一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具及方法

    公开(公告)号:CN106531258A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611249733.4

    申请日:2016-12-29

    CPC classification number: G21C19/26 G21C19/02

    Abstract: 一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具,包括加长杆,加长杆上端连接支撑移动机构,支撑移动机构可在岸上移动,且支撑移动机构通过绳索连接工具定位装置上的绳索孔,绳索孔可沿工具定位装置外沿均匀分布多个,而加长杆下端连接螺栓拆除工具;加长杆下端若不连接螺栓拆除工具,则连接水下气动夹取工具,而水下气动夹取工具可夹取拆下的PU项螺栓和PU项盖板并将其转移到事先放置在水底的盖板存放装置中。本装置所要拆除的对象包括PU项螺栓、PU项盖板,其中PU项盖板通过PU项螺栓连接在控制棒导向筒上。

    一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置

    公开(公告)号:CN209399976U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822155585.0

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于核电维修领域,涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域;工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本实用新型中,核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环,链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端,另一端固定连接在全向移动平台上;链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂,链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统;在构件池内壁上安装有辅助系统。本实用新型工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于核电室内环境的位姿测量装置

    公开(公告)号:CN209399965U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822158274.X

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型涉及核电站检修领域,具体涉及一种用于核电室内环境的位姿测量装置。目前在实施核电领域的移动设备工作时,大多依靠视频监控方式,受环境限制较大,并存在误差大,工作人员劳动量大等问题。本专利包括:无线超宽带UWB定位基站、有线超宽带UWB定位基站、UWB定位标签、姿态传感器、接口电源模块、工控机。有线超宽带UWB基站与接口电源模块通过网线连接;UWB定位标签和无线超宽带UWB定位基站之间进行UWB信号交互;UWB定位标签与姿态传感器固定在所需检测的设备上,姿态传感器通过485总线与接口电源模块连接;接口电源模块分别通过网线和USB数据线与工控机连接。本装置可以快速、精确获得设备的位置及姿态信息,降低检修人员工作强度。

    一种核岛电动闸阀填料函内壁清理装置

    公开(公告)号:CN206519358U

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201621468800.7

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 一种核岛电动闸阀填料函内壁清理装置,包括充电起子、外套管、软轴组件,刷头组件,其中充电起子为刷头组件提供旋转动力;软轴组件穿过外套管,一端与充电起子输出轴连接,另一端与刷头组件连接;充电起子的输出轴通过联轴器与软轴组件连接,软轴组件上通过带法兰垫圈与平垫圈将弹簧固定,从而使软轴组件在外套管内张紧;联轴器为内部开有六边形槽的圆管,一端插入电动起子的输出轴,另一端插入软轴组件的外六方头;充电起子通过连接螺套与转接头连接,转接头连接在外套管上。

    一种自适应四点均匀承载车体机构

    公开(公告)号:CN210101955U

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201822163873.0

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于核电站维修领域,涉及一种自适应四点均匀承载车体机构。在核电站检修过程中,许多车体结构的爬行器因为结构或爬行平面不平整等原因在运行过程中各个轮子受力不均匀,影响检修效果。本实用新型包括包括:底板A、连接座、滑动轴承A、轴端挡板1、连接螺钉A、车轮、连接轴、滑动轴承B、尼龙环、底板B、轴端挡板2、连接螺钉B、底板B、检修工具连接座。连接座分为左右两个,分别为连接座A、连接座B;连接座A通过螺钉固定在底板A上;连接座B通过螺钉固定在底板B上;连接座A和连接座B通过连接轴连接起来,连接座A和连接座B中间通过尼龙环隔开。使用本专利后,将车体放置于不平整的地面后四个轮子也会同时与地面接触,且四个轮子受力均匀。

    一种圆螺母破切工具
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207997095U

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201721855686.8

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种圆螺母破切工具,包括:1)预置扭矩扳手和螺母适配头;2)磁力钻和定位装置,用于对压盖圆螺母或通孔圆螺母进行钻孔和扩孔;所述的定位装置,用于磁力钻在控制棒驱动机构顶部的安装定位;3)螺母破切工具,用于对钻孔和扩孔后的压盖圆螺母或通孔圆螺母进一步破切。本实用新型一种圆螺母破切工具,能够高效安全地拆除耐压壳顶部的压盖圆螺母,在拆除的过程中能够保证不损伤螺杆;螺母适配头上的4个凸楞与压盖圆螺母外圆周上的4条通槽配合将螺母固定同时也保证了适配头与螺母的同轴度,防止适配头歪斜造成附加扭矩。

    一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台

    公开(公告)号:CN207860417U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201721855055.6

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台,所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B,垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连;连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体,底板A和底板B可绕连接轴相对转动;所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机,每个驱动电机连接一个全向轮,底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱;所述的底板B上设有支撑杆连接座。通过控制四个电机按照不同的方式和顺序驱动全向轮的转动,实现全向移动平台在水平任意方向移动、360°自转以及各项运动微调的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种阀门密封焊切割装置
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206519612U

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201621468798.3

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 一种阀门密封焊切割装置,基座和转动环均为两个半圆结构,基座通过基座锁紧机构、铰接销轴连接成一个完整的圆形结构,而转动环通过铰接销轴和锁紧机构连接成一个完整的圆形结构;通过卡槽结构将基座和转动环连接在一起;夹持机构固定在转动环上,切割焊缝的过程中随转动环一起绕阀门本体轴线转动;切割刀具固定在进刀调节机构上,而进刀调节机构固定在转动环上,通过进刀调节机构调节切割刀具的进刀量,控制切削深度,避免过度切削损伤阀门本体;工作时切割刀具随转动环一起绕阀门本体轴线转动完成密封焊的切割。

    一种基于螺栓爬行的行走定位装置

    公开(公告)号:CN214446052U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202023283043.5

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置,其中,所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接,实现两旋臂的相对位置调整;在两个所述旋臂均设有举升装置,所述举升装置上端设有夹爪,使其在一定距离范围内升降运动;所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上,并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠,避免了人因造成的误差,且安装稳定可靠,可极大减少人员辐照剂量,减小工作风险。

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