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公开(公告)号：CN113616658A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111066223.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61K31/499 , A61P13/12
Abstract: 本发明公开了一种铁死亡抑制剂Liproxstatin‑1在制备治疗肾间质纤维化药物中的应用，属于生物医药技术领域。本发明系统阐明了小鼠单侧输尿管结扎所致的肾纤维模型中铁沉积的发生及铁死亡相关蛋白的表达；同时采用铁死亡抑制剂Liproxstatin‑1腹腔给药，证明了Liproxstatin‑1可以抑制肾小管上皮细胞铁死亡，从而抑制促纤维化因子TGF‑β1、CTGF和PDGF的分泌及肌成纤维细胞的活化，最终减轻小鼠肾纤维化程度，为治疗肾纤维化提供潜在药物和新思路。
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公开(公告)号：CN110988633B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911326193.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花线切割加工过程自适应调整的多功能监测方法，包括以下步骤：搭建多功能监测装置，开启放电加工后，通过专用的高速摄像观测系统分别获得基准面放电情况和电极丝运动状态的录像；对放电情况的录像进行OpenCV图像处理后，通过质心法对火花中心点进行统计分析，得到放电点分布统计图；对电极丝运动状态的录像进行电极丝位置点分析，获得电极丝运动状态；通过电压高速采集卡系统获得放电波形，通过图像矩、分形维数、小波变换方法和支持向量机分类方法对放电波形进行分类，得到各类放电波形的百分比。本发明功能多样化，检测精度高，监测直观，可以用于指导选择最佳加工方法和加工参数，为电火花线切割的自适应调整提供了基础。
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公开(公告)号：CN112244910A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011225737.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种腹腔镜手术用撑开器械；包括手持部，所述手持部的内侧开设有转动槽，所述转动槽中设置有销轴，所述销轴上转动连接有手握杆，所述手握杆与转动槽的内壁之间连接有第一弹簧，所述手握杆的上端设置有棘爪，所述棘爪的上端开设有弧形卡槽，所述手持部的上端连接有端部套筒；所述端部套筒的右端连接有套杆；本发明公开的腹腔镜手术用撑开器械由于第一弧形撑条和第二弧形撑条在空间上呈垂直设置，因此在两者同时撑开的时候能够将腹腔内部的组织有效撑开，其有限解决了现有器械撑开效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN110394796A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910788232.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送装置，所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔输送颗粒。本发明具有高柔顺性和大承载能力的特点，能有效解决不规则形状、软质、易损物体的抓取和搬运需求。
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公开(公告)号：CN108582033A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711363921.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种变刚度软体机器人系统，包括软体机器人和真空抽气装置和粒子输送装置，其中，所述软体机器人具有由弹性变形腔壁围成的容腔，所述弹性变形腔壁上设有抽真空通道和输送通道；所述真空抽气装置与抽真空通道连接，用于将容腔内部空气抽出实现容腔内部真空或负压；所述粒子输送装置与输送通道连接，向容腔内输送软体机器人的致变形介质。本发明的软体机器人系统保留了软体机器人易实现复杂运动，环境适应能力强的特点，同时还可以增强机器人在静止状态下刚度，大大增强了机器人的承载能力，增强了软体机器人的实用性，扩了软体机器人的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213852645U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021991799.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本实用新型提供一种用于开放手术的双J管置入引导装置，属于双J管技术领域。所述的用于开放手术的双J管置入引导装置，包括上盖和下盖，所述上盖的一条边与下盖铰接，形成能够开合且内部中空的结构；所述上盖设有开口；所述引导装置两端设有能够容纳双J管的通道，双J管能够放置于引导装置内且穿过所述通道。本实用新型通过设置引导装置的两端孔径小于输尿管管径，同时在上盖中设置开口，将双J管置入输尿管时，引导装置的两端能够插入输尿管，先将双J管推入输尿管一侧的断端，再从开口处将双J管推入输尿管另一侧的断端，整个过程非常快速，大大降低了输尿管开放手术中双J管置入的难度。
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公开(公告)号：CN211590115U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020210117.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种串珠型颗粒驱动软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；颗粒串，所述颗粒串由若干颗粒相串接组成；颗粒输送装置，所述颗粒串的一端与所述颗粒输送装置相连接，且所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接；所述颗粒输送装置用于向所述内腔输送颗粒和挤压所述内腔内的颗粒，且拉动所述颗粒串，使所述弹性变形体内颗粒输出至所述颗粒输送装置内。本实用新型能有效解决现有颗粒无法流出弹性变形体内腔，而使得弹性变形腔体无法恢复至初始状态的问题，有效提高了软体机器人的实用性和扩大了软体机器人的应用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211188710U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921854223.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61M25/00
Abstract: 本实用新型属医疗器具技术领域，具体涉及一种新型外科引流管，所述一种新型外科引流管包括：引流管、切割线和引流侧口，所述切割线位于引流管内部，所述引流管上开设有多个引流侧口，所述引流侧口为穿透引流管管壁的通孔，所述通孔为倾斜通孔，本实用新型旨在提供一种能够有效对进入引流管内的脂肪进行剪切，使得取出引流管时不容易损伤患者的伤口组织和周边血管，有利于患者病情恢复和伤口愈合的引流管。
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公开(公告)号：CN210414571U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921417038.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种软体行走机器人，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面设有光致变形材料层；所述光照装置对准所述双层管的一端进行照射。本实用新型结构简单，柔顺性好、耗能少且能够在复杂非结构环境下运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204655004U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520346779.2
申请日：2015-05-21
Abstract: 前列腺电切手术用辅助标本收集袋，特征在于，其由两端开口并呈筒状的引流及标本收集袋，连接在收集袋一端的引流通道，以及设置在收集袋与引流通道连接处的筛孔过滤网构成，所述收集袋的另一端袋口开口处边缘设置有管状通道，管状通道内配置有一条棉质绳。本实用新型结构简单，生产成本低，在做前列腺电切手术时能有效防止膀胱内冲洗液污染术者手术衣，且方便膀胱内残留的组织标本收集，不会造成组织标本的流失和污染，省时省力又能防止病理诊断的漏诊。
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