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公开(公告)号：CN114577207B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210099521.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/20 , E21C35/00 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法，系统包括绝对位置定位导航部分、相对位姿定位部分以及运动控制部分；绝对位置定位导航部分实时检测自移机尾的绝对位置和行进导航信息，相对位姿定位部分实时检测自移机尾是否发生偏转，运动控制部分对自移机尾进行调偏控制，通过定位、导航与运动控制的有机结合，可实现自移机尾的自动行走、自动跟机。
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公开(公告)号：CN114455273B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210259342.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法，系统包括履带式自移机尾、沿同一中心线布置的可伸缩带式输送机、接料架、皮带架延伸组装装置以及液压、电控系统，本方法组合使用接料架调偏、皮带架延伸组装装置调偏以及皮带调偏，利用激光测距传感器、倾角传感器实时检测皮带架偏移量，利用跑偏开关检测皮带跑偏，并根据各偏移信号控制相应调偏油缸进行纠偏。本发明自动化程度高、实时性强，有效避免巷道掘进过程中皮带架偏移以及皮带跑偏，确保可伸缩带式输送机高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN114837959B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210563357.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于渣浆泵技术领域，具体涉及一种减振降噪渣浆泵，包括底座、电机和泵本体，所述电机和泵本体安装在底座上，所述电机输出端与泵主体驱动连接，所述电机与泵本体之间固定连接有延伸管，所述延伸管内安装传动轴；所述延伸管的外周与底座之间安装有粘弹性阻尼器；所述泵主体外周安装有半包围形的侧板；相比现有技术，(1)本发明采用多种减振降噪装置组合对渣浆泵进行减振降噪，既能缓解渣浆泵竖直方向上的振动，也能减轻渣浆泵周向上的振动，减振降噪效果好；(2)本发明的减振降噪渣浆泵体积小，移动方便。
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公开(公告)号：CN116066439B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202211685107.5
申请日：2022-12-27
Abstract: 本发明公开了一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀，包括阀座、阀芯组件、电磁致动器组件以及阀套；本发明采用分体式弹性运动阀芯，使密封阀口的阀芯在开启以及复位工作过程中，受到两个弹簧的对中约束力，阀芯在高速运动过程中，当与阀座锥形坡口为点接触而不能有效密封时，两个弹簧可以调整阀芯位置的自由度，并反馈施加恰当的调整力；同时，在高速数字阀高频启闭而造成阀芯与阀座坡口硬接触时，通过压缩弹簧，有效缓冲阀芯高速动作所带来的冲击；本发明通过阀芯推杆分体，并利用两个弹簧，有效解决了高速数字阀阀芯不对中所造成的密封性差，以及高频启闭冲击所造成的可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN117125137A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311054659.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿用车辆转向技术领域，尤其涉及一种矿用液压四驱车协同转向控制系统及方法，包括：遥控装置，用于发送控制信号；CAN网络通讯模块，与所述遥控装置连接，用于接收控制信号并控制底盘控制器；液压驱动装置，与CAN网络通讯模块连接，基于底盘控制器带动油泵旋转，控制轮胎转向。采用液压驱动方式，避免电机驱动导致动力不足问题，各种元件，根据需要方便、灵活地来布置，且重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。采用自导向径向转向架，通过改变前轮的角度自动改变后轮的角度，达到大小相等，方向相反，车辆曲线性能大大改善，直线运行横向稳定性与曲线通过性能达到良好的协调，曲线上的粘降减少，车辆牵引性能明显提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114772178A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210530231.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机液压同步自动张紧系统，包括张紧机构、同步液压系统、张力监测处理系统，张紧机构为设计在机尾链轮轴的滑块，依靠液压缸推动机尾链轮轴移动，增大两链轮之间距离实现张紧，同步液压系统为一套完整的电液压力，利用流量控制双液压缸，张力监测处理系统依靠监测信号和内部电路，产生电信号，准确调节油液压力与流量，该系统采用双液压缸进给运动传动装置，以反映张力的刮板链的悬垂量为依据，通过电信号不断调节液压回路压力、流量，控制液压缸活塞动作，对刮板链实时自动张紧、自锁，解决了刮板输送机刮板链张紧繁琐、难以及时自动张紧链条的问题。
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公开(公告)号：CN114295525A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111523969.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开一种本安型超声波振动式烟雾发生器，包括储料仓、电磁阀门、振动腔，储料仓设有ABC超细干粉进料口，底端设有ABC超细干粉进料通道；电磁阀门外圈设有环形永磁铁；电磁阀门中间设有电磁线圈；电磁线圈前端设有六角形阀门头；电磁阀门底部设有弹簧；振动腔底部设有超声波震荡片，超声波震荡片能够通过振动将ABC超细干粉打散激发；振动腔设有烟雾出料口。本发明仅需要微弱电压电流启动电磁线圈和超声波震荡片，电流电压小，安全可靠；通过对ABC超细干粉的高频震荡使之形成烟雾飘出，解决了传统烟雾发生器需要通过电热丝高温加热烟油产生烟雾而导致无法用于煤矿井下的问题；具有不发热、安全性高、易于控制、烟雾产生明显等优点。
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公开(公告)号：CN111376762B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010201404.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60L53/302 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车用大功率充电连接器冷却装置，包括电缆、散热片、热电制冷片、制冷盘、冷却内管、外管、端子冷却盘；冷却内管设计在电缆内部，穿过制冷盘再与端子冷却盘密封连接，端子冷却盘内部为中空流道，在端子冷却盘与制冷盘之间设有泄漏检测传感器；在制冷盘上表面粘接热电制冷片和散热片，对冷却液进行充分制冷；本冷却装置具有散热速度快，防泄漏污染，以及泄漏检测便捷的优点。
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公开(公告)号：CN113124221A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110435363.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合驱动式磁流变阀，包括阀体，阀体的两端从外到内依次对称设有两个盖板、两个定位盘以及两个环形磁铁；定位盘周向边缘抵在阀体内壁上并且在其靠近阀体中部的端面上嵌套环形磁铁，阀体的中部设有绕线架，绕线架上缠绕励磁线圈，绕线架中部设有导流盘；正常工作时，调节外加于励磁线圈上的电流，可以控制磁场，改变磁流变液的动力粘度，从而改变磁流变液流经阀体内部的阻力，达到调节阀输出压降的目的；断电时，由于两个环形磁铁的作用，磁流变阀仍能保持一定的输出压降，提升了磁流变阀的安全性与可靠性；本磁流变阀利用环形磁铁与励磁线圈复合驱动，输出压降无级可调，具有能耗低、安全可靠性高以及输出压降大等优点。
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公开(公告)号：CN112922648A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110372091.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式液压组合支架，包括支架系统和伸缩轨道装置；支架系统包括若干个横向布置的支架模块，支架模块包括中间梁，中间梁的两端对称设有两个能够伸出的连接梁，连接梁远离中间梁一端的底部与液压伸缩立柱伸出端顶部铰接；伸缩轨道装置包括若干个依次嵌套滑动连接在一起的拱形截面梁以及若干个用于控制各个拱形截面梁伸缩的推移油缸，拱形截面梁两端杆件的底部均设有液压伸缩托架，中间梁的底部设有四个分别与拱形截面梁两端杆件构成移动副且用于推进伸缩轨道装置移动的三级行进轮,本装置能够解决现有技术中巷道支护反复支撑顶板、移架速度慢的技术问题。
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