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公开(公告)号:CN103770791B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201410047272.7
申请日:2014-02-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明提供一种缆车钢索缠绕鞭挞监测装置,包括:回路电阻在线检测单元、单片机、逻辑控制器接口、工控机、两个开尔文测试夹、温湿度传感器;其中,两个开尔文测试夹分别安装于缆车的牵引索与回路电阻在线检测单元之间、缆车的承重索与回路电阻在线检测单元之间。本发明能实现对缆车上的牵引索与承重索是否发生缠绕鞭挞的监测,同时具有抗干扰性强、容易维修、兼容与扩展等特点,可广泛应用于缆车运送系统中。
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公开(公告)号:CN104796582A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510187842.7
申请日:2015-04-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/21
CPC classification number: G06T5/008 , G06T5/002 , G06T5/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20182 , G06T2207/20201 , G06T2207/20208
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于随机喷射retinex的视频图像去噪与增强方法,包括:构建喷射像素点集合,并对随机喷射retinex处理涉及的参数进行调优处理,所述参数包含喷射集合个数和像素点个数;基于调优处理后的参数对视频图像进行随机喷射retinex处理;对随机喷射retinex处理后的视频图像进行低通滤波器去噪处理和模糊通道去噪处理,得到亮度变化计算公式;结合所述亮度变化计算公式,得到输出图像的亮度计算公式,并采用该亮度计算公式计算三个通道的亮度变化值,构成局部亮度估计矢量;以及基于得到的局部亮度估计矢量,进行三通道融合,得到去噪及增强后的视频图像。本发明提出能有效去噪的亮度变化计算公式,大大提高了图像的清晰度。
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公开(公告)号:CN102271378B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201110271296.7
申请日:2011-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于自组织网按需距离矢量协议的路由方法,包括步骤:目标节点根据路由跳数及传输节点网络层从物理层、MAC层提取的传输节点发射功率、传输节点剩余能量,获取路径路由度量;源节点向目标节点转发所述增加能量条目的路由请求RREQ;目标节点收到增加能量条目的路由请求RREQ后,判断各传输节点剩余能量等级;根据判断结果,将路由度量最小的路径作为数据传输路径,由该数据传输路径向源节点发送增加路由度量的路由应答RREP,建立路由。本发明具有节能效果较好、网络生存时间较强、网络整体性能较好等特点,可广泛应用于Ad?Hoc网络中。
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公开(公告)号:CN103647208A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310614164.9
申请日:2013-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种有效控制特定染料随机介质中双峰辐射的方法。包括以下步骤:首先通过特定中心频率的窄带泵浦光源对随机介质内存在的所有长寿命光波模式进行单频泵浦,依次得到各光波模式所对应的空间振幅分布,其次提取这些空间振幅分布的外包络线并归一化得到各光波模式所对应的光波调制函数Fe(x),最后以光波调制函数的值分别去匹配光波调制器中对应坐标点的光强透过率,可以实现泵浦光强的空间精确调制和双峰辐射的有效控制。
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公开(公告)号:CN103475802A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310446104.0
申请日:2013-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种电子稳像方法,包括:选取当前帧与参考帧;对当前帧和参考帧进行直方图均衡化处理;选取实时子区域、参考子区域,对实时子区域、参考子区域进行Hough线段检测;获取当前Hough线段相对于参考Hough线段的运动位移矢量、当前子区域相对于参考子区域的运动位移矢量,以得到当前帧相对于参考帧的全局运动位移矢量,并估计当前帧相对于参考帧的全局运动位移偏移量;之后,根据全局运动位移偏移量阈值范围内,将当前帧进行反方向等值补偿,得到稳定的当前视频图像。本发明具有抗干扰性强、稳像精度高、整体图像效果好等特点,可广泛应用于图像处理领域中。
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公开(公告)号:CN119719648A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411625563.X
申请日:2024-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F18/211 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06F18/15 , G06F18/2415
Abstract: 一种基于多源数据融合的矿山安全智能监测方法及系统,通过收集矿山各个传感器的数据,对多源数据进行预处理,对处理后的多源数据进行空间重构,借助多窗口滑动扫描机制对数据特征进行分离,再通过四向扫描机制以及通道混洗机制扩展特征空间多样性,最后通过选择状态空间模型对重构的多源数据进行深层特征融合与提取,预测矿山设备与环境的安全状况。本发明将状态空间模型作为智能监测算法的主体框架以降低模型计算复杂度,将重构过后的多源数据输入改良的状态空间模型中,提取多源数据间的隐式联系,并对矿山安全状况进行估计,增加了多源数据样本以及多源异构特征的空间多样性,提高了特征提取效率以及预测模型的计算效率和预测能力。
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公开(公告)号:CN119671904A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411737422.7
申请日:2024-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种煤矿综采工作面尘雾环境下图像去雾增强方法及系统,方法包括获取待处理的有雾图像,并通过编码器对有雾图像进行编码操作,从有雾图像中得到编码特征;将得到的编码特征输入到由DM模块集成的瓶颈层中,实现编码特征在空间域和频率域特征耦合,得到融合特征;将得到的融合特征经解码器进行解码处理,输出得到目标去雾图像。系统包括摄像头和基于双域耦合图像去雾网络模型模块。本发明通过可变形卷积和幅度相位引导策略增强不均匀雾霾特征的表示和全局特征感知,提高了模型对于图像特征提取的清晰度,还原了图像的细节和结构,提高了模型的去雾效果和泛化性泛化能力。
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公开(公告)号:CN119205704A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411360045.X
申请日:2024-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0895
Abstract: 一种矿井机器视觉中低质图像质量评价方法与系统,方法:设计与图像失真类型和质量预测相关的提示词,通过CLIP模型得出失真分布概率和质量预测概率,对新场景中样本分别进行失真分布和模型预测不确定性两个方面的代表性排名;采用排名聚合法,选出新场景中部分样本进行标注;得出新场景已选及旧场景全部样本的质量特征向量,用相似性度量算法选出旧场景易迁移样本;对选出的新旧场景样本进行训练,完成评价模型构建。系统包括摄像头、样本选择器和特征迁移学习训练器。本发明减少新场景中失真多样性的同时减少了标注样本成本,降低了模型适配新场景的过拟合风险,提高了模型的预测能力及图像质量评价准确性。
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公开(公告)号:CN119203038A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411476006.6
申请日:2024-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种基于多源异构数据融合的矿井有色金属特征提取方法,步骤包括利用DNN和CNN网络进行异构数据处理;通过堆叠自编码器构建特征融合网络;对特征融合网络进行训练,完成对特征融合网络的初始化;通过构建损失函数对初始化的特征融合网络进行训练优化,得到优化后的网络模型;利用优化后的网络模型进行有色金属识别。本发明充分发挥了异构数据间的互补优势,减少了数据混淆并充分提取不同维度数据的共同特征,避免数据冗余;能够辨别复杂选冶环境下更利于有色金属检测的重要信息源,降低了复杂环境的干扰,有效地保障了后续算法对有色金属的检测鲁棒性与精度。
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公开(公告)号:CN119158708A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411640904.0
申请日:2024-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03D1/02
Abstract: 本发明提供一种矿物浮选工况识别、预测设备,包括图像采集模块、超声波测距传感器、主控模块、5G通信模块、数据传输与定位模块、显示模块和电源模块,图像采集模块负责获取当前浮选工况的图像信息,浮选槽上方的超声波测距传感器用于测量液面的高度,本发明通过将该识别算法部署在工作人员头盔上,能够实现在工作过程中实时识别当前工况并预测矿物浮选的工作趋势,将结果显示在可穿戴识别设备上。工作人员穿戴设备后可以预见浮选过程中的波动并掌握浮选槽的运行状态,提前采取相应的措施,进一步提高矿物浮选工艺的稳定性和生产效率,降低安全风险和减少经济损失。
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