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公开(公告)号：CN103183293A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310117532.9
申请日：2013-04-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种重钩自由下落绳索取芯排绳绞车，包括卷筒总成，制动器，挂轮调速链，齿轮轴支架，左、右支撑板，底座和排绳器。卷筒总成采用内藏式结构，伺服电机、行星减速器及离合器均内嵌在绞车滚筒内部，卷筒总成通过左、右支撑板固定在底座上；卷筒总成的左端连有制动器，制动器输出轴的左端与挂轮调速链相连，挂轮调速链的输出端是排绳器的双向螺杆，绞车滚筒每旋转一周，排绳器就沿导向轴的轴向移动一个绳宽，当排绳器到达绞车滚筒边缘时作反向运动，排绳器往返运动，达到均匀有序排绳的目的。本发明的绞车具有结构紧凑，启动方便，操作安全可靠，节省能源等优点，适用于深孔和复杂地层取芯钻探施工中捞取岩心钻具的任务。
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公开(公告)号：CN102278072B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110194342.8
申请日：2011-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种海床式钻机的液压自动调平系统及调平方法，调平系统包括支撑板、大臂、链条、液压缸支腿、底座和液压系统，底座支撑钻机并与液压缸支腿连接，大臂连接液压缸支腿、底座和支撑板，支撑板与海床面接触。调平方法是在底座上选择两个互相垂直的X轴，Y轴，将双轴倾角传感器沿X轴或Y轴安装，由双轴倾角传感器测出两坐标轴方向上的倾斜角度，通过信号调理模块放大、滤波、隔离，调理后的信号送到数据采集设备和计算机中，再经信号分析模块，数模转换，放大，输出3路电流,驱动3个比例换向阀的阀芯运动，控制系统的流量，驱动三液压缸支腿分别上升y1，y2，y3，实现调平。本发明适用于各类海底钻探设备，调平速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN102182396A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110103661.3
申请日：2011-04-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种可让开孔口岩芯钻机动力头，包括箱体、上箱盖、主动齿轮轴、水龙头接头、液压马达、被动齿轮、取样器管、心轴，所述心轴和被动齿轮通过花键连接，主动齿轮轴、心轴和箱体、上箱盖之间由滚动轴承连接，主动齿轮轴预留有轴孔和键槽连接液压马达，箱体与上箱盖之间由定位销定位，用螺钉连接，取样器放置在取样器管的内腔，冲洗液通过心轴内腔输送到钻头处；取样时动力头横向移动让开钻杆孔口，取样器管到达钻杆孔口位置，放下取样器管中的取样器取样，取样器管引导取样器进入钻杆孔口。本动力头结构紧凑，密封性好，通过让开钻杆孔口实现绳索取芯。各部件之间采用动密封或静密封方式密封，可以用于水下环境，也适用于陆地岩心钻探。
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公开(公告)号：CN101832114A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010166472.6
申请日：2010-04-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明涉及一种适用于外平钻杆的大扭矩液压拧卸设备，属于钻探机械领域。一种可让开孔口的高效液压拧管机，其特征在于它包括下钳、上钳、水平移动液压缸，上钳的机架的下端部滑块位于下钳的下钳架上的上钳滑动导槽内，水平移动液压缸的缸体固定在下钳的下钳架上的水平移动液压缸固定板上，水平移动液压缸的活塞杆与上钳的机架的下部铰接。本发明的拧管机适用于外平钻杆的机械化拧卸，可实现对中、旋扣、浮动、冲扣/预紧全部工艺动作，扭矩大、体积小、工作可靠安全、操作简单。
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公开(公告)号：CN100529730C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710051619.5
申请日：2007-03-05
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种超硬工具磨损检测分析的实验装置。多功能摩擦磨损实验机，其特征在于它包括第一液压缸(1)、底板(2)、第一导轨(3)、立柱(4)、滑块连接板(5)、横梁(6)、扭矩传感器(7)、液压马达(8)、主轴箱体(9)、主轴(10)、转速传感器(11)、工作台(13)、第三液压缸(14)、第三导轨(15)、滑板(16)、第二导轨(17)、第二液压缸(19)、第一压力传感器(20)，第一液压缸(1)内设有第一压力传感器(20)，转速传感器孔处的主轴上设有转速测量标识，转速传感器(11)与主轴箱体(9)固定连接；扭矩传感器(7)由扭杆(28)和两个扭矩测量压力传感器(29)构成。本发明可以实现工具的钻、锯、磨三种功能，可检测超硬工具工作时的转矩、钻孔速度、钻进压力参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111729983B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010517126.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种适用于流水线中轴类零件装配的自动压装机构，包括：推倒装置，其设置在振动盘上料机输出通道的一侧，用于推倒所述振动盘上料机输出通道上的含油轴承；输送装置，其设置在振动盘上料机输出通道的另一侧，用于传送推倒的含油轴承，所述输送装置设有两个出料口供一对含油轴承同时输出；举升装置，其与两个出料口对应设置，用于承载和举升同时输出的一对含油轴承；装配装置，其设置在所述举升装置的上方，且位于流水线平台面板上，所述装配装置包括位于同一水平轴线上的第一冲压装置、目标筒状零件和第二冲压装置。本发明具有自动上料且可同时自动压装两个含油轴承进入目标筒状零件的作用。
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公开(公告)号：CN118838180A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410970060.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于单自由度控制器网络控制系统的修正性能极限方法，涉及网络系统控制领域，其方法包括：搭建一种对数量化影响下基于单自由度控制器网络控制系统，获取系统的最优性能表达式、根据系统的双互质分解，结合双Bezout等式和单自由度控制器的Youla参数化形式来求解系统的传递函数的第二表达形式，进而得到系统的第二最优跟踪性能表达式、基于全通分解、H2空间分解、内外分解技术求解得到系统修正性能极限的显式表达式。本发明的有益效果是：研究了系统的修正跟踪性能极限与修正权衡性能极限的问题；极大地改善了多输入多输出离散网络控制系统的跟踪性能；量化了被控对象的本质特征和通信约束对系统性能的影响。
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公开(公告)号：CN112120051B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010943103.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，包括气缸、气缸连接板、十字形椭圆轨迹机构、撑爪、底座、蛋挞模具以及回转电机，其中，气缸通过气缸连接板和十字形椭圆轨迹机构相连，撑爪安装在十字形椭圆轨迹机构的下端；底座用于支撑所述十字形椭圆轨迹机构形成悬空结构，回转电机安装在所述十字形椭圆轨迹机构正下方的底座上，回转电机上安装有蛋挞模具；气缸推动十字形椭圆轨迹机构进一步带动撑爪沿椭圆形轨迹运动，撑开蛋挞模具中放置的面团以制作蛋挞皮，同时所述回转电机带动蛋挞模具旋转，完成完整蛋挞皮的加工。本发明的有益效果：保证了加工得到的蛋挞酥皮富有层次感和酥脆感，提升了机器加工蛋挞皮的口感。
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公开(公告)号：CN110567519B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910817730.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种用于监测滑坡体深孔土体的压力、含水量的测量单元，包括：动力组件，其通过缆线与电源连接，用于提供动力；测量组件，其与所述动力组件的一端连接，所述动力组件调节所述测量组件中的传感器位置，用于监测滑坡体深孔内的状况。本发明利用动力组件调节测量组件，使传感器深入待测土层时，最大程度减小对周围土体的影响。
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公开(公告)号：CN109989717B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910305530.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种可实现自动换杆的钻杆库，包括悬臂梁、转动油缸、中心杆、若干卡盘和若干钻杆，所述悬臂梁设置在机架轨道之间，所述转动油缸设置在悬臂梁上，与中心杆连接，所述卡盘上下设置，且连接在中心杆上；所述卡盘为半圆形结构，所述卡盘上开设第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽用来放置钻杆，所述第一弧形槽的前端设置第一弹簧卡片，所述第一弹簧卡片沿第一弧形槽方向对钻杆进行约束；所述第二弧形槽处设置弹簧顶紧装置，所述弹簧顶紧装置将钻杆限制在第二弧形槽中。本发明的钻杆库结构紧凑，工作可靠性高，一次下潜可在不同作业点多次取样，提高了工作效率，为深海矿产资源的开发提供技术支持。
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