一种用户引导方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118349108A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410229413.0

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明涉及虚拟现实交互引导领域,涉及一种用户引导方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括:获取第一信息、第二信息和目标物的三维坐标信息,第一信息包括用户头部佩戴VR头显相机的VP矩阵,第二信息包括目标物的顶点矩阵;根据第一信息和第二信息进行计算,得到第一坐标信息;根据第一坐标信息和目标物的三维坐标信息判断目标物是否位于用户的可视角度内,得到第一判断结果;根据第一判断结果对用户进行引导,本发明针对目标物处于可视角度内和未处于可视角度采用不同的方式进行引导,增强人机之间的互动,从而提高用户的体验感。

    基于线性插值边界评估的脑区切片构建方法及相关装置

    公开(公告)号:CN117934265A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410113317.X

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明提供了基于线性插值边界评估的脑区切片方法及其相关装置,涉及脑区定位技术领域,根据目标三维数组和初始三维数组确定缩放倍数;从所述初始三维数组中获取三维脑区的各区块对应的编号,根据各区块的编号构建每个区块的独立包围盒;将各区块的独立包围盒按照所述缩放倍数构建对应的插值包围盒及其包围盒检索字典;按照目标三维数组构建若干初始切片,提取每个初始切片所涉及的插值包围盒,得到插值包围盒所对应的切片片段;将所有涉及的切片片段置入初始切片的对应区域,根据预设条件判断出初始切片的边界,得到目标切片;本发明用于解决现有的数据插值方法在应用到脑区划分数据时会遇到边界判断的问题,无法实现多尺度的数据缩放。

    基于关键帧的强化学习模型的诊断方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116797980A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310905465.0

    申请日:2023-07-21

    Inventor: 单桂华 王杨 李观

    Abstract: 本发明提供了一种基于关键帧的强化学习模型的诊断方法、装置及设备,涉及机器人强化学习技术领域,包括获取第一信息;获取第二信息;在所述第二信息中搜索各个所述步骤输出的Q值中的最小Q值;根据所述第二信息计算所有所述步骤的平均Q值;分别计算由所述最小Q值对应的所述步骤开始往前的各个所述步骤输出的Q值与所述平均Q值的差值,得到差值集合;在所述差值集合中搜索最小差值,所述最小差值对应步骤输出的Q值为最接近Q值,根据所述最接近Q值对应的时刻在所述第一信息中找到对应的关键帧,根据所述关键帧诊断所述机器人的故障原因。本发明消除了机器人在强化学习模型训练过程中的不确定性,提高了故障诊断效率。

    一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN114201560B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202111432705.7

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,包括获取待规划路径的人员的实时位置信息、目标点的位置信息和所述待规划路径人员与所述目标点之间的场景信息;通过网络地理信息技术智能高效地为控制端提供形象、直观的应急任务态势和可视化的信息交互界面;面向5G环境下,可以结合移动终端推送的位置信息,通过网络地理信息技术对应急任务人员及周边环境进行定位,获取应急任务人员的位置信息,并根据这些信息规划出应急任务人员的最佳行动路线;结合5G网络通信技术,实时传输路径、标记点和人员状态信息至多台移动终端,实现5G环境下基于网络的多人实时路径规划。

    一种基于5G的应急任务增强现实应用方法及系统

    公开(公告)号:CN114167985B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202111435251.9

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于5G的应急任务增强现实应用方法及系统,涉及混合现实技术领域,包括将第一信息发送至处理器,所述第一信息包括待规划路径人员的当前位置信息和所述待规划路径人员当前所处环境的信息;接收第二信息,所述第二信息为处理器发出的位置校准信息;响应于所述第二信息,发送第三信息,所述第三信息包括通知所述待规划路径人员将接收器的实际朝向与预设的朝向进行重合的信息;接收第四信息,所述第四信息为根据所述第一信息进行标记的信息。解决了AR眼镜无法获取自身位置的局限,结合AR眼镜端与手机端定位协同技术进行实现。

    文件展示方法、装置、存储介质以及电子设备

    公开(公告)号:CN114840160A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210439478.9

    申请日:2022-04-25

    Inventor: 田东 单桂华

    Abstract: 本申请公开了一种文件展示方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括:获取多个待显示多媒体文件;对多个待显示多媒体文件进行分类,得到至少一个第一显示内容和至少一个第二显示内容;将至少一个第一显示内容投射到第一显示屏,将至少一个第二显示内容投射到第二显示屏,其中,第一显示屏和第二显示屏位于嵌入式空间中,嵌入式空间由底面、顶面、第一侧面、第二侧面以及第三侧面围成,第一侧面和第三侧面相对设置,第一显示屏位于远离第二侧面的位置,第二显示屏位于靠近第二侧面的位置。通过本申请,解决了相关技术中在显示三维内容时采用的设备多、成本高的问题。

    一种全景漫游方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113961078A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111301498.1

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明提供了一种全景漫游方法、装置、设备及可读存储介质,涉及天体漫游技术领域,获取第一信息,所述第一信息包括全景漫游区域范围和采集时间;生成全景漫游基础数据,所述全景漫游基础数据包括每个网格点对应的第一时刻的天体图像,所述第一时刻为所述采集时间的启始时刻;获取用户漫游需求信息,所述用户漫游需求信息包括漫游初始格点;根据所述用户漫游需求信息和所述全景漫游基础数据,生成漫游画面,所述漫游画面为漫游初始格点对应的天体图像。本发明通过全景漫游的空间上进行网格化划分,仅保存每个网格点的上的数据,降低数据储存量。

    流线生成方法及装置
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113159117A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110264699.2

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本申请公开了一种流线生成方法及装置。其中,该方法包括:获取流场数据,基于预设算法对流场数据进行检测,确定临界点对应的目标区域及目标类型;确定目标区域中与目标类型对应的第一密度种子点,其中,第一密度小于预设密度;根据第一密度种子点的中心位置,确定第一密度种子点集合;对第一密度种子点集合进行第一粒度的流线计算,得到多条第一精度流线;基于目标模型对多条第一精度流线进行优化,得到多条第二精度流线组成的第二精度流线集合,其中,第二精度流线的精度大于第一精度流线的精度。本申请解决了由于相关技术中需要长期的粒子追踪及大量的积分计算造成的计算时间长、流线生成效率低下及用户体验较差的技术问题。

    气象卫星数据的处理方法及装置

    公开(公告)号:CN111859054A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010717906.0

    申请日:2020-07-23

    Inventor: 单桂华 程世宇

    Abstract: 本发明公开了一种气象卫星数据的处理方法及装置。其中,该方法包括:获取地面气象站历史时间段内的第一气象卫星数据;利用第一气象卫星数据训练模型无关元学习MAML模型,得到预定回归模型的初始网络参数,其中,预定回归模型为利用多组训练数据进行机器学习训练得到的;获取全球区域内的第二气象卫星数据;利用初始网络参数以及第二气象卫星数据通过预定回归模型,得到第二气象卫星数据分布的时间序列。本发明解决了相关技术中通过气象卫星通过搭载的探测器测量气象卫星数据的全球分布方式容易存在时间和空间稀疏性的缺陷,导致无法准确了解全球气象卫星数据分布的技术问题。

    信息的显示方法和装置
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110377386A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910605564.0

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种信息的显示方法和装置。信息包括至少一个属性在预设时期内不同时间段上的属性值,信息的显示方法包括:接收第一展开指令,其中,第一展开指令用于选中目标属性;如果目标属性存在多个子属性,基于第一展开指令,显示多个子属性在不同时间段上的子属性值。本发明解决了相关技术中的显示界面只能显示当前层级的数据,导致无法进一步探究数据的微观时变规律的的技术问题。

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