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公开(公告)号：CN116011561B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310310433.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06N3/098 , G06N3/0464 , G06F16/215 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的信息外推方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取大气信息历史序列，并使用K临近算法补齐所述大气信息历史序列中缺失的时间点数据；对补齐的序列进行方差定权，获得方差数据，将所述方差数据输入至预设神经网络模型中进行训练，获得训练结果，并对所述训练结果进行广播；获取历史气象信息，将所述历史气象信息与广播接收到的目标数据进行结合，获得历史预报信息，并将所述历史预报信息输入至所述预设神经网络模型中，获得输出信息，并将所述输出信息进行外推，能够极大的提高定位精度和收敛时间，能够降低计算负载，提高了定位时效性，提升了定位精度，提升了基于神经网络的信息外推的速度和效率。
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公开(公告)号：CN116132987A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310420254.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 武汉大学
IPC: H04W12/088 , H04L9/40 , H04W4/02 , H04W64/00
Abstract: 本申请涉及一种RTK数据服务方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及网络RTK解算服务技术领域，该方法包括以下步骤：数据处理服务器基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流；基于合规观测数据流，获取格网化差分改正数集；基于第二单向光闸，将目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。本方法利用第一单向光闸获取基准站的观测数据流，将观测数据转发至数据转发服务器，即利用单向光闸将解算物理隔绝构建涉密处理环境，从而在保障涉密数据安全的基础上实现了网络RTK数据服务。
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公开(公告)号：CN116027357A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310326718.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过根据大气延迟信息控制用户定位任意格网点的覆盖范围内的精度损失，获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟；根据目标电离层延迟和目标对流层延迟进行区域大气延迟建模，获得本区域中目标电离层延迟和目标对流层延迟在经线和纬线上的拟合因子；根据拟合因子计算出格网在经线和纬线上的格网间隔，根据格网间隔生成几何格网，并获取虚拟参考站VRS改正后的目标几何格网点坐标，能够在保障海量并发服务的基础上，实现了全域自适应高精度数据服务，有效提升了格网服务精度，极大地提升了服务解算效率和并发服务能力，降低了服务解算成本。
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公开(公告)号：CN114721012B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210569624.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及一种电离层延迟效应改正方法及装置。其特征在于，其包括步骤：消除斜向电离层延迟估计值中接收机端伪距硬件延迟和卫星端伪距硬件延迟的影响以获取斜向电离层延迟纯净值；基于所述斜向电离层延迟纯净值、基准站到卫星的高度角和方位角获取斜向电离层延迟多项式系数；所述斜向电离层延迟多项式系数用于被用户获取后恢复出电离层延迟效应改正所需的斜向电离层延迟。本发明可以解决相关技术中电离层延迟效应改正的精度损失问题。
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公开(公告)号：CN114019585A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111180225.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法，所述方法包括：步骤一：获取CORS站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各CORS站点的对流层总延迟改正数；步骤三：解算出各个站点的湿延迟改正数；步骤四：获取各个CORS站点的PWV值；步骤五：获取大气可降水量PWV随机域模型；步骤六：对CORS站点覆盖的三维空间区域进行三维格网剖分；步骤七：计算虚拟格网点处带有高程属性的PWV值；步骤八：播发格网化虚拟对流层湿延迟改正数；步骤九：解算出监测站点处的精确对流层误差改正数；步骤十：计算出该监测站点的其它精确误差改正数；步骤十一：解算准确坐标。以解决现有技术在大高差地区网络RTK用户模糊度无法固定，或者出现定位精度过低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111007543B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201911243938.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明提供了一种单历元实时钟差融合系统及方法，系统包括RTS实时接收模块、实时精密钟差生成模块和实时精密钟差融合模块，接收多个分析中心的钟差改正数数据，将RTS钟差改正数应用于广播星历，生成实时钟差数据；根据钟差观测方程，采用最小二乘与给定基准约束，并根据Huber权函数迭代权值，实时计算得到融合钟差，实现钟差的实时融合与监测。本发明所采用的单历元钟差融合方法相较于传统卡尔曼滤波方法无需收敛时间，相较于加权平均方法，使用Huber权函数迭代权值减少了粗差影响；采用一阶差分作为观测值有效地解决了两种传统方法中都存在的基准跳变的问题。本发明所获得的融合钟差产品可以用于实时精密单点定位，提高其定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN106896386B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710279037.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GLONASS频间偏差精确估计方法，首先，根据GLONASS和GPS同步观测数据固定GLONASS和GPS的宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate；接着，利用IFB rate概改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用所有模糊度固定历元的L1、L2相位观测值和相应的整周模糊度，使用序贯滤波精确估计该组GNSS接收机GLONASS的IFB rate。本发明可精确估计GNSS接收机间的频间偏差斜率值，从而解决GLONASS的IFB误差影响以及其导致的GLONASS双差模糊度无法固定等问题。
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公开(公告)号：CN106707311B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611248217.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS增强的GLONASS RTK定位方法，建立GLONASS+GPS RTK观测方程，基于观测方程进行定位，包括设定N个数值点的初值和初始权，更新数值点的权，对每个数值点分别判断权是否大于1/N，大于则复制，否则删除；判断所有数值点的加权中误差是否小于预设的收敛阈值，若是则将所有数值点的加权平均数作为所估计的IFB rate，当已估计的多个IFB rate通过校验时，将最终的IFB rate代入观测方程，通过LAMBDA算法进行GLONASS和GPS模糊度固定，进行RTK定位。本发明实现了基于GLONASS模糊度固定的GLONASS+GPS单频RTK定位。
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公开(公告)号：CN109188475A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811098281.3
申请日：2018-09-20
Abstract: 本发明公开了一种基于CORS的区域电离层电子密度三维实时监测系统及方法，其中实时监测系统包括CORS数据实时采集模块、RTS实时采集模块、实时精密星历生成模块、实时数据管理模块、电离层数据处理模块、显示模块与产品服务模块。其显著效果是：通过GNSS基准站网与电离层数据处理模块实时稳定地提供基于GPS、GLONASS或北斗系统等全球卫星导航系统的实时三维电离层电子密度产品，实现了对区域电离层的实时监测；实现成本较低，在不增加建设成本的情况下，提供了实时、高时空分辨率的电离层产品，是传统电离层监测手段的有力补充。
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公开(公告)号：CN109001382A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811098226.4
申请日：2018-09-20
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CORS的区域大气水汽实时监测方法及系统，其中方法包括步骤：将各CORS站的观测值实时汇集到数据中心形成GNSS数据；获取IGS精密轨道和精密钟差实时改正产品，并读入GNSS数据，采用精密单点定位技术估测各CORS站上空的大气总延迟；利用全球加权平均温度模型将大气总延迟中的湿延迟转换为大气水汽含量，得到所有CORS站天顶上空的大气水汽含量；采用克里金插值法将所述大气水汽含量插值获得特定时间分辨率与特定空间分辨率的区域大气水汽含量；利用区域大气水汽含量，实现区域上空水汽含量的实时监测。其显著效果是：实现了实时、稳定、高精度、高时空分辨率、全天候和全天时的水汽监测。
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