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公开(公告)号:CN105094139B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201510443861.1
申请日:2015-07-24
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于近距离航天器共面椭圆编队的椭圆短半轴控制方法,该方法根据近距离航天器共面椭圆绕飞构型的椭圆短半轴需求,基于相对运动动力学的Hill方程参数解,在控制量(量值,下文同)ΔV一定的前提下,采用椭圆短半轴改变量Δb对控制时机Θ(即控前相位角,下文同)及控制方向φ的二元连续函数求极值的方法,推导短半轴改变量Δb、控制量ΔV、控制时机Θ与控制方向φ的关系,得到Δb取极值的条件。最终得到结论:控制量大小一定的前提下,在相对运动椭圆上、下点进行横向或反横向控制对相对运动椭圆大小改变效率最高;当nb/2<ΔV<nb时,在任何控制时机,垂直于矢径方向(且满足控制方向与相对运动方向成非锐角)进行控制,最大效率减小椭圆短半轴至0,此时,控制量与控制时机满足cosΘ=2λcosφ且sinΘ=λsinφ。
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公开(公告)号:CN106533530A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610898444.0
申请日:2016-10-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185 , H04B10/118
CPC classification number: H04B7/18521 , H04B10/118
Abstract: 本发明涉及一种通信星座,由数颗卫星组成,所述卫星分布于各轨道平面上;所述各轨道平面与赤道面之间具有二面角;所述各轨道平面间具有相位因子,所述各轨道平面按照所述相位因子分布在赤道面上;所述通信星座具有稳定的通信链路能够进行连续通信。本发明还涉及这种通信星座的建立方法,采用该方法来建立通信星座。
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公开(公告)号:CN106054913A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610651258.7
申请日:2016-08-10
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种自主轨道控制算法的验证系统,通过仿真计算机、星载计算机、导航星模拟器、以及GPS接收机在地面搭建自主轨道控制闭环测试系统,其中,所述星载计算机根据GPS接收机发送的所述当前位置信息来进行解算,根据将仿真计算机反馈的当前姿态数据以及当前轨道数据以及所述预设的姿态数据和轨道数据进行比较的结果来控制判断所述自主轨道控制算法是否有效。本发明可以在地面搭建测试系统,对自主轨道控制算法运行的有效性和精确性进行验证。
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公开(公告)号:CN113740887A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111058519.1
申请日:2019-04-30
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种卫星注入轨道外推及卫星理论轨道确定方法,包括下列步骤:提供卫星在t0时刻的入轨瞬时根数;基于所述入轨瞬时根数根据平根数理论进行卫星注入轨道外推;以及基于所述入轨瞬时根数根据平根数理论确定卫星理论轨道。通过本发明,可以通过平根数轨道技术将理论轨道(即卫星入轨前的理想轨道)与时间解耦,从而解决发射前由于发射时刻不确定带来的轨道注入问题,也就是说,可以在发射前预先为卫星设置理论入轨轨道,而无需在具体发射时刻确定后再从地面上注理论轨道,减少卫星临近发射时刻前的工作量。
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公开(公告)号:CN110068845B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201910359772.7
申请日:2019-04-30
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于平根数理论确定卫星的理论轨道的方法,包括下列步骤:提供卫星在t0时刻的入轨瞬时根数;以及基于所述入轨瞬时根数根据平根数理论确定卫星理论轨道。通过本发明,可以通过平根数轨道技术将理论轨道(即卫星入轨前的理想轨道)与时间解耦,从而解决发射前由于发射时刻不确定带来的轨道注入问题,也就是说,可以在发射前预先为卫星设置理论入轨轨道,而无需在具体发射时刻确定后再从地面上注理论轨道,减少卫星临近发射时刻前的工作量。
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公开(公告)号:CN109839116B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201910096000.9
申请日:2019-01-31
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种速度增量最小的交会接近方法,包括根据机动卫星和目标卫星的参数,得到停泊轨道和目标轨道的位置和速度;求解所述停泊轨道和所述目标轨道的交线矢量和相关参数;计算所述机动卫星和所述目标卫星的交会点;根据摄动情况下的单脉冲轨道设计,确定最优轨控点;通过闭合轨道控制调整相位,使所述机动卫星和所述目标卫星最终在所述交会点交会接近。
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公开(公告)号:CN109774974B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201910096002.8
申请日:2019-01-31
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种用于空间碎片接近的轨道设计方法,包括设定机动卫星的停泊轨道;将所述停泊轨道和所述目标轨道的交线地心距差足够小的交线点取出作为可能交会点,根据所述可能交会点取出对应的可能轨控点;在无时间的约束下,求解每个所述可能交会点和与其相应的所述可能轨控点之间的最小速度增量,从而每个所述可能交会点均可得到与其对应的速度增量最小值和最优轨控点;结合相位调整对速度增量的影响,优选出最佳交会点和最佳轨控点;最后将所述机动卫星与目标碎片在接近时的距离矢量要求叠加到所述最佳交会点上,迭代计算最终所需速度增量,得到最优转移轨道。
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公开(公告)号:CN109774974A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910096002.8
申请日:2019-01-31
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种用于空间碎片接近的轨道设计方法,包括设定机动卫星的停泊轨道;将所述停泊轨道和所述目标轨道的交线地心距差足够小的交线点取出作为可能交会点,根据所述可能交会点取出对应的可能轨控点;在无时间的约束下,求解每个所述可能交会点和与其相应的所述可能轨控点之间的最小速度增量,从而每个所述可能交会点均可得到与其对应的速度增量最小值和最优轨控点;结合相位调整对速度增量的影响,优选出最佳交会点和最佳轨控点;最后将所述机动卫星与目标碎片在接近时的距离矢量要求叠加到所述最佳交会点上,迭代计算最终所需速度增量,得到最优转移轨道。
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公开(公告)号:CN109739262A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910071147.2
申请日:2019-01-25
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种快速自主转移轨道控制方法,包括:判断星上时是否达到脉冲控制开始时间;进行脉冲控制,所述脉冲控制为按照预先设置的脉冲方式进行工作,每个脉冲开T1时长、关T2时长;进行微调控制;以及结束控制。整个控制过程中,大幅减少了转移时间,地面站也只需在入境后接收星上数据进行监测,降低了对地面站的依赖程度和地面人员的任务量,极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN104217070B
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201410423444.6
申请日:2014-08-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种天基空间目标成像仿真方法及装置,方法包括:1)调用接口函数stkInit进行STK和Matlab的互联及初始化;2)通过Matlab命令行调用STK中的STK/Connect搭建场景,并进行参数设置,所述参数包括目标星和监视星的姿态、轨道以及关注的成像时间段;3)通过Matlab命令行调用STK/Connect搭建光照角及监视星指向目标星的相对矢量;4)输出所述成像时间段内预设步长的两星交会相对信息;5)根据所述两星交会相对信息获取成像弧段。本发明结合STk精确地轨道外推能力和Matlab灵活的编程能力及数据处理能力,能全面仿真计算天基成像所关注的信息,且计算精度高、操作方便。
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