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公开(公告)号：CN212146457U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201822154158.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种耐高辐射机器人控制系统。核电站检查工作对检查设备和机器人的耐辐射水平提出了很高的要求，至今尚未研制出一款能在高辐射环境下能持续工作的机器人。本专利包括机器人本体部分、机器人控制部分、机器人操作部分。机器人本体部分和机器人控制部分通过主电缆连接；机器人控制部分和机器人操作部分通过网线连接；机器人本体部分包括执行元器件，传感器，机器人本体电缆转接箱。机器人控制部分包括控制箱。机器人操作部分包括：控制计算机、监视器和遥控手柄。本专利中，机器人本体能承受非常大的辐射剂量，控制箱等对辐射敏感的元器件放置在低辐射区，人员操作区域在远处安全区域，方便监视控制。
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公开(公告)号：CN208255150U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721872867.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207880382U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721872869.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于检查机器人，具体涉及一种管道弯头检查机器人。一种管道弯头检查机器人，包括移动小车车架，在移动小车车架下方设有驱动电机，驱动电机与同样设置在移动小车车架下方梯形磁轮电连接，驱动电机为管道弯头检查机器人提供驱动能源，在移动小车车架上方设置旋转云台，旋转云台固定连接在移动小车车架上，旋转云台上设置若干个旋转关节，在最末端的旋转关节上设置检测探头。本申请的显著效果是：能使用一套设备对多种规格的管道弯头进行检测，机器人的尺寸适应性强，安装精度要求低，检查精度高，便于现场安装和提高检查效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206420827U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621477394.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本实用新型是一种用于容器内壁超声检查的探头托盘，涉及一种探头托盘。本实用新型包括成对出现的探头模块，每对探头模块沿容器内壁圆周方向布置，通过拉簧连接的两个探头模块始终处于要合拢的趋势，使探头与容器内壁紧密贴合；探头模块上有耦合剂喷洒结构，以便在检查时为超声探头提供耦合剂；探头紧固螺钉的末端向内伸出探头框顶住超声探头，探头紧固螺钉与非金属探头框之间安装有弹簧垫圈，三者形成机械放松结构。本实用新型能够使探头在容器内壁上均匀压紧，保证探头贴合效果；可对探头实时提供耦合剂，以便其在未充水的容器内壁进行检查；既可以避免在使用过程中螺钉松脱落入核电站设备中，也可以在使用后方便的松开，方便多次使用、维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208109754U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721865439.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型属于超声检验技术领域，具体涉及一种薄壁管焊缝超声检验装置。本装置包括多个单节轨道片、两个编码器和一个固定探头用的方框，通过弹簧和卡键将上述结构连接在一起，所述单节轨道片有两种，一种为轨道两端均设置有编码器，另一种为轨道两端均设置有滑轮，一个弹簧和一个卡键构成一组连接件，两个相邻的单节轨道片用两组平行布置的连接件连接起来；固定探头用的方框设置在多个单节轨道片之间，所述固定探头用的方框的一侧用两组平行布置的连接件连接至设置有编码器的单节轨道片，另一侧用两组平行布置的连接件连接至设置有滑轮的单节轨道片；探头方框上可以固定相控阵探头。该技术可以降低射线检验带来的风险作业，提高检验效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208000296U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721857758.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及技术无损检测领域，具体公开了一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置。该装置中耦合剂收集盘与连接杆固定连接，与耦合剂收集盘平行的导向杆一端与连接杆固定连接，导向杆另一端穿过支撑块，并在布置于支撑块上伸缩气缸的作用下，带动与耦合剂收集盘相对固定的导向杆在支撑块内滑动；所述的耦合剂收集盘整体为外高内低的盘状结构，其外圈为柔软的橡胶材料，并可相对于内盘相对滑动。该装置可随检测设备一起旋转的同时可时刻保持与容器内壁的紧密接触，时刻处于密封状态，保证能及时收集上方的超声探头喷洒到容器内壁的耦合剂并及时排走，避免大量耦合剂通过容器底部的管道流淌至其它设备，进而影响其它设备的使用及检修。
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公开(公告)号：CN207718831U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721865436.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本实用新型属于超声检测技术领域，具体涉及一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置。该检查装置结构小巧，运输、吊装和操作比较方便，对浮游装置的运动性能要求低，对人员操作技能也不高，检查效率高。本实用新型保证装置工作时，始终有两面与围板通过滚珠贴合，使得检测时有两个面的基准，进而提高了检测效率。本检测装置中的探头可以进行横向运动，前后运动以及旋转，探头的横向移动可以将探头送至检测物的横向位置，探头的前后伸缩可以将探头顶至被检测物的顶部，探头旋转可以使探头角度与被检测物的角度一致，进而提高了检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115962740A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111171215.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水浸超声检验技术领域，具体涉及一种反应堆堆内构件控制棒导向筒检验装置及方法。包括水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达，所述的水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达依次固定在同一支架上。所述的方法包括：应用相关对比法，消除中心偏移影响；峰值插值算法；信号标定；实际轮廓测量。其有益效果在于：水浸聚焦探头配合声反射镜的使用可以改变声速方向，同时增加焦柱长度，提高检验灵敏度；对超声检验得到的B扫信号的处理，正对超声探头轴心与导向筒卡孔中心偏差及控制棒导向卡孔形状改变，采用特定算法进行拟合，可精确测量导向卡孔的实际轮廓，提高缺陷的检出率，保证检验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN216558807U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122417417.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水浸超声检验技术领域，具体涉及一种反应堆堆内构件控制棒导向筒检验装置，包括水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达，所述的水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达依次固定在同一支架上。其有益效果在于：水浸聚焦探头配合声反射镜的使用可以改变声速方向，同时增加焦柱长度，提高检验灵敏度；对超声检验得到的B扫信号的处理，正对超声探头轴心与导向筒卡孔中心偏差及控制棒导向卡孔形状改变，采用特定算法进行拟合，可精确测量导向卡孔的实际轮廓，提高缺陷的检出率，保证检验结果的准确性。
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