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公开(公告)号：CN218680746U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222010976.X
申请日：2022-08-01
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01G23/12
摘要： 本实用新型公开了一种切线式割胶机，包括割胶刀、直线驱动机构和气刺装置，所述直线驱动机构设置在橡胶树的割胶部位，所述直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动，所述割胶刀在移动过程切割橡胶树皮，所述气刺装置用于对橡胶树释放促产胶的刺激气体。本实用新型在于提供一种切线式割胶机，利用直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动割胶，同时结合气刺装置对橡胶树释放促产胶的刺激气体，割胶刀的运动轨迹与割胶刀的受力方向重合，易于将橡胶树的树皮割开，并且稳定性强。
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公开(公告)号：CN216492481U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123020620.6
申请日：2021-12-03
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01G23/10
摘要： 本实用新型公开了一种刺针可快换的手持式针刺采胶机，包括减速电机、传动机构、发射组、刺针、限深机构和机壳，所述机壳的底部和手柄固定连接，所述机壳的内部设有减速电机、传动机构和发射组，所述机壳的前端设有可拆卸的限深机构，所述限深机构内设有刺针夹头和刺针，刺针夹头和刺针为可拆卸连接，所述减速电机通过传动机构带动发射组动作，发射组通过将势能转化为动能，从而使刺针模组推动刺针发射出去，所述发射组，包括直杆导轨、弹簧、滑座和导轨固定座，所述导轨固定座固定于机壳内部，导轨固定座上平行设有两支直杆导轨，本实用新型解决了传统割胶方式对胶树造成的创伤，及操作技术要求高，胶工劳动强度大的问题，且对其刺针的更换更为快捷方便。
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公开(公告)号：CN216058582U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121771665.4
申请日：2021-07-30
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式自动收胶系统，涉及自动收胶技术领域。本实用新型包括自导航单轨移动底盘、单导轨和橡胶树，自导航单轨移动底盘底面安装有若干滚轮，滚轮与单导轨滚动配合，橡胶树周侧面安装有可翻转自锁胶杯总成，自导航单轨移动底盘后端面安装有胶碗拨杆和集胶槽，可翻转自锁胶杯总成包括导胶管，所述导胶管周侧面安装有斜槽铰链座，所述斜槽铰链座周侧面开设有斜槽，所述斜槽铰链座内部安装有出液管，所述出液管周侧面固定连接有翻转拨杆，所述翻转拨杆与斜槽滑动配合。本实用新型通过自导航单轨移动底盘、可翻转自锁胶杯总成、胶碗拨杆和集胶槽，实现自动收胶，可连续不间断的作业，极大地提上了收胶效率，有效地节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN215767633U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122055779.5
申请日：2021-08-30
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本实用新型公开了一种电动割胶刀性能测试平台，包括固定架，以及在固定架上分别设有升降导轨、进给导轨和四连杆夹具；所述固定架，包括立式支撑架、龙门支撑架和安装底板，所述龙门支撑架的一侧固设有立式支撑架，所述龙门支撑架和立式支撑架均通过角码固定在底板上；所述立式支撑架通过升降导轨设有进给导轨，所述龙门支撑架用于安装四连杆夹具，所述四连杆夹具用于夹住并调节电动割胶刀，所述进给导轨的底侧设有树皮夹紧平台。本实用新型通过快速定位、固定和装夹的方式，能够实现对电动割胶刀的切割性能、续航性能，以及能耗情况等重要性能参数进行精准的测试。
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公开(公告)号：CN213127424U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202020891604.0
申请日：2020-05-25
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院 , 江苏驰骋精密部件有限公司
摘要： 本新型涉及一种自动针刺采胶设备，属于机械采胶技术领域，包括：行走轨道，通过固定架悬空固定于多颗树株之间；行走机构，设置于所述行走轨道上且能沿该行走轨道移动；位移机构，设置于行走机构上；采胶器，设置于位移机构上，并用于在树株上开设采胶孔；所述位移机构控制所述采胶器分别沿树株的竖向、周向或/和径向移动。采用悬空轨道式的结构设计，实现多颗橡胶树自动化采集橡胶的技术方案，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
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公开(公告)号：CN212677961U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020890694.1
申请日：2020-05-25
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院 , 江苏驰骋精密部件有限公司
摘要： 本新型涉及一种针刺采胶机器人，属于机械采胶技术领域，包括升降机构、树围检测器、关节旋转器、回转臂、回转传动机构、深度控制机构、针钻采胶器、针扎采胶器等结构，由升降机构控制竖向位移，由回转传动机构控制周向位移，由深度控制机构控制径向位移，使得三者的位移控制相对独立，从而方便于采胶孔位置的精确控制，也保证了采胶孔深度只达到砂皮内层、黄皮层能够出胶即可，而不伤害到水囊皮，避免了对树皮的输导系统造成损伤，避免橡胶树死皮停割；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
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公开(公告)号：CN210580340U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921325007.5
申请日：2019-08-15
申请人： 中国热带农业科学院 , 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01G23/10
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式自动采胶机，包括：动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；设置于所述动力底盘的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；设置于所述合并装置的采胶机构。具体地，动力底盘通过行走机构运行于轨道上，当动力底盘运行至预设的位置后立即停止下来，偏摆机构继而在竖直平面内作旋转运动以向胶树靠拢，直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转，合并装置随即开始围抱胶树，采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳，实现胶乳的自动化采集，以此提高了胶乳采集的自动化程度，不仅节省大量人工作业的劳动成本，还大大提升了胶乳采集效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210275369U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920596614.9
申请日：2019-04-28
申请人： 中国热带农业科学院 , 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 四川辰舜科技有限公司
IPC分类号： A01G23/10
摘要： 本实用新型公开了一种全自动针刺采胶机，包括：用于固定在橡胶树的轨道机架；可移动设置于所述轨道机架的移动搭载平台；设置于所述移动搭载平台的针刺采胶系统。采胶机集成橡胶树刮皮、胶乳增产剂涂药、针刺采胶、胶乳收集等功能，实现施药及采收胶一体化作业功能。移动搭载平台上配备的针刺采胶系统上安装有按生产规格排列的一定粗细的针刺组，可在橡胶树树皮表面进行钻孔取胶作业，以钻孔的方式代替传统的树皮切割方式进行采胶作业，可大幅度降低采胶操作技术难度，避开其他种类的割胶机械设计中存在的仿形设计不佳，树皮切割深度难以控制，作业精度难以保证等问题，增强割胶机械采收胶实际应用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210094218U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920594456.3
申请日：2019-04-26
申请人： 中国热带农业科学院 , 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 四川辰舜科技有限公司
IPC分类号： A01G23/10
摘要： 本实用新型公开了一种手持式采胶工具，包括机壳，所述机壳的后端底部设置有手柄，所述机壳的前端部设置有支架，所述机壳的前端部还设置有若干自后至前贯穿并伸出于所述支架的钻头组件，且所述机壳的内部设置有可驱动所述钻头组件转动的电机和齿轮组，还包括与电机配合的电源供给装置和启动开关；所述支架的外边沿部沿径向凸出于所述机壳的外壁，且所述支架的外边沿部可轴向移动地贯穿有限位件，所述限位件的轴线与所述钻头组件的轴线平行，且所述支架上还设置有与所述限位件配合的缓冲复位件和锁紧件。该手持式采胶工具的作业深度精确可控，且其操作较为简便高效。
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