , 贾亮 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 王俊峰 , 徐鹏程 , 陈刚强 , 陈恒 , 刘春雨 , 杨刚 , 向阳 , 杨静语 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 翟加友 , 耿藏军
Abstract: 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂分度盘。该腕臂分度盘包括分度盘本体，所述分度盘本体上对称设有两组角度调节装置，每组所述角度调节装置均包括转轴和驱动件，安装组件的一端转动设置在所述转轴上，所述驱动件与所述安装组件之间铰接有连动杆，所述驱动件通过所述连动杆带动所述安装组件围绕所述转轴转动。本申请通过驱动件和连动杆带动安装组件转动，调节精度可控，增加直腕臂安装组件和斜腕臂安装组件角度调节的准确性，且工作人员只需操纵驱动件即可，增加调节的便利性。
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公开(公告)号：CN212765837U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021848775.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 中船重工海为郑州高科技有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor： 王俊峰 , 贾亮 , 杨静语 , 陈恒 , 陈刚强 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 向阳 , 叶建伟 , 徐鹏程 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 翟加友
Abstract: 本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可左右翻转的腕臂安装模板调节机构。包括设置在既有线路上的轨道平板车、设置在既有线路侧边的腕臂立柱、设置在轨道平板车上的机械臂以及连接在机械臂上的辅助机构，辅助机构包括用于与机械臂头相连接的连接单元和用于固定腕臂安装模板的模板固定部，连接单元和模板固定部之间还设有水平翻转单元和横向滑移单元，水平翻转单元用于带动模板固定部沿水平方向旋转，横向滑移单元用于带动模板固定部运动以使模板固定部沿既有线路横向方向靠近腕臂立柱。通过水平翻转单元与横向滑移单元的配合可有效解决轨道平板车因停靠误差较大而造成腕臂安装模板无法与腕臂立柱之间进行对接的问题，从而实现腕臂的精准安装。
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公开(公告)号：CN212765836U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021847179.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Abstract: 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装设备。该腕臂安装设备包括腕臂底座、翻转机构、机械臂以及预装模板和安装模板，腕臂底座固定在支柱上；预装模板和安装模板均包括模板平台、直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置；翻转机构用于固定预装模板并可将预装模板沿水平状态翻转至竖直状态；机械臂用于带动安装模板在第一工作位和第二工作位之间移动。本申请设置有预装模板和安装模板，当机械臂将安装模板移动到设定位置，进行安装腕臂时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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