公开(公告)号：CN117762135A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311731997.3

申请日：2023-12-16

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 杨健健 ,  刘晋腾 ,  张雨晨 ,  周国昊 ,  王凯帆 ,  黄乾坤 ,  刘汝渝 ,  王国勇

IPC: G05D1/43 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86

Abstract: 本公开实施例公开了一种掘进机位姿自动调整方法及系统。其中，方法包括：构建CP3S系统，基于该系统获取掘进机信息数据；基于获取掘进机信息数据获得掘进机机身坐标系到巷道大地坐标系转换矩阵；基于掘进机机身坐标系到巷道大地坐标系转换矩阵获得掘进机在巷道大地坐标系中的绝对位置信息和三维姿态信息；基于绝对位置信息、三维姿态信息、掘进机信息数据和历史数据，判断掘进机实际位姿是否偏离预定航线，若是，获取位姿偏差数据，并自动对掘进机进行实时位姿调整；若否，按照实际路径继续行进。该方法能够实现对掘进机的智能化精准控制，实现对掘进机位姿的自动调整。

公开(公告)号：CN116297185A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310101010.3

申请日：2023-01-31

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 罗建伟 ,  邓久帅 ,  王国勇

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/80

Abstract: 本发明属于pH试纸制备技术领域，具体涉及一种直接读取的pH试纸及其制备方法。所述包括纸基、空白显示区、指示剂填充区，指示剂填充区覆盖在纸基上，空白显示区为纸基上指示剂填充区覆盖以外的区域；指示剂填充区设置有14个且为立体图案；指示剂填充区显示待测溶液对应的酸碱度。可根据pH值在纸基上设置14个指示剂填充区，每个指示剂填充区对应唯一pH值，无需用传统的比色卡对比，即可方便快速读取数值。和传统pH试纸对比，还可避免因光线、照度等环境因素以及测试人员色盲等影响造成的数值读取偏差及错误。

公开(公告)号：CN117787621A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311817252.9

申请日：2023-12-27

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 杨健健 ,  艾云峰 ,  王国勇 ,  付建华 ,  魏亚 ,  罗丽琼 ,  李达 ,  李松坡 ,  黄乾坤 ,  程琪 ,  章腾 ,  张少聪 ,  刘汝渝

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06T17/00

Abstract: 本公开实施例公开了一种基于平行仿真的露天矿多编组协同智能调度方法及系统。其中，方法包括：采集预设矿区的目标数据，构建平行仿真三维模型；基于平行仿真三维模型，预选多编组车辆、装载设备、运输设备、装载点、卸载点、待调度车辆到预设目的地的初始距离、待调度车辆到预设目的地的初始路径；对待调度车辆进行模拟测试，获得目标函数；若目标函数是否满足阈值，获取多编组协同智能调度策略。该方法能够提供全面、智能、高效、可靠的多编组调度方案，有效降低风险、降低成本、提高调度效率、提高资源利用率，实现运输路径最优化、生产效益最大化，同时确保安全运营。

公开(公告)号：CN117785093A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311830028.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 杨健健 ,  艾云峰 ,  王国勇 ,  罗丽琼 ,  于曼华 ,  付建华 ,  魏亚 ,  李达 ,  李松坡 ,  黄乾坤 ,  程琪 ,  章腾 ,  张少聪 ,  刘汝渝

IPC: G06F3/14 ,  G06F3/01 ,  G02B27/01

Abstract: 本公开实施例公开了一种VR模拟驾驶的5D展示方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在VR头显模式下，基于所述VR头显模式获取VR头显显示的VR图像，以及所述VR图像的尺寸；根据所述VR图像的核心显示区域，确定前显示屏的显示内容；基于所述VR图像、所述VR图像的宽度尺寸、所述核心显示区域的尺寸和各个显示屏的尺寸，确定各个显示屏的显示内容。该方法/系统能够将VR头显的显示内容同步转播到5D展厅内，保障画面的图像质量一致性，基于5D展厅的显示屏进行了图像切分处理，更加注重对连接屏幕的适配，以确保应用在不同5D展厅上流畅运行，提高虚拟体验的逼真感。

公开(公告)号：CN117021140A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311207407.7

申请日：2023-09-18

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院

Inventor： 杨健健 ,  王国勇 ,  李雨潭 ,  张玉增 ,  刘汝渝 ,  张传金 ,  陈康帅 ,  焦志翔

IPC: B25J11/00

Abstract: 本申请公开了一种适用于小转弯半径的挂轨机器人，包括机器人本体、第一导轨机构、第一驱动机构、第二导轨机构、第二驱动机构和导向轮机构；第一导轨机构包括第一导轨、第一滑块和第二滑块，第一驱动机构包括第一电机组件和第一驱动轮，第二导轨机构包括第二导轨、第三滑块和第四滑块，第二驱动机构包括第二电机组件和第二驱动轮；第一导轨机构和第二导轨机构的滑块可自由沿纵向轴线移动；第一承载件和第二承载件分别与第一滑块、第二滑块和第三滑块、第四滑块连接，第一柔性连杆组件和第二柔性连杆组件与第一导轨和第二导轨对应设置；导向轮机构用于承载、导向机器人本体；本申请能够实现小转弯半径下挂轨机器人的灵活运行和稳定承载。