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公开(公告)号：CN106644328A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710153838.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G01M5/0033 , E21D9/08 , G01B21/18 , G01M5/0075 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置。其特征在于：布置了多个数字开关传感器的面板磨损传感器固定在刀盘上，与刀盘面板一同磨损，面板磨损信号经磨损状态信号线送至信号调理模块调理和微处理器处理后，由安装在刀盘背面的无线发送模块发送，再由安装在掘进机前盾的无线接收模块接收，送入掘进机主机舱。面板磨损传感器内以同等间隔均匀布置有微型数字开关传感器，通过控制微型数字开关传感器安装的深度可设定刀盘面板的磨损检测限定值，当刀盘面板未磨损到限定值时，微型数字开关传感器处于为闭合状态，当刀盘面板磨损到限定值时，微型数字开关传感器处于打开状态。因此通过开关的工作状态反映出刀盘的磨损状态。
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公开(公告)号：CN106525294A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611003574.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种TBM滚刀用三向力标定装置及方法。其特征在于：标准力传感器固定在传感器基座上，压头固定在标准力传感器的底部，被标定的TBM滚刀刀架固定在下连接板上。标定时在原刀架滚刀处安装半球形刀架安装块，传感器基座带动压头下压对半球形刀架安装块施垂直力；对滚动方向力进行标定时，可在压头下部安装上连接板和定角度斜块，斜块下压可对半球形刀架安装块施力，可将力分解为垂直力和滚动方向力；对侧向力进行标定时，可将安装板下的斜块旋转90°对半球形刀架安装块施力，可将力分解为垂直方向力和侧向力，比对刀架上相应方向应变桥路的输出信号和标准力传感器的输出信号，计算获得刀架受力和应变的关系系数。
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公开(公告)号：CN106368712A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611004904.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: E21D9/087
CPC classification number: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种具有冲击功能的全断面岩石掘进机刀盘，在传统的刀盘上增设若干能够对岩石施加冲击载荷的液压冲击组件；所述液压冲击组件在刀盘上对称布置，包括滚刀、滚刀刀架、支撑座、冲击液压油缸以及冲击导向块，安装有滚刀的滚刀刀架设置在刀盘上的滚刀刀架安装孔内，并可沿安装孔中心轴线移动；刀盘的背面与安装孔位置对应处固定安装有支撑座；滚刀刀架底端固定安装有冲击导向块；支撑座上对应设有导向孔；冲击导向块滑动配合在所述导向孔内；支撑座内安装有冲击液压油缸。本发明将带有冲击功能的液压冲击组件与传统滚刀相结合，在破岩过程中充分利用冲击功能，能够有效解决刀盘掘不动、卡死等问题，提高了刀盘的地质适应性能力。
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公开(公告)号：CN101749294B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200810143791.8
申请日：2008-12-02
Applicant: 中南大学
IPC: F15B11/22
Abstract: 本发明公开了一种可实现多个小齿轮同步驱动一个大齿轮并实现系统负载均衡的液压驱动控制系统。包括过滤器、精过滤器、变量泵、顺序阀、截止阀、单向阀、蓄能器、三位三通比例阀、溢流阀、马达、压力传感器、角速度传感器、控制器以及由连接在马达上的小齿轮共同作用一个大齿轮(大负载)。本发明用角速度传感器检测大齿轮的角速度，以保证大齿轮的角速度实时可控并与预设值保持一致。用压力传感器检测两马达的进出口压力，以大齿轮的角速度作为其中一个马达的反馈信号，并以该马达的进出口压差作为基准，控制另一个马达的进出口压差实时跟踪基准马达的进出口压差，使得两执行机构输出扭矩保持一致，从而不但达到同步驱动的目的，而且实现负载均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101450367B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710192489.7
申请日：2007-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种高稳定性重载夹钳，由推杆1，连杆2，钳臂3、钳头4、机架5和拉杆6组成。其中钳臂3、钳头4、机架5和拉杆6构成一个平行四边形机构，当钳口张开量变化时，钳头4始终保持水平位置，限制锻件在垂直夹持时的偏角，从而提高夹钳的夹持稳定性；该夹钳的拉杆6承担锻件大部分载重力矩，降低实际工作张力，相对提高夹钳的承载能力达一倍以上；该夹钳利用反作用力响应盲区的特性提高夹钳的承载能力达29％；该夹钳利用结构平衡使前臂部分(钳臂3的前臂、夹钳4、拉杆6)和后臂部分(钳臂3的后臂、连杆2)产生的离心力相互抵消，避免离心力对预紧夹持力的削弱，因而，该夹钳不但能保证夹持稳定性，而且能快速旋转，加快重载锻造操作机的操作速度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101451550B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710192486.3
申请日：2007-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压力反馈控制的液压同步驱动系统。包括过滤器、变量泵、溢流阀、单向阀、伺服阀、蓄能器、精过滤器、定量泵、三位四通电液换向阀、比例溢流阀、马达、压力传感器、控制器以及由连接在马达上的小齿轮共同作用一个大齿轮(大负载)。本发明用压力传感器实时检测马达两端压力，根据马达进出油口的压力反馈控制伺服阀向系统补油，实现对马达在快速运转过程中速度微小波动的快速补偿，继而控制马达转速，形成按压力反馈进行实时控制的液压同步驱动系统。由于采用了压力反馈控制，降低了大小齿轮的制造精度和驱动马达性能的一致性要求，提高了驱动性能的同步性和平稳性。
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公开(公告)号：CN101906971A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010197291.X
申请日：2010-06-11
Applicant: 中南大学
IPC: E21C50/02
Abstract: 一种海底钴结壳开采新方法与装备，本发明方法包括以下步骤：(1)将采集平台从水面支持船放至海底；(2)启动采集平台，将液压支撑脚伸出调平，由提升液压缸将整个系统压紧，保证整体工作的平稳；(3)伸出3根折叠式支臂，初步确定采集机构的高度，并固定支撑腿；(4)启动安装在采集平台上的采集机构驱动装置，操作采集机构进行破碎作业，被破碎后的钴结壳通过采集机构收集并送至扬矿矿仓；(5)采完相应的扇形面积后，通过回转机构对3个支臂进行角度调整，直到采完直径100m的圆形矿区；(6)由扬矿装置将采集的钴结壳输送至水面支持船。本发明还包括相应装置。本发明开采成本低，效率高，设备简单，可靠性高，适用于大规模开采海底钴结壳。
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公开(公告)号：CN101451548A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710192485.9
申请日：2007-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种大惯性负载快速启停与消除齿隙的平稳换向液压传动系统。包括油箱、变量泵、过滤器、顺序阀、单向阀、三位四通电液换向阀、电液比例溢流阀、液压马达，减速器，大小齿轮对。本发明中的液压系统由加速回路和减速回路两部分组成。在系统的加速启动和减速制动阶段，加速回路和减速回路反向供油，通过四个电液比例溢流阀来调定各回路上的压力值，使加速回路上有足够的压力驱动马达，而减速制动回路上的压力只需调到使其回路上马达驱动的小齿轮紧贴在大齿轮上即可，这样便消除了齿轮啮合时齿隙对传动的影响，达到平稳换向的目的。
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公开(公告)号：CN101403671A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810143589.5
申请日：2008-11-13
Applicant: 中南大学
IPC: G01N3/58
Abstract: 一种用于隧道工程领域的气体加压式齿刀切削性能测试装置。包括：立柱、横梁、支撑板、导向筒、导向筒盖板、齿刀架、动密封、齿刀、液压缸、土仓、土压传感器、土仓盖、管接头、静密封、回转支承、回转底座、小齿轮、马达、回转底座、地基座，其连接方式为：立柱固定在地基上，上端放置横梁，导向筒通过支撑板与横梁连接，导向筒下端伸入土仓内，液压缸底与导向筒盖板相连，下端连接齿刀架，土仓盖与土仓、导向筒之间分别加有密封，气体加压系统通过土仓盖上管接头向土仓加压，回转支承外圈与土仓相连，内圈与回转底座相连，由固定在地基座上马达驱动。本发明可实现不同地质条件齿刀的切削性能测试，为研究齿刀的切削机理和优化刀具提供实验依据。
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