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公开(公告)号：CN119531945A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411825865.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道槽道式上部结构紧固件安装装置，包括调平垫片安装机构、紧固件安装机构、视觉控制系统、姿态调整机构；紧固件包括T型螺栓、螺母、圆形垫片、方形垫片、调平垫片，调平垫片安装机构对调平垫片实现安装，螺母安装在紧固件安装机构上；姿态调整机构对紧固件的位置进行精确微调整，紧固件安装机构对紧固件进行安装拧紧。本发明能够实现隧道吊柱与隧道预埋槽道之间所需紧固件的自动安装，有效解决隧道吊柱安装工人劳动强度大、工作效率低、工作危险性高、工作环境差等问题。基于目前广大企业处于人力生产向自动生产的关键期，因此本设备具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益。
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公开(公告)号：CN113567261B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110849113.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 洪宗皓 , 唐青林 , 林国飞 , 徐亮安
Abstract: 本发明公开了一种化学锚栓自动拉拔测试设备，包括固定底板、滑移装置、伺服电机、中空油缸、拉杆、接近开关；滑移装置上设有安装连接伺服电机的安装连接板，固定底板上分别设有用安装连接中空油缸的油缸支撑板、油缸固定板；伺服电机与拉杆传动连接、带动其旋转，中空油缸通过油管连接有一液压站；拉杆从中空油缸中穿设过、其上固定有定位垫块，拉杆轴向移动的过程中会通过定位垫块触发接近开关、从而反馈控制伺服电机停止转动，中空油缸顶出抵靠在定位垫块上对拉杆进行推动；所述拉杆处于中空油缸中的端部设有螺纹旋紧孔。本发明可以快速的完成拉拔测试，很大的提高拉拔测试的效率，拉拔测试过程中通过设定自动完成，提高拉拔测试的准确性。
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公开(公告)号：CN119315473A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411262636.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: H02G7/16 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06T7/80 , G06T7/11 , G01B11/06
Abstract: 本公开涉及一种接触网融冰方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取同时采集的接触网的红外图像和点云数据；对红外图像进行图像识别，确定接触网的第一覆冰厚度；对点云数据进行分析，确定接触网的第二覆冰厚度；对第一覆冰厚度与第二覆冰厚度进行融合，确定接触网的目标覆冰厚度；基于目标覆冰厚度确定融冰参数，并将融冰参数发送至控制设备，以使控制设备基于融冰参数执行接触网融冰操作。本公开通过对接触网的红外图像和点云数据的覆冰厚度分析结果进行融合，提高接触网覆冰厚度确定的精确度，同时即使某一数据源出现误差，其他数据源仍能继续提供有效信息，增强系统的鲁棒性，从而基于准确的覆冰厚度制定合理的融冰策略。
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公开(公告)号：CN114406559B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210096196.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN118945173A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410991226.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: H04L67/104 , H04L67/141 , H04L12/46 , H04N21/63
Abstract: 本公开提供一种基于P2P技术的组网方法及网络系统，涉及通信技术领域，组网方法包括设置组网终端设备的配置信息；第一组网终端设备向P2P服务器发送第一上线信息数据包，第二组网终端设备向P2P服务器发送第二上线信息数据包；P2P服务器向具有相同组网号的组网终端设备发送上线信息数据包；P2P‑TUN模块进行打洞建立P2P隧道；第一组网终端设备第二组网终端设备。本公开提供的组网方法，通过在组网终端设备之间打洞形成P2P隧道，有利于将不同的局域网连接起来，从而形成更大的网络，不同局域网之间也可以直接访问，数据传输无需经过云端服务器，有利于节省中转服务器经济开支，同时有利于降低数据传输的时间延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113503896B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110704221.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于定位系统的铁路工程测量小车的里程校准方法，通过对铁路施工现场的环境进行划分，包括有无隧道、有无轨道和有无信号多种组合情况，并针对不同的情况采用不同的定位测量方式或者不同的定位测量方式组合，综合各种定位测量方式的优点，相互弥补缺陷，其中定位测量方式包括三维激光扫描仪实现建模定位、里程计定位以及实时动态载波相位差分技术。
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公开(公告)号：CN112945264B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110113017.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，本发明采用三维扫描仪通过向不同的方向发射测量激光束，通过反射回的激光束进行数据分析计算，得到轨旁信号设备的限界测量数据，提高了数据采集的全面性以及准确性，本发明采用视觉模块对无GPS信号时的定位
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公开(公告)号：CN116674920B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310456490.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
Abstract: 力物力的浪费。本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质，方法包括：响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令，控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区，成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂；获取运载台架上预设标识的扫描信息，并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息；控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件，并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上，预设码放规则为和已码(56)对比文件US 2022089419 A1,2022.03.24WO 03061923 A1,2003.07.31WO 2021093288 A1,2021.05.20WO 2021249572 A1,2021.12.16WO 2022121459 A1,2022.06.16WO 2022161186 A1,2022.08.04WO 2023273805 A1,2023.01.05CN 106865089 A,2017.06.20CN 107814153 A,2018.03.20CN 110844494 A,2020.02.28CN 111731735 A,2020.10.02CN 114758163 A,2022.07.15CN 115009739 A,2022.09.06CN 115367489 A,2022.11.22CN 115826576 A,2023.03.21CN 115959599 A,2023.04.14CN 209853132 U,2019.12.27CN 211845924 U,2020.11.03CN 213010676 U,2021.04.20CN 217946465 U,2022.12.02CN 218823621 U,2023.04.07US 2010183412 A1,2010.07.22WO 2007043120 A1,2007.04.19WO 2022257550 A1,2022.12.15WO 2023029776 A1,2023.03.09CN 115849248 A,2023.03.28何黎明《.中国物流技术发展报告》.中国财富出版社,2017,(第1版),第52-53页.李俊亮.探讨数据通信及光网络在轨道交通中的应用《.电子世界》.2018,(第23期),第181+183页.朱兴华;刘海斌;张飞.智能化接触网腕臂预配生产线控制系统开发.机电产品开发与创新.2020,(第05期),第41-43页.
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公开(公告)号：CN116534574B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310457108.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Abstract: 本公开涉及腕臂技术领域，尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台，腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂；作业平台的一侧设置有轨道，抓取装置可移动地设置在轨道中，抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上；预装台架与作业平台转动连接，预装台架上设有抓取模板，抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接，以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运，腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位，最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
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公开(公告)号：CN114421258B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210096167.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性，本发明通过取线装置实现取线操作，取线横移组件和取线纵移组件的共同作用实现取线装置在空间的位置移动，取线臂带动取线组件在空间范围内的位置移动，控制位置小范围的调整，实现对取线装置各位置的精准控制。
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