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公开(公告)号：CN110196393B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910474414.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计，进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括：锂电池改进PNGV模型的建立，利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV，并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计，减少了计算量，同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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公开(公告)号：CN117526325A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311420466.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于台区智能融合终端多治理设备调控方法、装置及介质，该方法包括：基于智能融合终端获取电能质量信息，优先利用并网逆变器剩余容量，就地补偿；依据调控算法分别计算智能电容器、并网逆变器投入补偿容量；依据系统三相不平衡度、剩余待补偿无功及需补偿的谐波确定SVG投入台数及工作模式。本发明基于智能融合终端调控算法，优先采用并网逆变器剩余容量进行补偿，其次投入智能电容器承担无功补偿功能，最后采用SVG精准动态补偿剩余无功，能够提升系统电压水平，降低系统网损，治理三相不平衡，治理效果优，具有良好的经济性。
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公开(公告)号：CN114879044A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210269780.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G06F30/20 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态联合估算方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用联合滑模观测器的粒子滤波算法估算锂离子电池荷电状态。本发明通过将滑模观测器与粒子滤波算法进行融合，能够利用滑模观测器优化粒子滤波算法对系统模型参数扰动的鲁棒性，通过粒子滤波算法提升滑模观测器的抗噪能力，从而实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。
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公开(公告)号：CN114839445A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210315727.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的直流母线电容在线监测方法，包括：建立直流母线电容的等效电路模型，并获取模型状态空间方程；采集直流母线电容两端的电流与电压，并进行滤波处理；基于模型状态空间方程和滤波处理后的电流与电压，通过卡尔曼滤波算法估算直流母线电容等效串联电阻与电容。本发明能够在设备运行过程中实时监测直流母线电容状态，且不需要在设备中注入激励信号，能够有效避免在设备中增加额外操作，而且适用于UPS等无法实现频繁停机的设备中。
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公开(公告)号：CN114779083A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210310508.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种提升锂离子电池荷电状态估算鲁棒性的融合方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用扩展卡尔曼滤波算法初步估算锂离子电池荷电状态；基于初步估算结果使用开窗估计法获取用于修正环节切换判断的限值；使用融合PID控制的扩展卡尔曼滤波算法估算电池SOC。本发明通过在扩展卡尔曼滤波算法中融合PID控制，能够提升算法在面对荷电状态初值误差与非高斯分布测量噪声时的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156321A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110451676.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/389 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种锂离子电池荷电状态的估算方法，包括以下步骤：S1、建立锂离子电池的等效电路模型,采集开路电压数据与荷电状态数据,基于所述等效电路模型,获取不同状态下的电池模型参数；S2、基于基尔霍夫定律，通过所述等效电路模型和所述电池模型参数，得到模型状态空间方程；S3、基于所述模型状态空间方程，通过鲁棒自适应有限差分卡尔曼滤波法对锂离子电池荷电状态进行估算。本发明能够避免对Jacobian矩阵的计算，实时调整过程噪声协方差，并对观测值进行重构，提高算法估算荷电状态的精度，收敛速度以及对非高斯分布测量噪声的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113131493A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110446305.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种H桥级联型STATCOM直流侧电压二倍频波动抑制方法，具体包括如下步骤：S1：根据第一相的直流侧电压和负载电流获得第一相并网电流；S2：对第一相的并网电流进行控制生成输出参考电压；S3：对第一相的第i个H桥模块直流侧电压控制生成电压偏移量；S4：基于输出参考电压和电压偏移量获得第一桥臂的驱动信号并进行调制驱动；S5：基于第一相的直流侧电压平均值获得解耦电流；S6：基于解耦电流进行控制生成第二桥臂的驱动信号并进行调制驱动。本发明可大幅降低H桥模块直流侧电压波动，从而减小电容容值，提高装置功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113098421A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110365243.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联型有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制方法，属于电力电子控制领域。该方法包括如下步骤：步骤1：在传统并联型有源电力滤波器直流侧并联一个双向Buck‑Boost有源功率解耦电路；步骤2：通过控制双向Buck‑Boost有源功率解耦电路，将有源电力滤波器直流侧低频波动功率转移至辅助电容，从而实现有源电力滤波器直流侧电压低频纹波抑制。本发明基于有源功率解耦技术，对并联型有源电力滤波器直流侧电压的6倍频、12倍频、18倍频以及24倍频波动进行抑制，在直流侧电压波动小的情况下就可以利用小容值的薄膜电容替代传统电解电容，提高系统的可靠性。此外，省去有源电力滤波器直流侧电压控制环节的低通滤波器，提高系统的相应速度。
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公开(公告)号：CN113098027A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110382704.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容级联H桥STATCOM系统及控制方法，属于电力电子控制领域，该系统包括：三相电网、三相无功负载、滤波电感和三相级联N个双Buck复用型H桥，N≥2；所述双Buck复用型H桥包括：四个全控型开关管S1～S4、两个解耦电感Lr1和Lr2、三个薄膜电容Cr1、Cr2和Cd；所述Cr1经过Lr1接在H桥第一桥臂的中点构成第一个双向Buck电路，该双向Buck电路与H桥第一桥臂实现开关管复用，Cr2经过Lr2接在H桥第二桥臂的中点构成第二个双向Buck电路，该双向Buck电路与H桥第二桥臂实现开关管复用；所述系统整体采用星形接法。本发明利用复用型有源功率解耦技术，消除H桥直流侧电压二倍频波动，实现薄膜电容替代电解电容，提高装置功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113098013A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110382440.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容并联型有源电力滤波器系统及控制方法，属于电力电子控制领域。该系统包括：三相电网、谐波负载、滤波电感、两电平变换器和双向Boost有源功率解耦电路。该系统的控制方法包括：步骤1：通过控制两电平变换器，完成交直流侧功率交换，以实现对负载谐波补偿；步骤2：通过控制双向Boost有源功率解耦电路，将有源电力滤波器直流侧低频波动功率转移至辅助电容，从而抑制有源电力滤波器直流侧电压低频纹波，这样，在直流侧电压波动小的情况下就可以利用小容值的薄膜电容替代传统电解电容，提高系统的可靠性。此外，省去有源电力滤波器直流侧电压控制环节的低通滤波器，提高系统的相应速度。
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