一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法

    公开(公告)号:CN114545907A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210251194.7

    申请日:2022-03-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法,属于数据识别技术领域,具体包括:根据飞行器的飞行控制系统建立飞行器模型;构造故障检测滤波器和故障加权系统;增广整合得到故障检测的整体动态系统;构造Lyapunov‑Krasovskii函数给出整体动态系统的渐进稳定条件;利用LMI工具箱和同余变换方法求解所述故障检测滤波器对应的滤波器矩阵,根据残差评价函数与阈值的比对判断所述飞行控制系统是否出现故障。通过本公开的方案,采用加权故障信号方法来提高故障检测系统性能,引入加权故障信号系统使残差信号对扰动具有鲁棒性,提高了故障检测的灵敏性和鲁棒性。

    压片双重旋锁式平底无铆塑性连接装置与方法

    公开(公告)号:CN111702087B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202010536109.2

    申请日:2020-06-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种压片双重旋锁式平底无铆塑性连接装置,包括:底座,所述底座沿平面设置,机箱通过一立柱竖直在所述底座上方,所述机箱开设有前端通道,主轴传动机构设置在所述前端通道上方,无铆连接机构设置在所述主轴传动机构的下部,连杆冲压机构设置在所述机箱两侧,所述连杆冲压机构用于带动所述无铆连接机构竖直运动,所述主轴传动机构用于带动所述无铆连接机构沿周向旋转,控制器电连接所述主轴传动机构和连杆冲压机构;本发明还提供了一种压片双重旋锁式平底无铆塑性连接方法。本发明的装置结构合理,连接方式安全快捷,能够形成机械性能强、抗扭矩并且连接点一侧表面平整的板材连接结构。

    一种热冲压成形的三重锁扣式连接装置及方法

    公开(公告)号:CN111659806B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202010536297.9

    申请日:2020-06-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种热冲压成形的三重锁扣式连接装置,包括:下模,所述下模下部设有一固定模;板材区,所述板材区放置于所述下模正上方,所述板材区下侧设有一下层板材,所述下层板材上方设有一上层板材,所述上层板材上方设有一环形压边圈;上模,所述上模位于所述板材区正上方。本发明还提供了一种热冲压成形的三重锁扣式连接方法,本方法使用加热的特制上模对板材进行冲压,快速地增加板材的塑性变形能力,在特制的下模作用下形成了特殊的三重机械锁扣结构,同时连接点经水循环通道冷却,实现了淬火过程,显著提高了连接点的机械性能,本方法具有连接强度高,尺寸精度高等优点,可用于连接高强度板材。

    分段式多行程液压机
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110370705B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910659258.5

    申请日:2019-07-22

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种分段式多行程液压机,包括机体;缸体,设置在所述机体内,所述缸体内固定设置有一隔板;前活塞,滑动地设置在所述缸体内的隔板的下方,底部固定设置有一前活塞杆,底端与一滑块固定连接;中活塞,滑动地设置在所述缸体内的隔板的上方,底部固定设置有一中活塞杆;后活塞,滑动地设置在所述缸体内的中活塞的上方,所述后活塞的底部固定设置有一连接杆,所述连接杆的底端与所述中活塞固定连接;所述分段式多行程液压机设置有液压管路系统。本发明的液压机具有两段式的锻压过程和第三段的复位过程,采用分段式多行程的方式,适应锻压的要求,提高锻件的质量和生产效率,仅采用了一个液压阀,造价低,维护方便。

    一种飞机胎压胎温监控系统以及装置

    公开(公告)号:CN111845217A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201911022301.3

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种飞机胎压胎温监控系统以及装置,其中飞机胎压胎温监控系统包括直流电源模块;直流电源模块为震荡电路和信号采样电路供电;震荡电路产生固定频率的载波,固定频率的载波通过初级感应线圈以电磁耦合的形式传输给次级感应线圈为胎温胎压数字信号传感器供电;胎温胎压数字信号传感器将监测到的监测轮胎压力和轮胎温度以设定的通信协议向信号注入电路不间断的发送带有数字信号的载波;信号注入电路将载波进行功率放大,并将载波调制到初级感应线圈和次级感应线圈的频率信号中。本发明利用感应线圈的响应特性影响直流电源的电流波动,从而进行无线信号传输,能量和信号的无线传输通过一组感应线圈便能够实现。

    一种风光互补薄膜太阳能路灯

    公开(公告)号:CN108716634A

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201810368544.1

    申请日:2018-04-23

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种风光互补薄膜太阳能路灯,包括灯杆、灯架、灯、灯架杆、风力发电机、旋转式受电机构、风机叶片、薄膜太阳能电池板、电池盒、蓄电池和用于整流和稳压的智能控制器,所述灯杆的底端固定于地面,所述风力发电机设于所述灯杆的顶端,所述风机叶片与所述旋转式受电机构相连,所述风机叶片设于所述风力发电机的一端,所述电池盒设于所述灯杆上,所述蓄电池和智能控制器设于所述电池盒内,所述灯架杆的一端与所述灯杆固接,所述灯架杆的另一端与所述灯架固接,所述灯设于所述灯架上,所述薄膜太阳能电池板设于所述风机叶片上。本发明具有结构新颖、功能可靠、美观大方、安装方便等优点。

    铸造用数字式超声电源控制系统

    公开(公告)号:CN103894590B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201310524468.6

    申请日:2013-10-31

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种铸造用数字式超声电源控制系统的设计,包括下列方面:(1)本发明提出一种设计基于DSP2808的铸造用数字式超声电源控制系统,超声波发生器主电路包括:整流变压器、二极管整流电路、MOSFET单相全桥逆变电路、模拟量输入单元、波形转换电与匹配电路组成;(2)现有的自激式超声波电源容易发生失谐的现象,本系统设计了手动和自动两种工作模式,通过软件控制来实现频率的实时跟踪。通过软件实现的频率实时跟踪是基于电流的最大有效值来控制的,根据谐振时电流有效值为最大的特点;(3)试验证明,本方案设计的超声波电源具有跟踪频率范围大,工作时间长等优点,均比原有的自激式超声波电源有了明显的改进。

    一种自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置

    公开(公告)号:CN217291960U

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202221082699.7

    申请日:2022-05-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置,包括:输送轨道;钢管输送车,钢管输送车可移动的设置在输送轨道上,钢管输送车上设置有用于驱动钢管转动的驱动机构;钢管内壁喷砂机构,钢管内壁喷砂机构可移动的设置在输送轨道上,且位于钢管输送车的一侧,钢管内壁喷砂机构上设有管道内壁喷砂器,管道内壁喷砂器经钢管一端伸入到钢管内部;钢管外壁喷砂机构,钢管外壁喷砂机构设置在钢管输送车的另一侧,钢管外壁喷砂机构上设有喷砂仓,喷砂仓内设有喷砂枪,钢管另一端伸入到喷砂仓内。该装置采用钢管内外壁同时清理,不仅降低了工人的劳动强度,而且提高了钢管处理的效率,降低了企业成本,有着广泛的应用前景。

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