一种基于改进FAST-SURF算法的无人机雷达设备

    公开(公告)号:CN108957440B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN201810416962.3

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本发明请求保护一种基于改进FAST‑SURF算法的无人机雷达设备,其包括外壳、天线、USB接口、电源模块、信号发生单元、信号收发模块、信号放大模块、信号转换模块、微处理器模块、执行模块、驱动模块和通讯模块,所示电源模块与USB接口相连,信号收发模块与信号放大模块相连,信号放大模块与信号转换模块相连,信号转换模块与微处理器模块相连,微处理器模块与执行模块相连,执行模块与驱动模块和通讯模块相连,所述信号发生单元被配置为生成车载雷达信号,并发送给信号放大模块进行信号放大,并通过信号收发模块进行发射,所述信号收发模块还用于接收外部发送来的雷达信号;信号收发模块与信号放大模块相连,信号放大模块与信号转换模块相连,信号转换模块与微处理器模块相连,微处理器模块与执行模块相连。

    一种基于异轨卫星的地面高程模型生成方法

    公开(公告)号:CN119693576A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411856831.9

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于异轨卫星的地面高程模型生成方法,涉及高程模型技术领域,通过选取两个异轨卫星代替单个的立体测图卫星进行观测点数据的获取,从两个不同的角度交叉观测地面上的多个观测点Pi,并通过几何计算来确定点Pi的三维位置,能够在极端天气完成观测点Pi三维位置以及高程值的获取,避免极端天气影响该观测地区或项目中高程模型生成的时间,在应急救灾或者时间较紧的工程项目中,快速生成所需区域的高程模型;并且通过三组算法单元的相互配合,综合考虑了卫星的观测角度、卫星的轨道倾角、雷达的回波强度以及大气折射度等因素,计算得出多个观测点Pi的最终高程值Hf,得到的高程数据更准确,为后续高程建模提供了科学可靠的数据支持。

    一种卫星定位与遥感融合定位方法及路面沉降监测方法

    公开(公告)号:CN117109527B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311129146.1

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明公开一种卫星定位与遥感融合定位方法及路面沉降监测方法,涉及工程监测技术领域。本发明根据惯性模块的测量精度以及惯性模块的测量值得到承载单元的位置测量误差关于时间的映射;根据位置测量允许误差以及承载单元的位置测量误差关于时间的映射得到若干个惯性允许位置差历史时段;根据承载单元在各个惯性允许位置差历史时段内的加速度得到承载单元在各个惯性允许位置差历史时段内每个时刻的相对位置;根据承载单元在各个惯性允许位置差历史时段内的增强定位位置得到承载单元在各个惯性允许位置差历史时段内每个时刻的绝对位置作为融合定位位置。本发明在移动的过程中实现高精度快速定位和准确的沉降检测。

    智慧交通施工数据采集用遥感无人机图像处理方法及系统

    公开(公告)号:CN117392561A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311287726.3

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本申请涉及智慧交通施工数据采集用遥感无人机图像处理方法及系统,涉及交通施工技术领域,其方法包括:获取无人机采集图像信息及施工需求信息;根据施工需求信息调取与施工需求信息相对应的图像需求基准信息;根据所预设的图像特征提取方法以对图像需求基准信息进行分析处理以形成基准图像特征信息;根据所预设的图像特征对比方法以对无人机采集图像信息及基准图像特征信息进行分析处理以形成采集图像比对结果信息;根据所预设的图像输出分析方法以对采集图像比对结果信息进行分析处理以输出比对成功图像输出信息,并输出比对成功图像输出信息。本申请具有方便后续对遥感无人机采集的图像进行快速分析的效果。

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