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公开(公告)号:CN113064444B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110275387.1
申请日:2021-03-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机下一飞行位置的预测方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括:以当前时刻为起点,获取预置时长的无人机的三维坐标信息;根据三维坐标信息中的坐标类型和三维坐标信息,构建基于时间和坐标类型的二维坐标曲线;对各二维坐标曲线进行拟合,得到对应的拟合曲线;根据当前时刻的下一时刻和各拟合曲线,计算下一时刻时无人机对应的各二维坐标信息;根据二维坐标信息,计算下一时刻时无人机的三维坐标。解决了现有技术中的人工智能方法难以实现实时分析的技术问题。
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公开(公告)号:CN114035272A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111399092.1
申请日:2021-11-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
IPC: G02B6/255
Abstract: 本发明涉及一种光缆熔接操作装置,包括:平台机构,所述平台机构包括第一板体与第二板体,所述第一板体的一端与所述第二板体的一端转动连接;支撑机构,所述支撑机构包括两个以上伸缩组件及支撑面板,所述伸缩组件与所述支撑面板可拆卸连接。伸缩组件能够伸缩,从而能够调整支撑面板的高度,并且能够满足野外复杂的地况,方便操作人员的工作。当需要对更多光缆进行熔接时,打开第一板体与第二板体,将第一板体与第二板体放置在支撑面板上,如此,工作平台大大提高作业面积,能够满足更多工具和物品的放置,提高光缆熔接工作的效率和安全性。同时,平台机构和支撑结构均为折叠结构和可拆卸结构,方便整理携带,进而有利于进一步提高作业效率。
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公开(公告)号:CN113295916A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110475807.0
申请日:2021-04-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01R19/155
Abstract: 本发明涉及一种验电装置及验电系统,在使用过程中,首先,操作无人机飞往待验电的高压电线处;然后,控制收放组件,使得接触端子放下,并与高压电线接触,接触后,收放组件暂停工作;接着,观察第一验电器和第二验电器的状态,若高压电线有电,则第一验电器和第二验电器同时报警,操作人员获取报警信息;最后,操作收放组件,使得接触端子收回,并操作无人机返程。如此,验电装置在无人机的搭载下,无需工作人员直接接触高压电线,有利于提高验电工作的安全性。同时,通过第一验电器和第二验电器的验电作用,有利于提高验电的准确率和可靠性,并且提高验电效率。
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公开(公告)号:CN113064444A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110275387.1
申请日:2021-03-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机下一飞行位置的预测方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括:以当前时刻为起点,获取预置时长的无人机的三维坐标信息;根据三维坐标信息中的坐标类型和三维坐标信息,构建基于时间和坐标类型的二维坐标曲线;对各二维坐标曲线进行拟合,得到对应的拟合曲线;根据当前时刻的下一时刻和各拟合曲线,计算下一时刻时无人机对应的各二维坐标信息;根据二维坐标信息,计算下一时刻时无人机的三维坐标。解决了现有技术中的人工智能方法难以实现实时分析的技术问题。
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公开(公告)号:CN110488860A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910636612.2
申请日:2019-07-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力巡检集群监控管理系统及方法,该系统包括机载终端和地面监控中心;所述机载终端用于安装在每辆需监控的无人机上、接收和处理卫星的定位信息,以得到无人机的位置信息,并将该位置信息发送到地面监控中心,同时用于接收和响应地面监控中心所发送的控制命令;地面监控中心用于接收机载终端所发出的位置信息,同时通过接收控制指令来实现对机载终端所在的无人机远程监控控制。本系统通过在每一需监控的无人机上均安装有机载终端,然后统一由地面监控中心来进行监控管理,一改传统由主机控制其他从机的监控管理方式,可以实现全局无人机的实时监控。
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公开(公告)号:CN110443776A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910724461.6
申请日:2019-08-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及遥感图像处理技术领域,尤其涉及一种基于无人机吊舱的数据配准融合方法,本发明利用自适应互信息配准在进行图像融合之前首先要对图像配准,之后又通过HIS变换和提升小波变换实现了可见光图像和红外图像的有效融合,对无人机在同一时刻拍摄到的同一场景的可见光图像和红外图像进行实时有效的配准和融合,使最终结果不仅可以保留可见光图像的颜色和清晰的细节轮廓以及边缘,还可以保留红外图像红外物体的亮度信息,使红外目标物体相对背景亮度突出,更容易识别目标,红外图像和可见光图像的融合技术,不仅可以降低红外目标的误判率,还更容易检测红外目标并对其进行跟踪。
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公开(公告)号:CN106761371B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201611059526.2
申请日:2016-11-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: E06C7/18
Abstract: 本发明公开了一种爬梯高空作业的防坠落保护装置,其包括防护夹,防护夹的一侧面开有轴向的导向槽,导向槽用于夹持在爬梯的竖杆上,防护夹的另一侧面在导向槽底部的位置开有通孔;通孔内设有凸轮机构,凸轮机构通过一定位轴可转动地支承在通孔的两侧壁上,凸轮机构的内端随着凸轮机构向下转动而向导向槽凸出、随着凸轮机构向上转动而向通孔内收缩;导向槽一侧壁上设有空腔,空腔内支承有一转轮,转轮外周面至少设有三条辐条,辐条外端伸出到导向槽内以限制爬梯的竖杆从导向槽内滑出、并与凸轮机构相对向地设置。本发明防坠落保护装置为工作人员提供有效的防坠落保护,又不妨碍攀爬爬梯,大大方便了爬梯高空作业。
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公开(公告)号:CN106129896A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610598858.1
申请日:2016-07-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Abstract: 本发明公开了一种±500kV同塔双回直流线路直线塔上极绝缘子串传递方法,根据±500kV同塔双回直流线路直线塔上极横担窄,下极横担宽的情况,通过在上极横担上设置向外延伸的滑轨将绝缘子串转移到横担的外侧,在垂直升降绝缘子串时,有效避免了绝缘子串与下极横担摩擦和碰撞等问题,同时也解决了倾斜升降绝缘子串受地形影响无法作业的问题,减少了作业人员的人数,提高了作业安全性,克服了地形影响,降低了作业人员的劳动强度,本发明的方法应用范围广,同样适用于同塔双回交流线路上极绝缘子串的传递。
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公开(公告)号:CN119706613A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510023874.7
申请日:2025-01-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 新疆送变电有限公司 , 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 江苏捷凯电力器材有限公司
Inventor: 郑武略 , 李亚 , 胡奎 , 姚晖 , 翁珠奋 , 石习双 , 宋增健 , 钟万才 , 侯俊 , 唐勇 , 赵伟 , 孟祥龙 , 刘东甲 , 赵宪忱 , 张华晟 , 秦鑫波 , 李治永
Abstract: 本申请公开了一种输电线路铁塔组立用的溜绳器及其工作方法,溜绳器包括:调向机构、承力构架机构、传动制动机构以及工作机构,承力构架机构的一端用于固定连接锚桩,调向机构与承力构架机构的另一端连接,传动制动机构与承力构架机构的面板位置连接,工作机构与承力构架机构连接;其中,工作机构保障溜绳在相应轮体准确缠绕进入、转动,配合调向机构顺滑连接溜绳,以通过调向机构对溜绳进行导向,承力构架机构用于承载溜绳力并传递至锚桩,传动制动机构通过外接动力源驱动以实现溜绳的收放及制动。
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公开(公告)号:CN119401809A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411528090.1
申请日:2024-10-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种LLC变换器的启动控制方法,所述方法包括:获取LLC变换器的谐振频率和振荡频率;根据所述谐振频率确定LLC变换器对应的圆心角,所述圆心角是LLC变换器的状态轨迹的圆弧对应的圆心角;采用所述圆心角和所述振荡频率计算LLC变换器的启动频率,并根据所述启动频率控制LLC变换器启动。本发明可以通过获取LLC变换器的谐振频率和振荡频率;根据谐振频率确定LLC变换器对应的圆心角;采用圆心角和振荡频率计算LLC变换器的启动频率,并根据启动频率控制LLC变换器启动;可以准确计算LLC变换器启动所需的启动频率,从而避免在谐振腔中产生电流和电压应力,可以让LLC变换器更加稳定启动,使得LLC变换器的输出电压的更加平稳。
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