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公开(公告)号：CN206420817U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621468633.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置包括上端的旋转平台，双立柱导轨，升降平台和双推拔装置；升降平台搭载双推拔装置沿着双立柱导轨上下运动。所述升降平台由板材围成整体框架，在升降平台内部固定有升降电机、导管，升降电机连接减速箱；在升降平台的底部固定有探头导向装置；涡流探头经过双推拔装置驱动，先经过导管，再穿过探头导向装置，最后进入传热管进行涡流检查。固定夹的一面安装在升降平台的底板上，另一面则与铰链四杆夹紧机构固定；气缸的缸体与铰链四杆夹紧机构的机架铰接，气缸的活塞杆的前端与四连杆机构的连杆A和连杆B的节点铰接，导向柱则固定在连杆C上。
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公开(公告)号：CN208505973U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201721863188.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型属于核电技术领域，具体为一种用于蒸汽发生器球封头的超声检查装置，其包括旋转组件、导轨滑动组件、探头调节组件、探头和辅助吸附组件，所述的旋转组件设在导轨滑动组件的一端，导轨滑动组件的另一端设有辅助吸附组件，导轨滑动组件下端设有探头调节组件，探头调节组件两端分别安装一个探头。本装置能够对蒸汽发生器球封头进行无损检测，检查装置的两端均布置有磁铁，利用磁铁的磁力将TAS固定在球封头下方。弧形齿条导轨和旋转平台通过磁铁、磁铁支撑块和支架的连接，使滑动组件与球封头表面保持一定的距离，以免滑动组件与球封头外表面上的凸台干涉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208109753U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721864412.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型核电站无损检测技术领域，具体为用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头门伸缩结构，包括固定座支撑座、直流电机、标定管、直流电机驱动的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块和与滑块固定连接的设于伸缩探头门，伸缩探头门套装在标定管外，丝杆一端通过固定座安装并与直流电机连接，另一端通过滚动轴承安装在固定安装的支撑座上。通过电动机带动丝杆的转动，即控制探头门的运动，调节其与管板的距离，便于方便地观察探头定位的准确情况，以及探头是否进入或离开传热管的状况，减少碰撞底部支撑部件的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207717343U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721870470.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种卡爪疲劳测试装置；该装置包括传热管固定结构，卡爪固定结构，卡爪动作结构，升降气缸，升降导向轴和底板；所述底板为板状结构，底板中间设置升降气缸，底板两侧设置升降导向轴；所述卡爪固定结构用于固定卡爪，所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作，所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构，所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接，升降气缸推动卡爪动作结构3和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动，所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部，所述传热管固定结构用于固定传热管。本实用新型通过简单的模块更换，适应目前所有核反应堆型传热管定位机器人卡爪的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205538827U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521135823.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术，具体公开一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头传动装置，包括主传动箱和旋转传动箱，主传动箱上设有第一主传动轴和第二主传动轴，旋转传动箱上设有第一旋转传动轴和第二旋转传动轴，上述四根传动轴成“X”型布置，并与传动轴通过齿轮啮合，该传动轴位于主传动箱和旋转传动箱内，传动轴上固定锥齿轮，锥齿轮连接驱动机构；传动轴带动主传动齿轮和旋转传动齿轮同时转动，因而带动主传动箱的主传动轴和旋转传动箱的旋转传动轴同时转动，且旋转传动箱同时能够相对于主传动箱整体转动，探头安装在传动轴上，实现了装置对传热管涡流信号的采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205442476U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620183075.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电站无损检测技术，具体公开了一种稳压器电加热元件组件视频检查摄像头回收装置，包括主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，以及卷盘；转动轴上设有两片摩擦片、弹簧和调节螺母；两片摩擦片分别设于从动轮的两侧并接触，且弹簧压紧一侧的摩擦片；调节螺母与从动轮的转动轴螺纹连接。从动轮侧面和摩擦片之间产生摩擦力，通过调节螺母调节蝶形弹簧的压紧力，达到调节摩擦力大小的作用，从而保证摄像头电缆发生过载被拉断，进而使得摄像头可靠回收。
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公开(公告)号：CN209671871U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822160016.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本实用新型通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝杆的推动及三个导向轴的引导下实现直线运动，一个滑块同样在三个导向轴的引导下可做直线运动，滑块与螺母之间设置有三个相同的弹簧，分别套在三个导向轴上；滑块上均布铰接有三个驱动连杆，分别驱动三个平行四边形连杆机构，三个履带足分别作为三个平行四边形机构中的一个平行杆。本实用新型可以适应管道内部局部尺寸的变化或小幅凸起，避免电机刚性驱动造成的机器人爬行的不稳定现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207864890U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721872699.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/30 , B23B31/40
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管胀紧夹持装置；该装置包括外缸和内缸；内缸设置在外缸内，外缸推动内缸进出传热管，并使内缸胀紧在传热管内或者松开退出传热管；所述外缸包括外缸套，让孔弹簧和外缸密封圈；所述外缸套为圆柱筒状结构，外缸套下底面开有入管进气口，外缸套内壁中下部加工有环形凹槽，环形凹槽内设置外缸密封圈，外缸套上底面加工有通孔，外缸套上底面下部加工有环形弹簧槽，让孔弹簧设置在环形弹簧槽内，内缸设置在外缸套内，内缸上部与让孔弹簧压紧；当向外缸套内通气升压后，推动内缸克服让孔弹簧的作用力向上移动，内缸顶部伸入传热管内胀紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207009092U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720630106.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域，具体公开了一种传热管检修定位装置结构；该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主体部件固定在手臂部件上，且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动；在主体部件上设有卡爪A，在手臂部件两端设有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔；当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时，通过主体部件相对于手臂部件的旋转，带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查，显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205538716U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620183833.0
申请日：2016-03-10
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型属于核电厂无损检测技术，具体公开了一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，轴连接的大臂、小臂、旋转平台和旋转组件，旋转平台和大臂上方设有连杆；旋转平台由旋转电机驱动；旋转组件包括导轨、滑动丝杆和滑动螺母，滑动丝杠连接滑动电机。通过旋转电机带动旋转平台转动，以及安装了检测摄像头的滑动螺母的移动，实现周向和径向的定位；通过螺母在丝杆上的移动，实现小臂相对大臂位置的变化，达到旋转平台的轴向与稳压器的轴向重合；该装置能够将检测摄像头精确的送达到支撑板流量分配孔上方指定位置，对电加热元件套管进行视频检查。
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