公开(公告)号：CN104309823B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410557414.4

申请日：2014-10-20

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 贾磊 ,  王悦 ,  张涛 ,  彭波 ,  张庆利 ,  穆星科 ,  宋春雨 ,  石小亮 ,  王涛 ,  徐方舟

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明提供一种适用于太阳电池阵的锁紧释放机构，包括左旋丝杠、右旋丝杠、左旋锁钩、右旋锁钩、左锁环、右锁环、左滑轨、右滑轨、壳体、蜗杆、蜗轮、转轴、主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、驱动单元、以及左右丝杠支撑件。本发明采用蜗轮蜗杆+正交锥齿轮+丝杠滑轨+锥面锁钩原理，驱动单元接收外部致动信号带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆传动带动主动锥齿轮转动，通过锥齿轮传动分别带动左旋丝杠、右旋丝杠转动，从而带动左旋锁钩、右旋锁钩分别沿左滑轨、右滑轨移动，实现对固定在太阳电池板上的左锁环、右锁环的钩合与脱开，完成对太阳电池板的重复锁紧与释放。

公开(公告)号：CN104290901A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410557437.5

申请日：2014-10-20

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 贾磊 ,  彭波 ,  王悦 ,  张涛 ,  张庆利 ,  孔文秦 ,  穆星科 ,  宋春雨 ,  石小亮

IPC: B64C13/30

Abstract: 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构，本发明中，在摇臂与连杆之间形成第一铰接副，在连杆与辅助摇臂之间形成第二铰接副，在辅助摇臂与直线伺服作动器之间形成有第三铰接副，在直线伺服作动器与第一基座之间形成有第四铰接副，在辅助摇臂与第二基座之间形成有第五铰接副。在各个铰接副中，通过安装于相应的连接耳片上的衬套12和套筒13分别与两个连接耳片之间的连接件上的铰链轴承9的内圈的两侧抵接，防止铰链轴承的轴向窜动。本发明采用的双摇臂传动机构能够避免机构驱动部件外露于外部高温环境，提高机构运动可靠性。

公开(公告)号：CN103587727A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310485450.X

申请日：2013-10-16

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 贾磊 ,  王悦 ,  姚世东 ,  张庆利 ,  穆星科 ,  迟令宝 ,  彭波 ,  孔文秦 ,  彭小波

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种自限位四连杆空间机构，包括上摇臂（1）、下摇臂（2）、前臂（3）、基座（4）、弹簧片（5）和电机驱动单元（6），前臂（3）的一端固定有效载荷（7），前臂（3）的另一端与上摇臂（1）一端铰接形成第一铰接点，前臂（3）的另一端还与下摇臂（2）的一端铰接形成第二铰接点。上摇臂（1）的另一端与基座（4）铰接形成第三铰接点，同时下摇臂（2）的另一端也与基座（4）铰接并形成第四铰接点，四个铰接点的连线构成一个封闭的四边形。基座（4）固定安装在飞行器结构（8）上，电机驱动单元（6）驱动下摇臂（2）绕第四铰接点转动，弹簧片（5）固定安装在下摇臂（2）两侧实现上摇臂（1）和下摇臂（2）在极限位置的锁紧。

公开(公告)号：CN204150230U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420543205.X

申请日：2014-09-19

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 邓云飞 ,  宋春雨 ,  彭波 ,  贾磊 ,  穆星科 ,  李永俊 ,  徐方舟 ,  张庆利 ,  陈亦冬

IPC: B64C9/02 ,  B64C13/24

Abstract: 一种适用于飞行器全动V尾的轴承盒固定连接结构，用于传动机构与机体结构的连接，轴承盒固定连接机构包括上轴承座(1)、上轴承座垫片(2)、下轴承座方形支座(3)、下轴承座(4)、下轴承座垫片(5)，上轴承座(1)四周侧面与飞行器机体框梁结构固定连接，上轴承座垫片(2)与机体蒙皮固定连接，下轴承座方形支座(3)四周侧面固定连接机体框梁，下轴承座垫片(5)位于下轴承座方形支座(3)与机体框梁之间，用于调整下轴承座方形支座(3)与框梁的配合间隙，下轴承座(4)与下轴承座方形支座(3)固定连接。本实用新型轴承座是可分离可拆卸结构，解决了狭小空间V尾传动机构安装工艺实现难、高精度工装研制成本高的问题。