一种播种机单体转弯定位及补偿方法

    公开(公告)号:CN109041699B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201811274452.3

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种播种机单体转弯定位方法,应用于播种机系统,所述播种机系统包括拖拉机、定位系统接收机和播种机,定位系统接收机安装在拖拉机上,播种机与拖拉机之间通过铰接装置连接,播种机上均匀分布有偶数个播种单体,并由两个或以上的播种机地轮对播种机进行支撑,其中所述定位方法包括:(1)将定位系统接收机接收到的坐标、航向角θ转换到铰接装置处的坐标和航向角θ′;(2)计算播种单体的坐标;(3)计算播种单体的行进速度。本发明简单、实用、易于实现,且该定位定位系统接收机安装在拖拉机车顶上与常用的拖拉机自动导航系统共用,降低了使用成本;提出的转弯补偿方法可对转弯播种情况下的各播种单体进行补偿调节,保证内外侧播种量的一致性。

    一种通用型排种性能检测仪

    公开(公告)号:CN209166849U

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201822230893.5

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种通用型排种性能检测仪,包括主检测台、排种器支架和排种器固定板,主检测台分为包括外壳体、触摸屏和操作按钮的外部结构和包括支撑装置、控制驱动装置的内部结构;排种器支架用于装配所述排种器固定板,所述排种器支架包括多个长通槽和螺纹轴,用于调整所述排种器固定板的位置,以实现多种排种器的固定以及上下左右移动。本实用新型具有很好的通用性和普及性,可以检测各类排种器;利用PLC控制系统,结合触摸屏、变频器、电机、驱动器和传感器检测装置,实现了对排种器合格率、重播率、漏播率、平均株距以及变异系数等主要参数进行实时精准检测,并通过触摸屏实现参数输入和结果显示,实现了快速检测和实时显示等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种变量播种控制系统及播种系统

    公开(公告)号:CN208796078U

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201821774623.4

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种变量播种控制系统及播种系统,其中变量播种控制系统包括定位装置、通讯控制器、主控制器和单体控制模块,其中:所述定位装置包括定位系统接收机,和/或前进速度传感器和土壤养分传感器;通讯控制器用于在主控制器和定位装置、单体控制模块之间进行通信。本实用新型提供了一种成本低廉、操作简单、拓展方便,同时适用于处方图式和实时传感器式两种形式的变量播种控制系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种牵引悬挂式玉米籽粒收获机

    公开(公告)号:CN208001535U

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201820425512.6

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 一种牵引悬挂式玉米籽粒收获机,主要包括割台总成、脱粒系统总成、底盘以及果箱;其中:割台总成包括分禾器、果穗收集螺旋、割台动力机构;分禾器设置在果穗收集螺旋前方,割台动力机构包括割台动力输入轴,为果穗收集螺旋提供动力;脱粒系统总成包括过桥、脱粒滚筒、籽粒收集仓、排杂口、籽粒输送通道及脱粒动力机构;果箱通过籽粒输送通道与脱粒系统总成连接;底盘包括行走轮、后挂架、机架及前挂架;所述牵引悬挂式玉米籽粒收获机通过后挂架和前挂架与动力源进行挂接。本实用新型的牵引悬挂式玉米籽粒收获机整体尺寸较小,能够很好的完成小地块玉米收获的作业要求,具有结构紧凑,布局合理,工作稳定,经济实用性强等优点。

    一种手持式作物茎秆强度测量仪

    公开(公告)号:CN207689281U

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201721905554.1

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 一种手持式作物茎秆强度测量仪,包括:壳体,具有适合于人手的握持部;夹持装置,固定设置在壳体的前端;信号采集模块,包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块,其中第一倾角传感器设置在壳体内;第二倾角传感器通过导线设置在测量仪的壳体外;AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送;单片机处理模块,用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值;液晶显示模块,实时显示压力值与两个角度值;以及电源模块,给整个测量仪进行供电。利用本实用新型进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式,满足育种人员以及收获机械研究人员的需求,应用前景广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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