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公开(公告)号：CN115999821A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111234228.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能涂料机，具体涉及涂料喷涂技术领域。该涂料机包括涂料料斗，所述涂料料斗为倒锥台结构，上开口直径大于下开口；所述涂料料斗内部设有混料组件，所述混料组件包括支撑部、搅拌部和旋转部，所述支撑部为放射状支撑结构，套设于旋转部外壁，搅拌部与旋转部固定连接，搅拌部在旋转部的带动下对物料进行搅拌。该装置的使用使得料物充分混合软化，且清理排料口堵塞硬物，提升操作人员的涂料作业，同时，该装置设计简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN115228796A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210662273.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明属于专用工器具领域，具体涉及一种管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装置。包括装置主体，供电线缆，耐压气管以及回收盒，供电线缆和耐压气管与装置主体及回收盒相连。其有益效果在于：利用软轴将动力机构后置于面板操作手柄上，缩小了破碎头部的体积，使得装置主体可以设计成细长杆状。再结合装置主体伸长杆采用金属定型软管的设计，使得装置可以深入到各种位置的结构缝隙中。装置主体先端弯曲部的设计使得破碎头部可以自由的转动，扩大了装置的可达范围。破碎的固化胶泥再经吸入罩‑耐压气管‑回收盒的路径被从结构缝隙内吸出，从而完成固化胶泥的清除。相较于一般的长条形棍、勾、爪等出力不出工的情况，本装置可以迅速的将封堵材料去除。
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公开(公告)号：CN113370085A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110694953.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环保型喷砂机器人，主框架包括上框架，上框架通过斜梁与环形框架连接，斜梁上连接有悬挂外框架，还包括吸附及行走驱动机构，所述的吸附及行走驱动机构包括环形的齿轮盘，齿轮盘上通过齿轮啮合驱动轮上立轴的齿轮，齿轮盘上还通过齿轮啮合有舵机齿轮，驱动轮上立轴的齿轮上连接有外叉架，外叉架连接有驱动轮，驱动轮上立轴的齿轮连接到悬挂外框架上，齿轮盘上连接有隔磁板，还包括喷砂头，喷砂头与喷砂嘴隔护罩连接，喷砂嘴隔护罩上还罩有粉尘回收罩，粉尘回收罩连接有粉尘回收接头、粉尘回收罩的下部连接有粉尘回收罩毛刷。其优点是：机器人以永磁为主、电磁吸附为辅。环保型吸尘罩的设计，可以更好的达到环保无尘的状态。
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公开(公告)号：CN112153333A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010962372.8
申请日：2020-09-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种新型电火花检测装置。原有探头的检测效率低、检测定位不精确，检查范围较小。本发明能更加高效精确的检测出小管径衬胶管道存在的衬胶缺陷问题。本发明包括检测探头装置和控制器装置；检测探头装置包括探头毛刷连接杆，探测毛刷，探头连接装置，直线位移编码器，直线位移编码器安装装置；毛刷连接杆一端固定连接探头毛刷，一端固定连接探头连接装置；直线位移编码器固定连接在直线位移编码器安装装置上。本装置的多个电火花探头检测特点较单探头的检测效率大幅度提升。探头位置的广角摄像头对检测探头的行径路线实时监控，在控制器的视屏显示面板上呈现出来。
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公开(公告)号：CN109338376A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811383251.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂海水管道防腐技术领域，具体涉及一种新型辅助阳极固定装置。该装置通过“L”形的套筒与辅助阳极连接，套筒与辅助阳极间设置有密封圈，套筒顶端与法兰固定连接，并安装有密封盖，从而实现套筒的密封。该装置的套筒外壁涂有防腐涂层，能有效地防止海水腐蚀套筒出现断裂而使辅助阳极失效的情况。有益效果：套筒与阳极连接处采用硅胶圈密封，可防止套筒和阳极由于螺纹密封不严情况，可以有效的防止海水的侵入；采用套筒支架可防止该情况的出现；辅助阳极上部分，处在大气环境中，通过密封盖与法兰螺纹连接，使套筒内部处于密封状态，防止环境中的水或者其他具有腐蚀性能的物质进入套筒内部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107087888A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710346745.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
CPC classification number: A46B3/12 , A46B3/04 , A46B11/001 , A46B2200/202
Abstract: 本发明属于管道内壁修复技术领域，具体涉及一种排污管内壁涂装装置，目的是采用专业工具解决在法兰面大量破损或新做涂层时无法定位基准面的问题，目的是解决核电厂海水主管道上的排污管道内壁及焊接区域无法进行正常涂装的问题，设计一种能在视野不可达的狭小空间内进行涂层涂装作业的装置。其特征在于：它包括手柄、毛刷、基座和油漆储存罐；手柄固定在基座的上端，油漆储存罐固定在基座下端的左侧；毛刷分别设置在基座的左侧端面和油漆储存罐的上端面上。本发明通过将普通的涂装用刷子进行改造，将底部的刷子基座往水平方向延展，对排污管道内壁及其周边焊缝区域进行涂装作业。
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公开(公告)号：CN119123224A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411063735.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: F16L55/28 , B25J11/00 , B08B9/049 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道机器人技术领域，具体涉及一种适用于海水管道去涂层机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：步骤1、获取机器人在管道内的行走数据，对机器人的行走路线进行控制；步骤2、采用高压水枪喷涂海水管道去涂层，实时捕捉、抓拍机器人喷涂后的管道内壁图像，获得喷涂后的管道内壁图像；步骤3、对喷涂后的管道内壁图像，进行数字图像处理，得到数字图像分析结果；步骤4、根据数字图像分析结果，判断机器人清洗效果；步骤5、根据机器人清洗效果，判断是否对机器人移动速度、高压水枪清洗频率进行调整。本发明采用带有视觉检测功能的视觉模块，能够对清洗后的管道内壁及时抓拍，并对图像进行处理，根据处理的结果调整机器人的移动速度与清洗频率。
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公开(公告)号：CN118999481A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310562024.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂取水涵洞淤泥探测装置，包括搭载惯性导航系统和小型多波束测量系统的小型水下机器人，以及水下机器人控制平台；所述惯性导航系统，用于确定水下机器人的移动信息并发送至水下机器人控制平台和多波束测量系统，标定核电厂取水涵洞中间直线的起点信息并发送至水下机器人控制平台；所述水下机器人控制平台控制水下机器人在核电厂取水涵洞中间直线上匀速定深前进；所述多波束测量系统，用于水下机器人匀速前进的同时，对核电厂取水涵洞上、下、左、右四个方向的一个方向进行扇形波束扫描。本发明的核电厂取水涵洞淤泥探测装置自动进行核电厂取水涵洞淤泥探量，节约了人工成本，避免人工操作受限制以及人员安全风险问题。
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公开(公告)号：CN118935152A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411063738.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人，该机器人包括：螺旋驱动模块和直行驱动模块，螺旋驱动模块与直行驱动模块通过柔性联轴器连接，确保螺旋驱动模块能够螺旋前进，不与直行驱动模块相干扰；螺旋驱动模块用于实现变螺距能力，直行驱动模块用于实现变管径能力。本发明机器人能够在管道内部作业时，实现变大管径的功能，具有很好的自适应能力，能够有效地翻越管道内的障碍；同时能够实现变螺距的能力，使得机器人能够在竖直管或者过弯管时提供足够的动力，稳定性更好；当机器人的动力不足够时，可以再添加一节直行驱动模块，为机器人提供足够的动力。
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公开(公告)号：CN112141554B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010960136.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本专利属于大型储罐检修领域，具体涉及一种大型储罐呼吸阀专用封堵装置。传统防异物材料由于透气性不足，封堵材料在开始时往往会被正压吹落，而后期负压时则又会隔绝空气进入，造成储罐内真空度升高，轻则影响介质排空速度，重则会把储罐吸瘪造成破坏。装置包括报警器，盖板，支撑架，固定法兰；盖板包括一块伞形盖板及三块中空圆台形盖板，伞形盖板位于最上方，三块中空圆台型盖板依次排列；所述的盖板之间由支撑架固定连接；延伸杆穿过盖板。本发明既可以完成防异物的任务，同时还能在储罐内压差变化时保持足够的透气性，保证储罐内介质排空的速度及储罐的安全性。
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