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公开(公告)号：CN1947942A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610124674.8
申请日：2006-09-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种光学二次非球面凹面零件仿形加工方法及装置。一种光学二次非球面凹面零件仿形加工方法，其特征在于它包括如下步骤：a.求出圆盘刀口对空心圆锥体的截取参数α、θ、L和摆动角度φ；b.调整摆动角度使φ＝0°；c.选择锥面开有口的空心圆锥体，圆盘刀口从空心圆锥体的锥面开口处置于空心圆锥体的空腔内，使圆盘刀口与空心圆锥体的内锥面内切；d.调整圆盘刀口的位置；e.选取与圆盘刀口的半径相等的球砂轮，且球砂轮不大于光学二次非球面凹面工件顶点的曲率半径R0；f.调整凹面工件；g.球砂轮绕其轴线回转，凹面工件绕其轴线回转，摆动轴开始摆动，直到摆角为φ；获得二次非球面凹面零件。本发明无原理误差加工，从而进一步提高加工精确度与效率。
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公开(公告)号：CN119216313A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411304804.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种管道清淤机器人，涉及管道清淤装置技术领域，包括液压摆线马达、套壳体、连接转轴以及切割盘。套壳体套于液压摆线马达外，套壳体外壁设有支架杆，支架杆两端设有支撑滚轮；套壳体上端设有出水端盖，套壳体下端设有进水端盖，出水端盖上设有多个喷水孔，所有喷水孔均与所述液压摆线马达的出水口连通，连接转轴连接于液压摆线马达的输出轴上，连接转轴端部设有切割盘。本发明的有益效果为：该管道清淤机器人的进水端盖可向套壳体内通入高压水流，高压水流可驱动液压摆线马达转动，以带动切割盘转动，从而使切割盘切割破碎管道内壁附着的坚固杂质，并且出水端盖上喷水孔喷出的水可以冲洗排水管管道的内壁，从而完成管道清淤过程。
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公开(公告)号：CN110260881B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910515672.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖分别安装在装置本体前后两端的两行走机构，所述装置本体分为仪器仓和计程仓，所述行走机构包括中心轴、旋转支架座、滑动支架座、第一弹簧、第二弹簧、压紧件和3组浮动定心机构，旋转支架座、第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧依次嵌套在中心轴上，旋转支架座与中心轴通过轴承连接，第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧通过压紧件逐个压紧在旋转支架座的端面上，每组浮动定心机构与旋转支架座和滑动支架座均连接，其优点在于，利用螺旋运动原理，使整个装置启动、加速、减速更稳定且始终保持自定心，独立的计程轮进行位移测量，不会被行走轮的行走轨迹干扰，测量准确度高。
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公开(公告)号：CN113432577B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110705678.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种滑坡深部大变形监测柔性传感条带封装结构与监测方法，电子元器件全部焊接于PCB电路板的正面上，多个测量单元模块在开窗排线的延伸方向上间隔设置，开窗排线依次与多个测量单元模块的PCB电路板反面电连接形成测量单元簇，测量单元簇与强化钢丝绳平行排列，经过硅胶挤出加工工艺封装成型形成硅胶封装层，测量单元簇、强化钢丝绳封装于硅胶封装层内形成柔性传感条带，柔性传感条带可绕卷成传感条带卷盘。本发明提出的技术方案的有益效果是：加强各测量单元模块之间连接的整体性，提高连接强度，从而提高柔性测斜装置的可靠性。柔性传感条带可绕卷成传感条带卷盘，便于携带运送，可随同滑坡体产生耦合变形，能够满足较大的变形监测要求。
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公开(公告)号：CN110736498B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910863473.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种滑体深部孔外多参数监测系统及监测方法，监测系统包括监测体、驱动装置以及测量单元体，监测体用于下放至钻孔中，包括第一套管和孔外探爪，所述孔外探爪用于获取岩土体的监测数据，所述第一套管设有安装孔，每一所述孔外探爪转动安装于每一所述安装孔内，具有位于所述第一套管内的初始位置，和穿过所述安装孔位于孔外岩土体内的监测位置；驱动装置用于驱动每一所述孔外探爪由所述初始位置转动至所述监测位置；测量单元体与所述孔外探爪无线通信，用于下放至所述第一套管内接收所述监测数据。本发明提出的技术方案的有益效果：在滑坡体内布设定量钻孔，在原位条件下能实现一孔多测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107894239B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711004115.8
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明提供一种内隐式轨迹仪弹性支撑扶正计程装置，包括与惯性测量系统连接的轴座和扶正计程机构，所述扶正计程机构包括弹性件、滑动轴和与所述滑动轴啮合的若干支撑机构，所述轴座内部开设有腔体，所述弹性件和所述滑动轴均沿所述腔体的轴向设置于所述腔体内，且所述弹性件位于所述惯性测量系统和所述滑动轴之间，所述支撑机构穿过所述腔体的侧壁而伸出所述轴座，每一所述支撑机构伸出所述腔体的一端均设有与所述管道内壁接触的滚轮，至少其中一所述支撑机构为计程支撑结构，所述计程支撑结构与所述惯性测量系统电连接，且所述计程支撑结构上的所述滚轮为计程滚轮。有益效果：轴向活动范围小、径向支撑范围大且具有良好防泥沙阻塞性能。
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公开(公告)号：CN110260881A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910515672.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖分别安装在装置本体前后两端的两行走机构，所述装置本体分为仪器仓和计程仓，所述行走机构包括中心轴、旋转支架座、滑动支架座、第一弹簧、第二弹簧、压紧件和3组浮动定心机构，旋转支架座、第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧依次嵌套在中心轴上，旋转支架座与中心轴通过轴承连接，第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧通过压紧件逐个压紧在旋转支架座的端面上，每组浮动定心机构与旋转支架座和滑动支架座均连接，其优点在于，利用螺旋运动原理，使整个装置启动、加速、减速更稳定且始终保持自定心，独立的计程轮进行位移测量，不会被行走轮的行走轨迹干扰，测量准确度高。
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公开(公告)号：CN107894239A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711004115.8
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明提供一种内隐式轨迹仪弹性支撑扶正计程装置，包括与惯性测量系统连接的轴座和扶正计程机构，所述扶正计程机构包括弹性件、滑动轴和与所述滑动轴啮合的若干支撑机构，所述轴座内部开设有腔体，所述弹性件和所述滑动轴均沿所述腔体的轴向设置于所述腔体内，且所述弹性件位于所述惯性测量系统和所述滑动轴之间，所述支撑机构穿过所述腔体的侧壁而伸出所述轴座，每一所述支撑机构伸出所述腔体的一端均设有与所述管道内壁接触的滚轮，至少其中一所述支撑机构为计程支撑结构，所述计程支撑结构与所述惯性测量系统电连接，且所述计程支撑结构上的所述滚轮为计程滚轮。有益效果：轴向活动范围小、径向支撑范围大且具有良好防泥沙阻塞性能。
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公开(公告)号：CN105547369B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610023425.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种地下水流速流向单孔测量装置，包括外部支撑、渗流跟踪单元、位置检测单元、复位单元和控制器，连接筒上开设有过水窗；所述渗流跟踪单元包括上顶针、下顶针、转轴和渗流跟踪杆，上顶针、转轴和下顶针沿竖直方向顺序安装并且同轴，转轴通过上顶针与下顶针抵紧固定，上顶针与下顶针的另一端分别安装于控制室与底盘中，渗流跟踪杆沿水平方向固定于转轴中并且两端均突出于转轴外，渗流跟踪杆的其中一端设有尺寸小于过水窗尺寸的膨胀部；所述位置检测单元包括颜色码盘和颜色识别模块；复位单元由3个以上与控制器电性连接的电磁铁构成；该装置具有流速流向跟踪功能、位置检测功能以及复位功能，可实现非接触测量、重复测量和连续测量。
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公开(公告)号：CN105301555A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410304499.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 上海新能凯博实业有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S1/08
Abstract: 本申请公开了一种地下管道寻迹仪，包括发射机和接收机。发射机包括本体，本体内包含电源、信号发生器、信号功率放大器、匹配天线；电源为本体内的其余各组成部分供电；信号发生器产生甚低频信号；信号功率放大器对该甚低频信号进行功率放大；匹配天线将功率放大后的甚低频信号发射出去。接收机包括电源、天线、接收放大电路、卫星定位装置、显示屏；电源为接收机内的其余各组成部分供电；天线接收甚低频信号；所述接收放大电路将所接收的甚低频信号进行放大；卫星定位装置为接收机进行实时定位；显示屏上显示接收机的当前位置、以及当前位置的前、后、左、右处所接收的甚低频信号强度。本申请成本低廉、简便易用。
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