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公开(公告)号：CN109538214A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811319456.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种基于温度检测的盾构机刀盘结泥饼检测方法。包括如下步骤：建立结泥饼掘进参数数据库；监测各循环的掘进参数与刀盘最高温度；当某循环刀盘最高温度高于正常掘进时的最高温度时，计算盾构机换步时的刀盘降温速率，若不大于数据库中保存的类似工况下结泥饼时的降温速率记录值，则说明刀盘泥饼形成；若否，则需要继续分析连续多个循环的刀盘降温速率，如果降温速率逐渐减小，则说明刀盘泥饼形成，同时保存此时的地质参数、掘进参数与温度数据到结泥饼掘进参数数据库中，作为之后的判断依据。本发明解决了现有泥饼检测方法安装复杂与判断精度不高的问题，提出了一种更准确地判断方法，能有效保证盾构机高效稳定的掘进施工。
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公开(公告)号：CN120026320A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510248566.4
申请日：2025-03-04
Applicant: 中国十五冶金建设集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于梯度涂层的激光熔覆送粉装置及方法，包括激光器、送粉系统、过滤系统、粉末称量回收系统、粉末混合系统和保护气供粉系统。本发明与现有技术相比的优点在于：1、本发明使用和安装方便，通过改变双层过滤板中的滤网规格可以筛选出合适粒径范围的粉末，同时通过粉末称量回收系统实时监测粉末重量，进一步控制混合粉末中不同粉末的质量配比，综合实现不同质量和粒径粉末配比过程，保证了梯度涂层激光熔覆过程中不同质量和粒径配比粉末的供粉连续性和稳定性；2、本发明实现不同质量和粒径配比粉末的均匀混合搅拌或相同类型粉末的回收、循环利用功能，有益于减少初始粉末资金成本，促进粉末可持续利用。
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公开(公告)号：CN119458029A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411632808.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 中南大学 , 长沙应物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷管状工件端面双面自动磨削装置，包括：机架；夹紧驱动组件，用于夹紧管状工件并带动管状工件沿自身轴线旋转；滑动座，设有两个并分别位于夹紧驱动组件的左右侧，沿左右方向滑动安装于机架，以靠近或远离管状工件；两个滑动座上均安装有第一旋转驱动机构，两个第一旋转驱动机构的相对侧均设有旋转输出端，旋转输出端连接有磨盘；进给驱动机构，用于驱动滑动座沿左右方向滑动。本发明通过采用双面自动磨削装置，实现了陶瓷管状工件端面的双面同步磨削，相较于传统的单面磨削工艺，显著提高了加工效率。由于两个磨盘同时对工件的两个端面进行磨削，加工时间缩短了一半，从而提升了整体的生产效率。
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公开(公告)号：CN114136826B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111427912.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种竖井锥面破岩试验装置，涉及隧道掘进机滚刀切削试验技术领域，包括：切削部分，包括旋转滚刀刀座组件和基座，所述旋转滚刀刀座组件设置在所述基座上，所述旋转滚刀刀座组件包括刀座和设置在所述刀座上的滚刀，所述旋转滚刀刀座组件转动的设置在所述基座上；载料部分，设置在切削部分的下方，包括旋转料仓组件和底座，所述旋转料仓组件设置在所述底座上，所述旋转料仓组件包括料仓箱体，所述料仓箱体转动的设置在所述底座上，所述料仓箱体用以承载岩石；垂直推进机构，与切削部分连接并用以推动切削部分向载料部分运动；平面推进机构，与载料部分连接并用以驱动载料部分相对滚刀线性移动。
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公开(公告)号：CN113605914B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111021937.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮次破岩竖井全断面掘进机刀盘，包括刀盘主体、驱动装置、滑动刀箱、刀具组件、锁紧装置，所述驱动装置安装在刀盘主体上；所述滑动刀箱设于刀盘主体上并与驱动装置传动连接；所述刀具组件包括第一刀具组件及第二刀具组件，所述第一刀具组件固定安装在刀盘主体上，所述第二刀具组件固定安装在滑动刀箱内，并通过驱动装置使滑动刀箱带动第二刀具组件移动；所述锁紧装置设于滑动刀箱内部，用于将滑动刀箱固定锁紧在刀盘主体的位置。本发明使得岩石在刀具多轮开挖下产生裂纹贯通破碎，减少单次破岩过程中刀具总数量，有效降低设备所需驱动能力，从而有效解决超大直径竖井开挖功耗大、效率低、成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452091B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010362542.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适于小直径隧道管片拼装机器人的试验装置及试验方法，包括控制台、模拟洞壁、管片运输机构和动力台，所述模拟洞壁内设有沿轴向设置的桁架，桁架上活动设有拼装机器人，拼装机器人的下部设有电磁夹爪机构，所述管片运输机构设置在模拟洞壁的一侧。本发明配合控制系统，实现对拼装机器人的精确控制，实现对管片定点、定位准确拼装模拟，接近实际施工工况，为实际施工提高安全保证。
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公开(公告)号：CN113605914A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111021937.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮次破岩竖井全断面掘进机刀盘，包括刀盘主体、驱动装置、滑动刀箱、刀具组件、锁紧装置，所述驱动装置安装在刀盘主体上；所述滑动刀箱设于刀盘主体上并与驱动装置传动连接；所述刀具组件包括第一刀具组件及第二刀具组件，所述第一刀具组件固定安装在刀盘主体上，所述第二刀具组件固定安装在滑动刀箱内，并通过驱动装置使滑动刀箱带动第二刀具组件移动；所述锁紧装置设于滑动刀箱内部，用于将滑动刀箱固定锁紧在刀盘主体的位置。本发明使得岩石在刀具多轮开挖下产生裂纹贯通破碎，减少单次破岩过程中刀具总数量，有效降低设备所需驱动能力，从而有效解决超大直径竖井开挖功耗大、效率低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN111636876B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010316498.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种盾构机盾体关键位置受力检测方法，在盾构机出厂前预先在盾体相关位置埋入应变计，并在工厂中模拟盾构机盾体在施工中可能遇到的各种受力状况，对盾构机进行标定，得到各测点精确的受力‑应变换算关系，从而准确的反应盾构机盾体外部的受力状态，达到对盾构机盾体外部环境、受力状况进行实时检测，达到在外部受力异常时及时发现并停机调整的目的，确保盾构机安全可靠的工作。
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公开(公告)号：CN113290299A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110716133.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大型圆环件加工设备，涉及加工设备领域，特别涉及一种大型圆环件加工设备，包括支撑架、用于夹紧的定位机构，用于校准的对心调整机构以及用于加工的加工机构，其中，定位机构可向对心调整机构方向转动；在本申请中定位机构和连杆可调整定位横梁之间的距离，使得本申请适用于大于六米的大型圆环件，适应范围更广，定位机构配合对心调整机构可实现精准定位，方便调整；主动轮沿圆环件端面行走，能够带动本申请移动，保证本申请不受圆环件垂直度的影响，对于不同摆放位置的圆环件均可加工。
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公开(公告)号：CN111438502B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010298531.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的储存舱，包括舱体，所述换刀机器人设置在所述舱体内，所述换刀机器人可以沿所述舱体移动，所述舱体内设置有一转接机构和一运送滚刀的载具，所述转接机构以及所述载具均能在所述舱体内活动，所述转接机构将所述滚刀在所述换刀机器人与所述载具之间转移，所述载具将旧的所述滚刀运送至所述舱体外，将新的所述滚刀运送至所述舱体内。本发明储存舱内的横梁、平移座、滚刀托台和滚刀放置座结构设计合理，相互之间衔接配合紧凑，能全自动化地将滚刀在换刀机器人的夹持机械手与舱体外之间搬运，有效提升了盾构换刀作业的效率和质量，保障了盾构施工的安全性。
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