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公开(公告)号：CN108556364B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810200647.7
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/10 , B33Y50/02 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及打印技术路径生成领域，公开了一种平行往复直线填充方法及系统，以实现平行往复直线路径中的速度稳定，提高快速成型加工速度，提高制件精度以降低打印机的损耗，进一步提高打印机的效率延长打印机的使用寿命；本发明的方法包括获取待打印的三维实体的三维模型，并确定填充间距d；对三维模型进行切片分层，采用已有的平行往复直线填充方法获取三维模型的每一层在平面内的平行直线填充线段；遍历平行直线填充线段，并判断同一层中的相邻两条平行直线填充线段是否符合路径优化条件；将优化后的路径替代原本的平行直线填充线段，更新每个层的填充路径。
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公开(公告)号：CN106584861B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611015628.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 中南大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机挤出头梯形速度曲线控制系统，包含一种全新的梯形速度曲线控制机制。与传统的由固件程序来实现梯形速度曲线控制不同，本发明是基于硬件实现速度控制。摒弃了原解决方案需要定时器中断程序驱动挤出头运行的缺陷，所有计算过程用硬件IP核(知识产权核)实现，其划分为几个功能子模块，各自负责不同的功能。硬件化的设计在输出3D打印机挤出头梯形速度曲线时简化了计算过程，释放了CPU的负荷，增强了计算的稳定性，减少了计算时间，为提高3D打印机打印速度做出贡献。
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公开(公告)号：CN108898659A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810552519.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种用于三维重构的三角剖分方法及系统，以提高三维扫描中平面点集的三角剖分速度，更好地满足三维重建的实时性需求；本发明包括获取目标待重构物体的三维坐标点，将三维坐标点映射为平面点集，遍历平面点集构建包含平面点集内所有点的目标三角形，设定包含该目标三角形的区域，并将该区域划分成N*N个区域，根据插入点的所在位置建立入口三角形，判断下一个插入点所在位置的区域是否存在入口三角形，若存在入口三角形，则根据该插入点与所述入口三角形的边指针的位置关系寻找新的目标三角形，若不存在，则根据插入点与由上个插入点生成的首个三角形的位置关系查找新的目标三角形，得到最后的三角形网。
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公开(公告)号：CN108765572A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810553247.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种三维扫描中平面点集的三角剖分方法及系统，以提高三维扫描中平面点集的三角剖分速度，更好地满足三维重建的实时性需求；本发明的方法包括获取目标待重构物体的三维坐标点，将三维坐标点映射为平面点集，遍历平面点集构建包含平面点集内所有点的目标三角形；为三角形分配边指针，根据插入点与三角形的边指针关系查找目标三角形，直至完成所有坐标点的插入，得到最后的三角形网实现对三维扫描中平面点集的三角剖分，然后将三角形网映射为曲面以拟合目标待重构物体。
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公开(公告)号：CN106696254A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611017828.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y50/02
CPC classification number: B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种熔融层积型3D打印机的步进电机速度控制装置，包括依次连接的通信总线、通信总线接口和4路步进电机控制通道，每个步进电机控制通道内部包含FIFO参数缓存、寄存器文件和速度控制模块，运动数据参数通过通信总线和通信总线接口存入到FIFO参数缓存中，速度控制模块则从FIFO参数缓存中读取相关参数，计算并发出相关步进电机控制信息给步进电机，寄存器文件内部包含了控制步进电机速度控制装置的所有控制寄存器，用于控制步进电机速度控制装置的运转。本发明还公开一种使用该步进电机速度控制装置的FDM型3D打印机驱动控制系统。本发明采用硬件计算和同步驱动方式控制步进电机，有效地提高了电机驱动系统的控制速度和系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103279430B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310223467.8
申请日：2013-06-06
Applicant: 中南大学
Inventor： 张俊
IPC: G06F12/08
Abstract: 本发明公开了一种图形处理单元中的缓存索引映射方法及装置，包含一种全新的缓存行号计算方法即装置。缓存行号并不是像传统缓存地址映射技术那样由数据地址计算而来，而是通过对对应像素的X坐标和Y坐标计算生成。上述计算方法生产的缓存行号由X分量和Y分量两个部分组成，其中，X分量通过将Y坐标中的某一部分位段进行位反转后，与X坐标中某一部分位段进行XOR操作而得，Y分量通过将X坐标中的某一部分位段进行位反转后，与Y坐标中某一部分位段进行XOR操作而得。本发明充分利用了数据访问在XY方向上呈现空间局部性的特点，使得缓存行号在访问空间上的分布呈现很好的漫射效果。因此，本发明可以最大限度地减少缓存行冲突发生率。
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公开(公告)号：CN118670954A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410882922.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无底柱分段崩落法工业放出体形态测定方法，包括测定采场选取，根据采场开采矿体范围进行钻孔布设，根据采场开采矿体范围在钻孔内放入惯性传感标志物，采场爆破后回收惯性传感标志物，根据标志物中记录的运动加速度和角速度数据，利用零速检测算法和卡尔曼滤波算法，获得惯性传感标志物的运动轨迹，还原放矿过程中矿体的流动特征及形态。该方法针对现有的无底柱分段崩落法工业放出体形态测定方法，未能较好实现现场工业放出体的测定工作，存在放出体测定偏差、标定困难等问题，通过在崩落矿堆中置入惯性传感标志物，随矿石一起放出后，通过零速检测和卡尔曼滤波算法获得标志物的运动轨迹，来还原矿石放出的流动特性及形态特征。
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公开(公告)号：CN116047943B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211433503.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 中南大学 , 吟飞科技(江苏)有限公司
IPC: G05B19/042 , H01M10/44
Abstract: 本发明涉及音频处理技术领域，尤其涉及一种电池供电便携式音箱节能控制方法及系统，包括将音频信号输入DSP模块输出信号包络值，并对包络值进行计算，并将计算后的包络值输出到MCU模块；MCU将包络峰值按照大小划分为若干包络档位，每个包络档位通过查询PWM档位对应关系表得到控制电压；将输出电压值发送给功放模块，功放模块得到与音频适配的供电电压。本发明使用DSP模块检测音频包络，并将一段时间内的最大包络值输出给MCU模块，MCU模块将包络转换成控制升压模块的PWM信号，通过软件进行控制，方便精准调节，将节能效率进行最佳优化；在DSP模块中将音频进行6ms延时，保证升压模块输出电压无损的传输给功放模块。
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公开(公告)号：CN114926325A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210638566.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 中南大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及计算机图形技术领域，公开了一种点云配准的方法、系统及存储介质，包括：基于获取的目标点云和待配准点云进行分层网格划分得到每层对应的子节点对；将当前层的所述子节点对作为配准网格节点对进行局部点云配准；将当前层全局重叠度与预设重叠度阈值进行比较，在当前层全局重叠度大于预设重叠度阈值的情况下，输出当前层全局重叠度为最优配准重叠度；在当前层全局重叠度小于或等于预设重叠度阈值的情况下，将迭代操作得到的迭代全局重叠度与预设重叠度阈值进行比较，在迭代全局重叠度大于预设重叠度阈值的情况下，输出迭代全局重叠度为最优配准重叠度，本发明解决了现有的点云配准过程中效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114681028A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210250895.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: A61B17/42
Abstract: 本发明涉及举宫装置技术领域，且公开了一种子宫内膜癌腹腔镜手术专用举宫装置，包括子宫摆动机构，所述子宫摆动机构的外侧设置有连接机构，所述子宫摆动机构包括头管。该子宫内膜癌腹腔镜手术专用举宫装置，通过设置子宫摆动机构，通过移动同步头带动同步软管另一端连接的安装套处的半环套移动至子宫的圆韧带处，而后转动转动杆对同步绳进行卷绕，同步绳另一端连接的驱动齿条随之发生位移，从而带动驱动齿轮发生转动，驱动齿轮随之带动联动齿轮进行转动，螺纹轴随之转动带动同步套进行移动，同步套随之带动挤压滚珠链进行移动，挤压滚珠链随之将钩环由半环套的内侧挤出，从而勾住子宫的圆韧带，后续即可通过拉动同步头来带动子宫的圆韧带移动。
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