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公开(公告)号：CN115013057A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210330103.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/103 , E21F17/00 , E21F11/00
Abstract: 本发明公开了一种快速构筑的新型煤矿密闭墙及其施工工艺，包括巷道顶板、巷道底板、巷道两帮、凹槽、交叉钢筋和EPS模块墙体。该快速构筑的新型煤矿密闭墙按照以下过程施工：首先，在需要设置密闭墙体的巷道顶板、巷道底板和巷道两帮开凿深度为30cm凹槽；其次，将不同规格的EPS模块体插入预留的纵向钢筋，通过凹凸卡扣或者接插口固定，然后，在钢筋卡槽内放置横向钢筋，形成交叉钢筋；再者，在EPS模块墙体内，浇筑混泥土；最后，在封闭区里侧EPS模块墙体表面喷涂内防护涂层，封闭区外侧EPS模块墙体表面按照顺序喷涂膨胀玻化微珠层、粘接砂浆层、抗裂网格布、抹面砂浆层和外喷涂层。该快速构筑的新型煤矿密闭墙，结构坚固，抗压能力强，隔热性能好。
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公开(公告)号：CN114183190A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111536952.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下灾后救援装置及实施方法，包括联络巷、超级电容器、瓦斯传感器、井下智能机器人，其中瓦斯传感器安装在工作面前方煤壁上，超级电容器安放在瓦斯传感器同侧煤壁的前方联络巷内，并连接在瓦斯传感器的电源系统中。通过在井下沿巷道每隔300～500米的距离布置安装具有信息传输功能的超级电容器，形成从工作面到地面的无线信息传输网络系统，井下智能机器人在井下救援过程中可以在就近的超级电容器进行快速充电，在井下进行温度、湿度、瓦斯以及其他有毒有害气体浓度等相关参数的采集以及被困人员的搜救工作，同时将井下的实时数据通过超级电容器逐级传输至地面，进而解决了井下智能机器人续航时间短和信号传输难度大等问题。
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公开(公告)号：CN114112786A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111337408.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N7/04
Abstract: 本发明公开了一种含瓦斯煤定量注液的实验系统及方法，包括气瓶、真空泵、煤样罐、气泵、定量注液装置、解吸仪、气袋、数据采集系统、压力传感器和拍摄装置，煤样罐上方进气接口和排气接口分别连通充气系统和解吸系统，定量泵液装置将确定体积的蒸馏水/亲水性表面活性剂的溶液注入煤样罐中的煤体钻孔内部，并利用压力传感器和拍摄装置对煤样罐中的压力和水在煤样内部的运移变化进行实时监测，待煤样罐压力再次平衡后，使用解吸装置对注液后煤样解吸速率和解吸量进行测定与记录。通过注入亲水性表面活性剂溶液，降低了煤体表面自由能与吸附能力，提高了水在煤体内部的运移速率和对粉尘的润湿能力以及煤层瓦斯解吸效果。
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公开(公告)号：CN111734477B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010559960.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开的一种基于温差及压力发电的井下监测式制氧应急防护衣，包括防护衣，防护衣上配置有应急制氧监测装置，所述应急制氧监测装置包括制氧组件、发电组件和检测组件，制氧组件包括液氧瓶、呼吸面罩、汽化隔层、第一安全阀、氧气溢流阀、针阀和湿化器，发电组件包括温差发电管和压力发电器，检测组件包括并流装置、体征传感器和集成有显示屏的微型控制器，本发明原理简单，设计合理，用于井下应急供氧和体征监控，具有体积小，重量轻、易携带、好维护的特点，通过存储液氧的方式，保证氧气供给，并可通过氧气温度和压力进行发电，为检测组件供电，无需额外的电能输入，稳定性和灵活性高，使用方便，且无污染物排放，使用安全环保。
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公开(公告)号：CN111780804A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010501855.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本公开涉及岩石岩性确定系统及方法，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；图像采集单元，用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集；数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接，用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果，并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动，不需要繁琐的运输，不会妨碍巷道掘进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111739253A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010559196.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G08B21/02 , A41D13/002 , A41D27/00 , A41D27/28 , G01D21/02 , G05B19/042 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能物联网的安全节能矿山管理系统，包括前端装备系统、信息处理系统和管理终端，前端装备系统与信息处理系统信号相连，管理终端与信息处理系统信号相连，前端装备系统包括应急防护服、供氧模块、供电模块、照明模块和监测模块，供氧模块、供电模块、照明模块和监测模块均安装于应急防护服的侧部。本发明中，通过供氧模块提供氧气，利用供电模块产生电动，供给照明模块和监测模块运行所需的电能；利用视频采集单元和定位单元分别采集视频数据和定位数据，通过人体健康监测单元监测人体的数据，通过环境监测单元监测井下环境信息，经单片机初步处理后传输给中央处理器，方便后续调用和管理。
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公开(公告)号：CN111734477A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010559960.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开的一种基于温差及压力发电的井下监测式制氧应急防护衣，包括防护衣，防护衣上配置有应急制氧监测装置，所述应急制氧监测装置包括制氧组件、发电组件和检测组件，制氧组件包括液氧瓶、呼吸面罩、汽化隔层、第一安全阀、氧气溢流阀、针阀和湿化器，发电组件包括温差发电管和压力发电器，检测组件包括并流装置、体征传感器和集成有显示屏的微型控制器，本发明原理简单，设计合理，用于井下应急供氧和体征监控，具有体积小，重量轻、易携带、好维护的特点，通过存储液氧的方式，保证氧气供给，并可通过氧气温度和压力进行发电，为检测组件供电，无需额外的电能输入，稳定性和灵活性高，使用方便，且无污染物排放，使用安全环保。
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公开(公告)号：CN109026028A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811144682.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本申请涉及煤矿岩巷掘进技术领域，尤其涉及一种煤矿岩巷机械破岩方法，包括以下步骤：S1、在巷道的掌子面上选定至少一个钻孔区域以及各开孔的位置；S2、在所述钻孔区域内进行开孔作业以在岩石内部形成新的自由面；S3、对所述钻孔区域的岩石进行冲击式破岩作业以形成凹陷区；S4、以所述凹陷区为起点逐步向外进行冲击式破岩作业至所述掌子面的边缘。通过预先开孔的方式增加了岩体的自由面，破坏了岩体的完整性，减轻了冲击破岩难度，大大提升了巷道掘进的速度；钻孔操作依靠机械设备完成，操作速度快，提高了工作效率，有效节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN108999570A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811241363.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN119353020A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411192932.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能化锚杆钻臂，属于煤矿锚钻设备技术领域；包括用来控制其作业的控制部、智能钻架、锚杆钻机、多向伸缩臂以及自动换杆装置，锚杆钻机设置在智能钻架上，并能够沿着锚杆长度方向滑动；多向伸缩臂位于智能钻架的下端，并用于支撑并调节智能钻架的方位以及锚钻位置和角度，自动换杆装置设置在智能钻架的一侧，并能够实现锚杆钻机上锚杆的自动更换；所述智能化锚杆钻臂还包括：振动传感器、声压传感器、扭矩传感器、压力传感器以及位移传感器，来采集钻进参数并反馈给控制部。实现自动换杆和自动获取钻进参数，缩短了锚钻作业时间，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作安全，实时、准确地获取了工作面岩性特征。
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