-
公开(公告)号：CN113387233B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110719565.5
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种电缆卷筒拉力监测方法及装置，涉及盾构施工技术领域，该方法包括获取卷筒转动惯量和电缆层数之间的对应关系；收到目标卷筒转动惯量值时，根据目标卷筒转动惯量值和对应关系确定电缆层数值；根据目标卷筒转动惯量值和电缆层数值计算电缆卷筒拉力。本发明可以基于目标卷筒转动惯量值和电缆层数值实时计算电缆卷筒中电缆所受拉力，无需对电缆进行改进，大大降低拉力监测成本。
-
公开(公告)号：CN114382542A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210087719.8
申请日：2022-01-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种刀盘结泥饼检测方法，步骤为：在刀具数据库里建立正常数据表和故障数据表，利用温度传感器采集每把刀具的温度；根据测量的温度对刀盘上未安装温度传感器的各个点的温度进行预测，生成刀盘热力图；判断刀具数据库中数据，如果数据较少，计算刀具的温度差值，当温度差值超过预设阈值时，则该把刀具发生了结泥饼，并把刀具温度信息存储在故障数据表中；否则构建卷积神经网络，利用故障数据表和正常数据表中的数据训练卷积神经网络，得到卷积神经网络模型；利用卷积神经网络模型对刀盘热力图进行图像识别，判断刀盘是否发生结泥饼，再用温差法定位发生结泥饼的具体刀具。本发明结合温度差值和图像识别提高了结泥饼识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN112045397B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010928072.8
申请日：2020-09-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种钢拱架拼接装置及其工作方法，包括大回转机构，大回转机构上活动设置有机械臂，机械臂上设置有动力机构，所述大回转机构上均匀设置有若干个从站控制盒，从站控制盒均与主站控制箱相连接，从站控制盒两侧且在大回转机构上对称设置有两组机械臂，相邻从站控制盒之间设置有三维扫描仪，三维扫描仪与从站控制盒相连接；所述动力机构上设置有位移监测组件和压力监测组件，位移监测组件和压力监测组件均与从站控制盒相连接。本发明通过各机械臂相互配合实现了钢拱架有序自动抓取拼接，自动微调对接动作，减少了拼接误触判断。
-
公开(公告)号：CN114314297A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210013023.0
申请日：2022-01-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种管片吊运方法、装置、计算机可读存储介质及掘进机。其中，管片吊运方法包括以下步骤：使吊具移至管片上方；通过设置在吊具上的相机拍摄管片的实时图像；将实时图像与吊具的目的位置对应的标准图像进行对比，获得吊具的当前位置与吊具的目的位置的偏差；根据偏差调整吊具的位姿，使吊具位于目的位置；以及通过吊具吊取管片。本公开采用图像识别的方法求取实时图像特征与标准图像特征存在的偏差，直接求出吊具各个运动维度的偏差参数并反馈给控制机构，以对吊具的位姿进行调整，以便使吊具成功吊取管片，能够提高吊运效率和吊运质量，且能够避免对作业人员造成人身安全隐患，改善作业人员的工作境况。
-
公开(公告)号：CN113107499B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110489388.6
申请日：2021-05-06
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘结泥饼监测方法及装置，其中，该方法包括：按照预设采样周期，采集盾构机上刀盘的实际转速以及驱动刀盘的各个电机的输出转矩；根据各个采样周期内刀盘的实际转速以及各个电机的输出转矩，确定刀盘在各个采样周期内的转动惯量；根据刀盘在各个采样周期内的转动惯量，确定刀盘转动惯量的变化趋势；根据刀盘转动惯量的变化趋势，确定盾构机上刀盘结泥饼的情况。本发明能够通过观察刀盘转动惯量的变化趋势，判断盾构机刀盘上是否凝结泥饼，无需依赖人工经验，且能够在刀盘结泥饼尚不严重的阶段，提前判断，及时采取处理措施。
-
公开(公告)号：CN113279775B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110727516.6
申请日：2021-06-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种三刀盘盾构机的转动干涉抑制方法及装置，方法包括：获得三刀盘盾构机中各刀盘的辐条位置角度和刀盘转动速度，所述三刀盘盾构机中包含依次相邻的三个刀盘，每个刀盘上分别设置绝对位置编码器，所述绝对位置编码器用于测量该刀盘的辐条位置角度和刀盘转动角度；分别根据相邻两刀盘的辐条位置角度和预设参考角度，确定速度补偿值；根据所述刀盘转动速度，速度补偿值和预设参考速度，进行三刀盘盾构机的转动干涉抑制。本发明可以抑制三刀盘盾构机的转动干涉，避免安全隐患。
-
公开(公告)号：CN113153316B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110471096.X
申请日：2021-04-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种检测装置、掘进机及其撑靴打滑检测方法，解决了现有技术中撑靴的打滑不易检测的问题。本发明检测方法包括S1：将检测装置固定在撑靴上，在撑靴撑紧在隧道壁上时，检测装置接近隧道壁，并和隧道壁保持相对位置固定；S2：隧道掘进机掘进过程中，撑靴撑紧在隧道壁上，检测装置的图像采集装置在开始掘进时进行初始化，对隧道壁进行首次扫描，并将首次扫描得到的图像传送至图像处理芯片进行存储，并作为对比的基准图像。本发明提高了自动化程度和检测准确性，进而提高隧道施工的施工效率和施工安全系数。
-
公开(公告)号：CN113981981A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111239108.2
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种基于激光导向的沉井掘进机导向系统，其包括至少两个前置测量装置和至少两根导向管，两前置测量装置均设置于沉井内位于其底部的沉井管片的内壁上，且两前置测量装置与沉井管片轴心的连接线在沉井管片的周向上呈一预设夹角，每个前置测量装置包括至少一个激光发射器和至少一个倾角仪，每个激光发射器的上方分别设置有激光靶，各激光发射器分别位于对应的导向管的内部，各导向管分别延伸至液面上方且靠近对应的激光靶的位置，各激光发射器所发射的激光光束穿过对应的导向管的内部空间分别射入至位于其上方的激光靶的靶面。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111043964B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911412569.8
申请日：2019-12-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像分析的土压平衡盾构机滚刀磨损监测装置及方法，包括滚刀监测装置，所述滚刀监测装置设置在承压密封装置内，且滚刀监测装置与滚刀刀箱总成相对。本发明结构简单、安装方便、视野清晰，具有防护效果和冲洗效果好的特点，且为图像分析处理提供了稳定可靠的结构基础，通过磨损监测方法可以实现刀具磨损的在线测量，且同时通过监控视频直接观察滚刀状态，提高了滚刀磨损监测的安全性、便捷性、经济性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN113153316A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110471096.X
申请日：2021-04-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种检测装置、掘进机及其撑靴打滑检测方法，解决了现有技术中撑靴的打滑不易检测的问题。本发明检测方法包括S1：将检测装置固定在撑靴上，在撑靴撑紧在隧道壁上时，检测装置接近隧道壁，并和隧道壁保持相对位置固定；S2：隧道掘进机掘进过程中，撑靴撑紧在隧道壁上，检测装置的图像采集装置在开始掘进时进行初始化，对隧道壁进行首次扫描，并将首次扫描得到的图像传送至图像处理芯片进行存储，并作为对比的基准图像。本发明提高了自动化程度和检测准确性，进而提高隧道施工的施工效率和施工安全系数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
209 条记录 (耗时 0.085 秒)
