毛毯自动绷缝台裁断行走箱机构

    公开(公告)号:CN103374796B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201210117220.3

    申请日:2012-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种毛毯自动绷缝台裁断行走箱机构,包括行走箱箱体、基座、导向板、第一导向轮装置、第二导向轮装置、导向片、裁刀装置、废料导向装置、气缸,基座安装在行走箱箱体上,导向板固定在基座上,第一导向轮装置轴接在基座第四面上,第二导向轮装置轴接在基座第三面上,导向片固定在基座第三面与行走箱箱体上端相接的位置,裁刀装置固定在基座第一面上,废料导向装置安装在行走箱箱体的内部,气缸一端固定在行走箱箱体第四面侧壁,另一端通过鱼眼接头连接支撑杆。本发明能够实现快速、高效的毛毯绷缝自动化流水线生产,同时提高产品的绷缝质量,可以有效地完成毛毯多余边角的导入、直线裁剪、圆角裁剪、收尾裁断、废料倾倒等工艺环节。

    毛毯自动绷缝台裁断行走箱机构

    公开(公告)号:CN103374796A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201210117220.3

    申请日:2012-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种毛毯自动绷缝台裁断行走箱机构,包括行走箱箱体、基座、导向板、第一导向轮装置、第二导向轮装置、导向片、裁刀装置、废料导向装置、气缸,基座安装在行走箱箱体上,导向板固定在基座上,第一导向轮装置轴接在基座第四面上,第二导向轮装置轴接在基座第三面上,导向片固定在基座第三面与行走箱箱体上端相接的位置,裁刀装置固定在基座第一面上,废料导向装置安装在行走箱箱体的内部,气缸一端固定在行走箱箱体第四面侧壁,另一端通过鱼眼接头连接支撑杆。本发明能够实现快速、高效的毛毯绷缝自动化流水线生产,同时提高产品的绷缝质量,可以有效地完成毛毯多余边角的导入、直线裁剪、圆角裁剪、收尾裁断、废料倾倒等工艺环节。

    毛毯绷缝自动导料装置
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103374793A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201210116166.0

    申请日:2012-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种毛毯绷缝自动导料装置,包括上压板、第一下托板、侧板、第二下托板、支架、气缸、气缸推头,上压板、第一下托板和侧板一体成型,第二下托板挡衬板和第二下托板托送板一体成型共同构成第二下托板,该第二下托板分别与第一下托板、侧板焊接在一起,护板焊接在第一下托板上,处于第一下托板与缝纫机头的连接处,支架焊接在侧板上,该支架与气缸的缸体连接,气缸推头与气缸的活塞杆连接。本发明模拟人手托送毛毯进入绷缝机的动作可以在无需任何人工辅助的情况下起到挡衬托送毛毯自动进入绷缝机进行绷缝的作用,同时结合气缸单元辅助绷缝布裁断装置在毛毯自动绷缝台绷缝完成一条完整的毛毯后裁断绷缝布。

    一种六轴工业机器人的零点标定方法

    公开(公告)号:CN103395073A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310369293.6

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下:首先选定基准位置,设定为初始零点;然后在基准位置的基础上转动第一关节轴,同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置,确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组位置中第二关节轴转动角度差值最大的一组位置,将第一关节轴转动至与该组位置垂直的位置即为第一关节轴的零点位置;在此基础上利用精密水平仪依次对第二关节轴~第六关节轴进行水平或垂直标定,并记下各关节轴的转动角度,最终获取各关节轴的零点位置,即六轴工业机器人的零点位置。本发明方法能够使无标尺的六轴工业机器人在零点丢失的情况下简易快速的获得零点位置,提高工业机器人运动的精确性。

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