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公开(公告)号：CN119095009B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411525989.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了基于丢包补偿的无人机编队通信方法，属于无人机通信技术领域，该方法包括无人机编队中各无人机通过机间通信获取其他无人机的状态信息；当机间通信产生丢包时，利用历史时刻的速度信息对位置信息进行补偿；以补偿后的位置信息确定机间最小通信频率，并以第i架无人机对其他无人机的最小通信频率中的最大值作为第i架无人机的信息广播频率进行通信。本发明能够降低大规模编队时的通信负担。
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公开(公告)号：CN119095009A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411525989.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了基于丢包补偿的无人机编队通信方法，属于无人机通信技术领域，该方法包括无人机编队中各无人机通过机间通信获取其他无人机的状态信息；当机间通信产生丢包时，利用历史时刻的速度信息对位置信息进行补偿；以补偿后的位置信息确定机间最小通信频率，并以第i架无人机对其他无人机的最小通信频率中的最大值作为第i架无人机的信息广播频率进行通信。本发明能够降低大规模编队时的通信负担。
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公开(公告)号：CN118673598A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410804558.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了用于飞行器俯仰方向旋转动导数计算的输入参数确定方法，涉及航空航天飞行器技术领域；本发明，通过计算确定不同旋转中心坐标和来流条件等输入参数，可以帮助基于旋转坐标系的准定计算方法实现在同一套计算网格下不同攻角和侧滑角组合状态的飞行器俯仰方向旋转动导数快速计算；并提高了飞行器俯仰方向旋转动导数整个计算流程的工作效率，并减少了错误的输入参数发生。
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公开(公告)号：CN117725688B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410179042.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种多激波系低声爆高升阻比外形设计方法、系统及气动外形，具体包括：利用拉丁超立方采样法分别获得机身和机翼的设计变量，对样本点下的机身和机翼分别进行气动与声爆分析，建立对应的代理模型，调用预设优化算法进行气动和声爆的多目标设计，获得各自的设计变量，以及各自对应的气动与声爆响应，得到、输出机身及机翼外形，并对机身与机翼进行分离与耦合设计。本发明提供的方法具有设计效率高、迭代速度快的优点，能够形成具有优良气动特性与声爆特性的气动外形。
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公开(公告)号：CN118194774B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410607695.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G01M9/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器动稳定性导数试验的减缩频率估算方法，涉及空气动力学与计算流体力学技术领域，其包括：假定振荡的减缩频率估算的前提条件，估算振荡的减缩频率；振荡的减缩频率包括俯仰振荡的减缩频率、偏航振荡的减缩频率和滚转振荡的减缩频率。本发明输入条件仅为三个方向力矩静导数和转动惯量，具有可操作性强的优点，可用于评估试验飞行器的振荡频率变化范围，指导工程技术人员选择合理频率开展动导数试验，避免因频率选择不当导致动导数预测失效的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117521234B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310079635.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞翼布局内外流一体化的参数化建模方法、设备及介质，属于飞行器优化设计领域，包括步骤：多域FFD控制框制作；物面点与FFD控制框的从属关系及映射关系计算；FFD控制框的增广方法；控制框重叠区域的使用策略；控制点选取原则；内外流参数化变形实现。本发明能够实现飞翼布局背负式进排气系统的内外流参数化变形，增加了背负式进气飞行器设计的灵活性，提升了工程化应用潜力。
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公开(公告)号：CN117227987B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311509785.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: B64D33/04
Abstract: 本申请公开了一种与操纵面一体化设计的单边膨胀尾喷槽，涉及飞行器设计技术领域；所述与操纵面一体化设计的单边膨胀尾喷槽在机身的尾部开设有尾喷口，所述机身铰接有升降舵，在所述机身的上侧开设有与所述尾喷口连通的尾喷槽，通过所述尾喷口经所述尾喷槽排出尾喷流，通过所述升降舵遮挡尾喷流，且所述升降舵上的尾喷槽随所述升降舵一同转动以在俯仰方向上改变尾喷流的方向。上述与操纵面一体化设计的单边膨胀尾喷槽，不仅可以遮挡尾喷流红外辐射，还可以提供矢量推力，满足了低红外辐射和提供矢量推力的要求。
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公开(公告)号：CN117270574B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311544575.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法，属于无人机飞行控制技术领域，解决了现有飞行编队试验风险高的问题；本发明中，通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数，建立虚拟目标运动模型，计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数，来解算出真实无人机和虚拟无人机的编队状态指令和对应的控制指令，并将虚拟无人机的控制指令输入至虚拟目标的对应模型中，将真实无人机的控制指令发送至真实无人机的作动器，从而控制真实无人机在编队飞行过程中的速度、位置和姿态，实现其与(56)对比文件Moshu Qian;Zhu Wu;BinJiang.Cerebellar Model ArticulationNeural Network-Based Distributed FaultTolerant Tracking Control With ObstacleAvoidance for Fixed-Wing UAVs《.IEEETransactions on Aerospace and ElectronicSystems 》.2023,第6841-6852页.Yongran Zhi, Lei Liu , Bin Guan, BoWang, Zhongtao Cheng, HuijinFan.Distributed robust adaptive formationcontrol of fixed-wing UAVs with unknownuncertainties and disturbances《.AerospaceScience and Technology》.2022,第1-20页.
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公开(公告)号：CN117270574A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311544575.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法，属于无人机飞行控制技术领域，解决了现有飞行编队试验风险高的问题；本发明中，通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数，建立虚拟目标运动模型，计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数，来解算出真实无人机和虚拟无人机的编队状态指令和对应的控制指令，并将虚拟无人机的控制指令输入至虚拟目标的对应模型中，将真实无人机的控制指令发送至真实无人机的作动器，从而控制真实无人机在编队飞行过程中的速度、位置和姿态，实现其与虚拟目标间的距离保持等效果；本发明可有效降低飞行试验风险，节约固定翼无人机编队飞行试验成本，提高固定翼无人机编队飞行效率。
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公开(公告)号：CN117252130A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311537297.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于多可信度数据融合的飞行器近场压力分布预测方法、系统及相关设备，采用参数化方法描述飞行器气动外形，建立飞行器外形参数化设计空间，通过普氏分析方法将高/低可信度数据映射到相同的低维坐标系下，采用多可信度代理模型建立两组隐空间变量的融合模型，利用大量低成本的低精度数据提供模型趋势，并利用少量高精度数据进行模型修正，获得低可信度数据辅助、高可信度修正的多可信度数据模型，模型预测替代了耗时的CFD模拟，实现了压力分布的高精度高效率预测，达到模型输入设计变量到高可信度分布数据快速预测的目的。
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