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公开(公告)号：CN112162451A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011056093.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种相机镜头。该镜头包括外壳、防尘玻璃、内层风刀、气囊隔离罩、外层风刀、气体进口、相机放置腔、数据处理器、外部粉尘水雾传感器以及内部粉尘水雾传感器；通过根据所述空气中的粉尘、水雾浓度信号以及所述防尘玻璃上的粉尘、水雾信号信号控制所述气囊隔离罩、所述内层风刀以及所述外层风刀。本发明提供了一种用于井下的自清洁相镜头，为井下图像采集工作提供保障与便利。
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公开(公告)号：CN112145232A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011007647.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的放煤设备与控制方法。放煤设备包括液压支架、后刮板、图像采集装置、声音振动采集装置以及多源信息融合与处理装置；液压支架设置在采煤的工作面处；液压支架的掩护梁与煤层接触；后刮板的进煤口设置在液压支架的掩护梁下面；图像采集装置设置在液压支架的底座上，且正对后刮板；声音振动采集装置设置在液压支架的掩护梁上；多源信息融合与处理装置设置在液压支架的底座上；多源信息融合与处理装置分别与图像采集装置、声音振动采集装置以及液压支架的掩护梁上的插板以及尾梁连接。本发明够融合图像、声音以及振动识别技术，实现对煤矸混合度值给出定量、精准地判断。
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公开(公告)号：CN111312052A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010253001.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种模拟采矿岩层运动的实验平台，包括实验屋、实验箱和温控机构，实验箱设置于实验屋内，实验箱的一侧面可拆卸设置于实验箱上，温控机构分别设置于实验屋和实验箱上。温控机构包加热丝、暖风机、制冷系统、温度感应器和温控器，实验屋内设置有暖风机，实验箱内设置有加热丝，制冷系统分别设置于实验箱和实验屋上，实验箱和实验屋内分别设置一温度感应器，温度感应器、加热丝、暖风机和制冷系统均与温控器电连接。本发明的模拟采矿岩层运动的实验平台，可以模拟西部高寒地区和深埋高温地区环境下的采矿岩层运动，对复杂困难条件下的煤炭开采，提供非常温条件下的实验室研究平台。
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公开(公告)号：CN111305809A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010164139.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B43/295
Abstract: 本发明公开一种煤矿区段保护煤柱的地下气化方法，包括以下步骤：1)支护上一区段运输平巷且在运输平巷砌水泥墙；2)支护下一区段回风平巷且在回风平巷砌水泥墙；3)在区段保护煤柱左端头打孔；4)在区段保护煤柱左端头点火；5)通过下区段回风平巷向区段保护煤柱输送氧化剂气体；6)氧化剂在区段保护煤柱内发生物理化学反应产生煤气；7)生成的气体通过上区段运输平巷进入采区运输上山；8)生成的气体通过采区运输上山进入回风大巷；9)生成的气体通过回风大巷进入风井被收集。本发明利用煤矿开采时原来的巷道作为气化通道，将难以开采的区段保护煤柱直接气化，为区段保护煤柱的开采提供了新的思路，为煤矿地下气化提供了一种新的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109946164A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910179446.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种模拟煤矿采场煤岩灾变的实验平台，包括基座装置、煤体模拟装置、直接顶模拟装置、液压支架和可移动冲击装置，煤体模拟装置固定设置在基座装置上，液压支架固定在基座装置上且位于煤体模拟装置的一侧，直接顶模拟装置设置在煤体模拟装置、液压支架的上方，可移动冲击装置设置在直接顶模拟装置的上方，直接顶模拟装置为一个矩形框架，矩形框架用于从下向上依次铺设散体模拟材料和直接顶模拟材料，可移动冲击装置能够冲击直接顶模拟材料和散体模拟材料，提供工作面顶板来压的缓冲作用，准确模拟可移动冲击过程中不同破断位置、不同冲击载荷下散体顶煤或破碎直接顶对液压支架和煤壁的影响情况。
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公开(公告)号：CN109000910A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810661990.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种三维模拟煤矿顶板破断的实验平台，涉及矿山压力研究领域，包括顶板、顶板加压装置和煤层模拟控制装置，煤层模拟控制装置控制煤层模型实现对煤炭开采过程中煤层上下波动状况的模拟，顶板加压装置包括下边界框、上边界框、施压组件和无顶透明罩，下边界框的上方为顶板放置区，无顶透明罩罩设在上边界框的上方，上边界框设置在顶板的上方，施压组件通过上边界框对顶板的上表面施压固定，上边界框上方的无顶透明罩空间用于注水。本发明能够根据地质条件情况铺设相似材料，最大程度还原现场实际地质条件，适用于多种地质条件下顶板破断三维观测，且实验过程透明可视，有利于对顶板破断规律进行全面的总结探究。
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公开(公告)号：CN105699148B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610206209.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种岩层控制模拟实验相似材料3D打印设备及方法，属于机械和矿山技术工程领域。Stratasys控制终端通过数据线连接进料泵、热风机和多关节机械手，储料池通过进料管连接进料泵，进料泵通过第一运料供风管连接热风机,储料池中设置有多个盒体；热风机通过第二运料供风管连接多关节机械手中的3D打印喷头，岩层控制实验台连接伸缩滑轨，锚固螺丝分别连接伸缩滑轨的两侧，伸缩滑轨连接多关节机械手。本发明结构简单，利用3D打印技术来完成岩层控制模拟实验中相似材料铺设的环节，代替了传统的人工铺设，大大节约了人力资源，缩短了实验周期，并且机械的精确性使得实验误差大幅降低，这为岩层控制技术的研究提供了良好的基础条件。
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公开(公告)号：CN108398955A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810048791.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京强度环境研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种掘进机姿态控制系统及方法。该系统包括：激光导向仪、测距仪、基准仪器、下位机、电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机；激光导向仪、测距仪和下位机位于掘进机的后方位置；电子激光靶、惯性导航装置、姿态控制器和上位机位于掘进机上；激光导向仪用于发射水平基准激光束；测距仪的输出端与下位机连接；基准仪器的输出端与下位机的连接；下位机与上位机通讯；电子激光靶的输出端与姿态控制器连接；惯性导航装置的输出端与姿态控制器连接；上位机连接姿态控制器；姿态控制器根据接收的数据获得掘进机的当前位置和姿态信息，以便工作人员对掘进机进行操作。本发明的系统或方法，提高了掘进机的工作效率和工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN107560590A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710860155.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种移动煤岩体变形监测系统，该系统包括信息采集端、中转基站和信息接收端，信息采集端包括活动单元和控制单元，活动单元与控制单元连接；活动单元包括锚爪和转动副，锚爪与转动副连接，转动副用于限制锚爪的转动角度；控制单元包括位移记录单元、操作单元和电源模块，所述位移记录单元、操作单元和电源模块依次连接，位移记录单元用于记录所述活动单元的位移量，操作单元用于将所述位移量转换为数字信号并通过中转基站将所述数字信号传输至信息接收端。本发明可监测矿井工作面推进过程中煤壁的变形量，对煤壁变形、破坏等信息进行有效识别，提高采场围岩控制水平，有利于保障工作面安全生产。
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