公开(公告)号：CN106696254B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201611017828.3

申请日：2016-11-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 张俊 ,  毕洛 ,  宋朝霞 ,  李丽娇

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种熔融层积型3D打印机的步进电机速度控制装置，包括依次连接的通信总线、通信总线接口和4路步进电机控制通道，每个步进电机控制通道内部包含FIFO参数缓存、寄存器文件和速度控制模块，运动数据参数通过通信总线和通信总线接口存入到FIFO参数缓存中，速度控制模块则从FIFO参数缓存中读取相关参数，计算并发出相关步进电机控制信息给步进电机，寄存器文件内部包含了控制步进电机速度控制装置的所有控制寄存器，用于控制步进电机速度控制装置的运转。本发明还公开一种使用该步进电机速度控制装置的FDM型3D打印机驱动控制系统。本发明采用硬件计算和同步驱动方式控制步进电机，有效地提高了电机驱动系统的控制速度和系统稳定性。

公开(公告)号：CN106696254A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611017828.3

申请日：2016-11-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 张俊 ,  毕洛 ,  宋朝霞 ,  李丽娇

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/02

CPC classification number: B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种熔融层积型3D打印机的步进电机速度控制装置，包括依次连接的通信总线、通信总线接口和4路步进电机控制通道，每个步进电机控制通道内部包含FIFO参数缓存、寄存器文件和速度控制模块，运动数据参数通过通信总线和通信总线接口存入到FIFO参数缓存中，速度控制模块则从FIFO参数缓存中读取相关参数，计算并发出相关步进电机控制信息给步进电机，寄存器文件内部包含了控制步进电机速度控制装置的所有控制寄存器，用于控制步进电机速度控制装置的运转。本发明还公开一种使用该步进电机速度控制装置的FDM型3D打印机驱动控制系统。本发明采用硬件计算和同步驱动方式控制步进电机，有效地提高了电机驱动系统的控制速度和系统稳定性。