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公开(公告)号：CN103355560B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310243376.0
申请日：2013-06-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A23K3/02
摘要： 本发明属于牧草加工机械领域，涉及一种苜蓿鲜草草辫成型工艺及专用成型装置，所述的苜蓿鲜草草辫成型工艺针对于收获后的苜蓿鲜草松散不易运输、储存等问题，采用旋转滚筒内部布置螺旋抄板的方式进行散草成辫处理，随着旋转滚筒的旋转，螺旋抄板对散草有圆周方向的相对运动，螺旋抄板把草条的外圈散草纤维进行缠绕，最终形成草辫。所述的专用成型装置，包括旋转滚筒、出料筒、螺旋抄板、传动系统、支撑系统、电机架，螺旋抄板在旋转滚筒和出料筒内部均布旋转布置，出料筒的出料口的直径小于旋转滚筒的进料口的直径。本发明用于将收获后的苜蓿鲜草进行草辫成型，提高劳动效率，减轻劳动强度，便于“晾草架”牧草通风干燥形式的运输与储存。
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公开(公告)号：CN103317536A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310243883.4
申请日：2013-06-19
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于牧草加工机械领域，涉及一种草辫定长牵引切断装置，所述的草辫定长牵引切断装置针对于形成的草辫，采用旋转盘机构、夹持手、切断机构三者的配合方式，完成草辫的定长牵引切断工作。夹持手安装在旋转盘上，旋转盘为椭圆形，随着旋转盘的转动能够间断的给夹持手动力，夹持手定长对草辫进行夹持，并且夹持手随着旋转盘转动，夹持手夹持草辫进行牵伸，切断装置采用曲柄连杆机构，随着旋转盘的转动，定长对草辫进行切断。草辫定长牵引切断装置能够对草辫进行准确的在适合长度进行切断，并保证连续作业。标准、整齐、规整的草辫，为后续的草辫整理、运输、储存提供了方便。
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公开(公告)号：CN103190352A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310125179.9
申请日：2013-04-11
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： Y02A40/294
摘要： 本发明涉及一种草原牲畜粪便捡拾及推运装置，包括机架、执行机构、线控装置、滑槽等部分，该执行机构采用一对齿形耙状机构，以相互交错的运动方式完成捡拾动作，先通过清扫耙贴近地表将牲畜粪便搂起，然后抛送耙沿滑槽将搂起的粪便运向储料装置，利用线控的控制方式、齿轮齿条等运动机构组成的机械装置完成粪便捡拾与推运，达到集储的目的，利用压缩弹簧的弹性伸缩特性，实现清扫耙的地表仿形功能。本发明对草原上和牦牛窝圈内的牲畜粪便的捡拾及推运提出了具体可行方案，适用于地形复杂的草原和牦牛窝圈，对草地和土壤的破坏小，可极大缓解藏区藏族妇女每日人工捡拾牦牛粪便的劳动强度，符合农业健康可持续发展的观点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN103109642A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310082714.7
申请日：2013-03-15
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明属于畜牧机械领域，特别涉及一种牧草收获机械仿形方法和装置。本发明的牧草收获机械仿形方法，根据苜蓿的工艺特点，集成浮动装置、滑掌装置以及提升装置，实现牧草收获机械的系统仿形，增加机械的仿形能力，提高机器作业效率。本发明的牧草收获机械仿形装置。主要由滑掌装置（1）、浮动装置（3）和提升装置（5）组成。浮动装置（3）一端与机架（4）相连，另一端与工作装置（2）挂接；滑掌装置（1）安装在工作装置（2）接地部分两侧；提升装置（5）两端分别于与机架（4）和工作装置（2）挂接。浮动装置能够使工作装置在作业时随地表浮动；通过分别调整浮动装置，能够实现工作装置的平衡；两侧的浮动装置具有夹角，保证工作装置在作业时稳定、可靠，提高机器作业效率。
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公开(公告)号：CN102696334A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210203717.7
申请日：2012-06-20
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了属于农业机械领域的一种自走式方草捆压捆机。该机主要由固定在车架下面的底盘部分、车架前面的驾驶室、捡拾输送部分及喂入部分、车架中部的压缩、打结部分和动力传动部分组成。整机动力需求均来自发动机。本发明采用自走式设计以及后轮转向在很大程度上减小了转弯半径，有利于在山区种植面积较小的地块进行干草捡拾和打捆联合作业；采用液压无级变速及液压转向，驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，作业时可根据草条薄厚情况实时调整行走速度，另外大大减轻传动系动载，减小振动，保证发动机工作在最佳工作点，有利于提高车辆动力性、燃油经济性和工作效率；并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
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公开(公告)号：CN202385484U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120528720.7
申请日：2011-12-16
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C7/18
摘要： 本实用新型属于农业机械领域，涉及一种水种同穴同施坐水播种机，包括悬挂机构(3)、传动系统(23)，播种源系统(1)、坐水源系统(2)，其中，所述播种源系统(1)、坐水源系统(2)分别与水种同穴同施的穴播地轮(4)连接。本实用新型的水种同穴同施坐水播种机结构简单、使用方便、安全合理、机具能一次性完成成穴、坐水、播种、覆土等多项作业、地面仿形效果好、水种精确同位并暗式投入孔穴、地轮抓地效果好、采用螺杆泵与正负气压式排种器使得坐水和播种实现精量化。
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公开(公告)号：CN202340445U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120466495.9
申请日：2011-11-22
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D69/06
摘要： 本实用新型属于农业机械领域，涉及一种小型自走式苜蓿刈割压扁机的传动系统，其包括自走传动部分(27)、液压传动部分(28)以及刈割压扁的传动部分(29)，其中所述自走传动部分(27)以及液压传动部分(28)分别布置在车身的两侧；所述刈割压扁的传动部分(29)的刈割传动部分以及压扁传动部分分别布置在刈割压扁工作部分的两侧。本实用新型采取皮带、齿轮、链轮、液压等多种传动形式，结构紧凑、功能齐全、安全合理，并且转弯半径小，割幅较小，轮间距小，工作灵活，更适合坡地、梯田等复杂地块。
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公开(公告)号：CN203248644U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320144669.9
申请日：2013-03-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种自走式方草捆压捆机动力传动变速箱，包括变速箱箱体1、输入轴2、一级传动轴4、二级传动轴5、三级传动轴8、一级齿轮副3、二级齿轮副6和三级齿轮副7，其特征在于：变速箱箱体1为封闭式结构，输入轴2通过一级齿轮副3连接一级传动轴4，一级传动轴4通过二级齿轮副6连接二级传动轴5，二级传动轴5通过三级齿轮副7连接三级传动轴8。所述三级传动轴8为曲柄机构，左侧安装有轴承座9。本实用新型结构紧凑、安全耐用、运动平稳和动作协调，传动效率高。
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公开(公告)号：CN203219703U
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201320127454.6
申请日：2013-03-20
申请人： 中国农业大学
摘要： 本实用新型的一种切根沟中种肥分施开沟器是一种专门用在切根改良羊草草地后进行播种施肥的开沟器。该开沟器利用切根后已经形成的沟缝，通过伸入切根沟中的梯形柄（8）将狭窄的切根沟缝拓宽至一稳定深度，再利用固结于梯形柄（8）两侧上下错落放置的肥沟斜劈（10）与种沟斜劈（16）将切根沟两侧的土壤掀起，护肥管与护种管将掀起的土阀抬起，形成一个落种落肥的空间，肥料与种子通过导肥管与导种管顺利落下。该开沟器无需另开新沟，能够实现种肥分施，大大降低了功耗，节省了动力；在地表下开沟，且土壤依靠重力回落，无需镇压轮镇压，精简了整机的结构，降低了整机的质量，而且密封压实效果更佳，有利于肥效的发挥与种子的萌发。
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公开(公告)号：CN202425339U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120561896.2
申请日：2011-12-29
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D45/30
摘要： 本实用新型属于农业机械领域，涉及一种苜蓿刈割压扁机圆盘割刀倾角可调的割台装置，可实现割刀倾角可调，防止重复刈割，提高动力利用率、机具适应性，实现极低的割茬。该割台装置包括机架(40)；包括圆盘割刀、齿轮箱(24)以及侧板(22)的割台(10)；四连杆机构(20)，其包括一端固定连接在机架(40)上的上连杆(26)及下连杆(25)，上连杆(26)的另一端与固定连接在齿轮箱(24)上的上连杆销轴(23)铰接，下连杆(25)的另一端与下连杆销轴(21)铰接；侧板(22)上设有弧形长孔，下连杆销轴(21)通过所述弧形长孔与侧板(22)螺栓连接；液压提升装置(30)，其一端固定连接在机架(40)上、另一端与割台(10)连接。
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