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公开(公告)号：CN212400072U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021419666.8
申请日：2020-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型零能耗消除大长径比圆柱型芯模弯曲变形的装置，属于芯模制造技术领域；该装置包括芯模主体、直线度传感器，芯模主体内壁环绕设置有模内永磁铁，芯模主体的上方和/或下方设有外部永磁铁；直线度传感器用于测量芯模主体的弯曲方向及程度，外部永磁铁与芯模主体之间的距离可调，通过改变外部永磁铁对芯模主体的作用力从而消除弯曲变形，进而提高了利用芯模缠绕出的产品的质量和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209557255U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920094423.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于泵技术领域，公开了一种并联式多缸滑阀泵水冷系统，泵体内绕泵体中心轴线均布设有若干水冷单元，各水冷单元分别与泵体的冷却水进水口和冷却水出水口联通，水冷单元包括相互联通的内外两层水道回路，外层水道回路包括四条外部冷却水道，四条外部冷却水道均布设置于该水冷单元对应的泵腔之间；内层水道回路包括四条中心冷却水道，四条中心冷却水道均布设置于该水冷单元对应的泵腔内侧；各中心冷却水道分别与泵体的冷却水进水口联通，各外部冷却水道分别与泵体的冷却水出水口联通。本实用新型利用内外两部分冷却水道，使冷却液从内部水道流入再从外部水道流出，采用这种结构与相比传统冷却方式，冷却液在泵体内的流经路程大幅增加。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209289269U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822115194.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术设计领域，涉及一种基于双目立体视觉定位识别的智能垃圾分类机器人。其特征在于硬件设计上包括中央处理器、DSP处理器、CCD相机、视频解码器、图像数据存储器、机器人分拣结构。由双目CCD相机进行垃圾目标图像的采集，解码并传递给DSP处理器做预处理和数据储存，再传送给中央处理器进行最为核心的垃圾图像再处理与双目立体视觉识别定位，得到垃圾目标三维信息并对比预设模型参数，最后由中央处理器将信息传输给DSP处理器，DSP发送指令完成机器人的分拣操作实现垃圾的分类。本实用新型设计系统实现垃圾目标精准定位和三维信息获取并得到垃圾分类数据，对加快城市垃圾分类处理效率、提高社会效益和环境保护方面起到了重大的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210161172U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920880230.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , G06K9/00 , G06K9/20 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本实用新型属于机器人技术设计领域，涉及一种基于深度学习的瓶罐类垃圾识别分类机器人。其特征在于：机器人系统由垃圾图像采集系统、数字图像处理与识别训练系统和工业机器人分拣系统三部分构成。图像采集系统由工业CCD相机完成图像的采集，处理与识别训练系统是基于卷积神经网络通过对垃圾样本训练集的特征提取、创建分类器和训练分类器来达到定位识别分类。机器人分拣系统是将得到的识别分类信息以指令的形式传递给机械手臂完成垃圾的分拣。根据相关国家政策、环保行业以及利润分析得出：大部分可回收瓶罐类垃圾都具有不易分解且无法采用常规筛选分类的特点，实现此类垃圾的分类回收对环境和资源再利用具有巨大的价值意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209838692U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920095270.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于泵技术领域，公开了一种采用自动平衡转子组的并联四缸滑阀泵，包括电机、齿轮箱和泵体，泵体中，沿泵体水平方向开设有四个相同的圆柱形泵腔，圆柱形泵腔平行于主动轴且围绕主动轴均布设置，各圆柱形泵腔内分别安装有结构相同的滑阀组件，主动轴通过齿轮箱啮合驱动四个滑阀组件，使相邻的滑阀组件两两同速反向转动构成自动平衡转子组。本实用新型所述滑阀泵可使得转子和滑阀运动过程产生的偏心力在组件之间互相抵消，且根据多泵腔结构设计了相应的吸排气系统和水冷系统，结构更紧凑，冷却效果更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208734546U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821355174.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 中北大学
IPC: F04C18/356 , F04C29/12 , F04C29/02 , F04C29/00
Abstract: 本实用新型属于泵技术领域，特涉及一种电机直联的并联式滑阀真空泵。包括具有进气通道和出气通道的泵体，泵体内具有泵腔，泵腔内有两根相互平行通过齿轮传动的转轴，两转轴上均设有滑阀组件，滑阀组件包括柱塞环、偏心轮、滑阀杆，滑阀杆具有吸气口。两滑阀组件分别随着转轴的转动在两圆柱形泵腔内运动。这种并联式滑阀泵具有结构紧凑、排量大的优点；有效解决了现有二级滑阀真空泵结构复杂庞大，实用性不足等技术问题，也解决了现有单级滑阀真空泵抽速不足的问题。本并联式滑阀泵。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214121972U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022998093.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 中北大学 , 山东普利森集团有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/954
Abstract: 本实用新型提供一种深孔内壁表面缺陷激光检测装置，属于孔类零件内壁表面缺陷检测装置的技术领域，包括牵引组件、计算机处理系统以及设置在深孔零件孔内的定心组件和形貌检测组件；牵引组件包括拉杆、拉绳、滚筒、光电编码器和电机；定心组件包括前套筒、第一楔形体、第一楔形杆、前滚轮、后套筒、第二楔形体、第二楔形杆、后滚轮、弹簧、弹簧座和固定套筒；形貌检测组件包括透明窗、光环投射器、接收透镜、CCD相机和无线数据传输器。本实用新型集机、光、电于一体，采用激光技术和光电传感器，构建基于弹簧—楔块定心体系的装置，结构简单，成本低廉，使用方便，可以实现深孔内壁表面缺陷沿轴线变化的检测，是深孔内壁检测技术上的重要突破。
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公开(公告)号：CN214054557U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202023005138.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 中北大学 , 山东普利森集团有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型提供一种脉冲流体激励装置，属于深孔加工抽屑装置的技术领域，包括第一壳体、第二壳体、转子、上转轴和下转轴；第一壳体内设置有横向贯通的切削液通道I和转子安装腔I；第二壳体内设置有横向贯通的转子安装腔II和切削液通道II；转子安装腔II上设置有纵向贯通的上转轴安装孔和下转轴安装孔；转子安装腔I插装在转子安装腔II内，围合成转子安装腔；转子与转子安装腔间隙配合且中心重合，上端面和下端面分别与上转轴和下转轴连接，转子内上开有变压通孔；上转轴和下转轴分别与上转轴安装孔和下转轴安装孔转动配合。上述装置可改变切屑液在切屑区作用两侧的压力差和对切屑的抽吸力，有效改善了断屑及排屑效果。
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公开(公告)号：CN212288708U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021419660.0
申请日：2020-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型磁悬式消除大长径比圆柱型芯模弯曲变形的装置，属于芯模制造技术领域；该装置芯轴主体、模内电磁铁、拉力永磁铁、浮力永磁铁及直线度传感器，模内电磁铁置于芯模主体内部，并使芯模主体中部的外壁成为磁极，在芯模主体正上方拉力永磁铁吸引力和芯模主体正下方浮力永磁铁排斥力作用下，辅以模内电磁铁在直线度传感器检测信号指导下，实时调整磁场力大小，自适应矫正大长径比圆柱芯模的弯曲变形，即使在生产过程中缠绕、覆盖的材料加大了芯模重量也不会有多余的变形量产生，最大程度提高了芯模精度，进而提高了产品的质量和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209959426U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920772508.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于泵技术领域，针对传统油气分离方式存在的油气分离不彻底，需频繁停机加油，影响泵工作效率的问题，提供了一种真空泵油气分离器，包括集油箱和设有进气端和出气端的分离器气室，靠近进气端的分离器气室前段内沿气室内壁面设有与分离器气室同轴的极板，极板内侧沿分离器气室轴线方向上安装有放电极，极板带有与放电极相反的电荷；分离器气室的中后段内沿径向均布间隔设有若干集油网，集油箱固定于集油网所在的分离器气室中后段下部，分离器气室底部开有若干贯通集油箱的漏油道，本实用新型是通过多次重复利用电场力对带电油雾颗粒的作用效果来提升油气分离效率和质量，与传统的单一重力分离方式相比，分离效果和分离效率更高，有利于提高油泵的使用寿命和工作可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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