公开(公告)号：CN118963307A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410943341.6

申请日：2024-07-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 刘慧刚 ,  黄硕 ,  钱登林 ,  张涛 ,  孙高鹏

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆远程接管系统和方法。车辆远程接管系统包括远程驾驶舱端和车端；远程驾驶舱端包括舱端诊断模块；车端包括车端诊断模块、通信网关、控制器局域网CANBUS模块；舱端诊断模块，用于响应于远程驾驶员发起远程接管指令，获取远程接管指令中包含的接管等级，在接管等级为车辆事故等级的情况下，通过通信网关，将远程接管指令透传至车端诊断模块；车端诊断模块，用于接收远程接管指令，获取远程接管指令中包含的接管等级，在接管等级为车辆事故等级的情况下，将远程接管指令透传至CANBUS模块；CANBUS模块，用于响应于接收到远程接管指令，修改远程接管标识。本发明实施例的技术方案，可以提升远程接管效率。

公开(公告)号：CN117841876A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311746625.8

申请日：2023-12-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 姜宇盘 ,  钱登林 ,  黄硕 ,  张维忠

IPC: B60R16/033

Abstract: 本发明实施例提供了一种电源管理系统及自动驾驶车辆，该系统包括电源供电模块、至少一个远程控制模块和参数采集模块，电源供电模块布设于车辆前舱，远程控制模块和参数采集模块布设于车辆后舱；电源供电模块，与远程控制模块连接，用于向远程控制模块供电；远程控制模块，与至少一个自动驾驶硬件模块连接，用于根据预设供电优先级顺序，依次向自动驾驶硬件模块供电以使自动驾驶硬件模块启动运行；参数采集模块，用于实时采集自动驾驶硬件模块运行过程中的当前电气参数；远程控制模块还用于根据当前电气参数以及预设的电气参数阈值，对自动驾驶硬件模块进行供电管理。利用该方法，实现了对电源供电的智能化管理，节约了人力人本，提高了准确率。

公开(公告)号：CN117201228A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311285293.8

申请日：2023-10-07

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 井晓瑞 ,  黄硕 ,  严咏麟 ,  高立 ,  王栋梁 ,  刘坤鹏

IPC: H04L12/40 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明公开了一种数据回灌方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取所述自动驾驶域控制器的报文数据；提取所述报文数据中的起始时间戳，按照预设时间将所述起始时间戳发送给自动驾驶域控制器，以将所述自动驾驶域控制器系统的时间向所述报文数据起始时间戳进行调整，所述起始时间戳为采集所述报文数据的开始时间，所述预设时间为比所述报文数据回灌开始时间早预设值的时间；在所述自动驾驶域控制器系统的时间调整完成时，将所述报文数据回灌至所述自动驾驶域控制器。本申请通过修改自动驾驶域控制器系统的时间与报文数据起始时间戳一致，然后将报文数据回灌至自动驾驶域控制器，解决了数据处理工作量大的问题，提高回灌数据的效率。

公开(公告)号：CN116788178A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310712718.2

申请日：2023-06-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 周俊杰 ,  黄硕 ,  钱登林 ,  高立

IPC: B60R16/033

Abstract: 本发明公开了电源管理系统、方法、装置、车辆及存储介质。总电源开关模块、控制盒、分线盒和电源盒；其中：总电源开关模块，用于控制自动驾驶功能的开启和关闭，并在自动驾驶功能处于开启状态的情况下，向控制盒供电；控制盒，用于获取自动驾驶功能关联的多个预设设备分别对应的检测数据，并根据检测数据控制分线盒中的各继电器的通断，其中，检测数据包括电压检测数据和电流检测数据；分线盒中包括多个支路，每条支路中包含继电器，多个继电器与电源盒中的多个电源模块一一对应连接；电源盒中的多个电源模块与多个预设设备一一对应连接，以向对应的预设设备供电。有效提高了电源管理系统性能的有益效果。

公开(公告)号：CN115906969A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211467015.X

申请日：2022-11-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 陈长贵 ,  黄硕 ,  陈旭 ,  周琳 ,  成诚 ,  刘益鸣

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种模型运算系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：第一控制模块，用于依次将各网络模型的网络权重加载至存储单元；数据接收模块，用于依次将各网络模型的输入数据加载至存储单元；第二控制模块，用于依次将各网络模型的网络结构加载至存储单元，并基于模型加载顺序将各网络模型的网络结构、网络权重和输入数据发送至模型运算模块；模型运算模块，用于基于当前网络模型的网络结构和网络权重重建出当前网络模型，并基于重建出的当前网络模型和相应的输入数据，确定处理结果。实现提高模型运算效率，进而达到提高产品运行性能的效果。

公开(公告)号：CN308196984S

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202330244178.0

申请日：2023-04-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Designer： 钱登林 ,  黄硕 ,  陈博

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：车顶传感器。
2.本外观设计产品的用途：用于车辆自动驾驶，通过车顶传感器设备中的传感器感应车辆的外部环境，并对车辆进行控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308424517S

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202330369992.5

申请日：2023-06-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Designer： 钱登林 ,  黄硕 ,  陈博

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：车载传感器。
2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶车辆的车顶传感器模组安装。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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