公开(公告)号：CN218510548U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202222878484.2

申请日：2022-10-31

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 陶祎春 ,  赵洋 ,  李彬 ,  杨鸣宇 ,  卢广宇

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型涉及一种模块化大负载水下电动云台装置，包括壳体，且所述壳体内部设有依次连接的电机、减速机和输出轴，所述壳体尾端设有水密插件端盖，且所述水密插件端盖中部设有转动支撑座，所述水密插件端盖一侧设有模块连接板，所述壳体头端设有转动支撑封盖，且所述输出轴尾端转动安装于所述减速机上，所述输出轴头端转动安装于所述转动支撑封盖上。本实用新型可以根据需要组装以形成多种自由度的电动云台系统，从而满足不同水下场景的使用需要。

公开(公告)号：CN204287960U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420735358.4

申请日：2014-11-30

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 杨鸣宇 ,  赵洋 ,  孔范东 ,  刘开周

IPC: G05D1/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等器件组成。载人舱内电路板负责采集和处理控制盒上操纵杆信号，电子舱内电路板负责解析控制指令并输出推进器控制信号，两部分电路间通过穿舱水密电缆进行通信。当潜水器主航行控制系统出现故障时可以切换到应急航行控制器对潜水器进行应急航行控制，以保证潜水器仍具有基本的航行运动能力，实现安全返航。

公开(公告)号：CN209159974U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201822007030.1

申请日：2018-12-03

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 陶祎春 ,  赵洋 ,  李彬 ,  卢广宇 ,  杨鸣宇

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及海洋工程和水下科考装备领域，具体地说是一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置，包括设备舱和电池舱，在设备舱内设有控制电路板，在电池舱内设有电池组，电池舱上端设有带正极螺钉的正极隔离板，电池舱的壳体上端设有负极螺钉，且正极螺钉和负极螺钉与设备舱内的控制电路板相连，电池组正极与正极螺钉接触，电池舱下端设有压力开关转接座、压力开关、负极弹簧和负极隔离板，其中压力开关转接座和电池舱壳体连接，电池组负极与负极弹簧接触，负极弹簧与压力开关的一个引脚连接，压力开关上的另一个引脚通过导线与压力开关转接座相连。本实用新型自身携带电池组，且下潜时自动断电进入休眠状态，上浮时自动通电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208076959U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201721626929.0

申请日：2017-11-29

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 杨鸣宇 ,  赵洋 ,  陶祎春 ,  赵兵 ,  卢广宇 ,  祝普强 ,  刘开周

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及载人潜水器人机交互控制装置，包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元；所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块；所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间；所述信号采集模块，用于将来自操作面板的设备控制信号通过以太网发送至主控单元；本实用新型体积紧凑。硬件设备采用一体化结构设计，集成度大幅提高，减少了设备间信号线连接，从而进一步减少了空间占用。可靠性高。通过总线式通信，提高了信号传输可靠性，通信机理简单可靠，整个装置能够持续稳定工作。扩展性强。可采用级联方式进行人机交互界面的扩展，方便系统设计的快速重构。结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207543140U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721629099.7

申请日：2017-11-29

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 赵洋 ,  赵诗雨 ,  卢广宇 ,  杨鸣宇 ,  赵兵 ,  祝普强 ,  刘开周

IPC: H04L29/06 ,  G06F13/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本实用新型涉及载人潜水器串口数据采集与转发装置，该装置安装于载人潜水器载人舱中，用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成，可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据情况自由调节)，并将数据通过以太网以UDP数据包的形式发送给航控计算机。本实用新型具有体积小、集成度高、拓展性强、参数设置灵活、可靠性高等特点。

公开(公告)号：CN207439342U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721638883.4

申请日：2017-11-30

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 赵洋 ,  卢广宇 ,  霍良青 ,  李智刚 ,  杨鸣宇 ,  祝普强 ,  赵兵

IPC: G01B7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置，包括传感器杆体和铁氧体磁滑环组件；所述铁氧体磁滑环组件，用于根据油量补偿器油量的变化在传感器杆体上移动；在传感器杆体内设置测量电路，用于根据铁氧体磁滑环组件的移动获取油量补偿器的油量位移量。本实用新型采用非接触测量方式，外部采用耐腐蚀的铁氧体磁滑环，线性触发磁敏干簧管开关，实现补偿器液位的检测，具有高集成度、高可靠性和高准确度，可以进行线性扩展，满足不同容量的补偿器液位测量需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利