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公开(公告)号：CN109101887A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810762547.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种基于视觉分析的有轨机车控制方法，其特征在于包括：步骤1、机车运行定位；步骤2、信号灯识别；步骤3、人、车、路障等其他物体的检测；步骤4、机车编号的字符识别；步骤5、受电弓的状态判断。本发明利用立体视觉原理、目标检测、字符识别等算法代替传统方法的控制手段实现机车系统的自动化。无接触式的直观控制方法，既把人力从矿井下节省出来，又利于中央控制中心实时观察矿井下情况并加以操作控制，引入双目摄像系统，将传统的二维监控扩展到三维空间，利用立体视觉视差原理获得目标的三维位置信息，并利用该信息实现有轨机车的运行定位、目标检测和距离估算等传统平面摄像系统不能完成的功能。
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公开(公告)号：CN108861654A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810467806.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: B65G65/32 , G01G19/393 , G01G19/22
Abstract: 本发明提供一种烧结厂复杂原料配料控制系统，其包括上料皮带秤、配料仓、称重传感器、给料设备和控制器，上料皮带秤位于配料仓的上方，对预进入配料仓的原料进行称重，称重传感器用于称量配料仓内原料的重量，上料皮带秤和称重传感器的测量数据传输给控制器，控制器生成仓内原料分布表，得到原料动态配比，根据所述原料动态配比控制给料设备的下料速度。所述系统及方法根据配料仓上料皮带秤和称重传感器的称重值来生成仓内原料分布表，算出原料动态配比并对给料设备下料速度进行闭环控制，实现烧结厂复杂原料配料控制系统的自动控制，不仅最大化利用原材料、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108593213A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810762515.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
CPC classification number: G01M3/04 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G05D1/101
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种无人机地下矿巡检及气味追踪装置，其特征在于包括无人机本体、分别与此无人机本体相连接的系统硬件和系统软件，系统硬件包括电源，分别与此电源相连接的控制器、超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置，超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置分别与控制器相连接，系统软件包括气味信息采集模块、无人机导航参数模块和图像采集显示模块。本发明可用于地下矿巡检及有害气体的检测，对巷道中环境进行实时监测与事故预警，自主搜寻气味并确定有害气体气味源；利用无人机代替工作人员来获取现场场景信息与有害气体检测工作，减少事故发生率和人员伤亡。
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公开(公告)号：CN108566754A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810801012.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有技术中现场总线设备安装存在的问题，提供了一种工业现场信号采集总线控制箱。该总线控制箱，包括箱体以及设置在箱内的设备安装板、防震垫片、电涌保护器、断路器、小型不间断电源、温湿度控制装置、接地螺栓、LED照明灯带、限位开关、进出线口和密封接头；所述小型不间断电源与1#断路器和现场总线设备串联，所述2#断路器和温湿度控制装置串联，所述3#断路器和所述限位开关、LED照明灯带依次串联，这三路电路并联入串联有断路器和电涌保护器的主电路。本发明的工业现场信号采集总线控制箱，可安装在各种恶劣的工业现场环境条件下，并保证箱内安装的控制系统设备平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN119444482A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411510530.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: G06Q50/04 , G06Q10/0633 , G06T15/00 , G06T15/04 , G06T17/00
Abstract: 一种应用于球团工厂的数字孪生系统及其制作方法，属于数字孪生系统技术领域，包括三维综合展示模块、工艺流程动画模块、工艺虚拟仿真模块、漫游巡检模块、生产监测模块、视频模块、人员定位模块、业务数据可视化模块，均与球团数字孪生系统总控制中心相连。一种数字孪生系统三维模型的制作方法，使用BIM软件打开BIM模型，对设计阶段使用的模型进行轻量化处理，在BIM软件中将轻量化处理后的模型导出为fbx文件，使用Unity3D软件导入fbx文件，在Unity3D软件中通过添加材质、贴图、光照手段后进行渲染对三维模型进行优化，最终形成数字孪生系统中可使用的三维模型。本发明三维模型具备较高的精度和真实性，可以清晰地还原工艺流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029631B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201810903616.8
申请日：2018-08-09
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: G01F23/22
Abstract: 一种溜井料位检测装置及其料位检测方法，料位检测装置包括：移动支架，移动支架包括两根立柱以及连接于两根立柱上端的横梁，在两根立柱低端安装有移动机构和固定机构，移动机构将移动支架移送到溜井井口，固定机构将移动支架固定；激光料位计，安装在移动支架上，控制单元，包括控制器、网络传输模块，激光料位计检测到的料位信息发送给控制器，控制器将料位信息通过网络传输模块发送给控制终端。溜井料位检测装置通过底部的轮式机构对矿山井下环境具有极强的适用性。通过估算的料位高度来弥补当粉尘量较大遮挡了料位计时无法提供料位信息的缺陷。根据粉尘浓度分三级降尘措施，有效降低矿井内的粉尘浓度，减少了粉尘对料位计的测量影响。
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公开(公告)号：CN118150643A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211515916.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明涉及一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检装置及方法，该系统包括链箅机上罩及其内部的耐火材料内衬，设置在链箅机上罩上方两侧的轨道，设置在所述轨道上的巡检仪及无线充电装置，设置在所述轨道中部下方的通讯控制站。采用热成像技术，通过巡检方式在线检测链箅机上罩红外热像图，进而获得其表面的热分布场，最终分析得出链箅机上罩耐火材料内衬各部位的状态信息。本发明有利于及时获得耐火材料内衬脱落等异常状态信息，有助于提高球团生产及运维管理的自动化水平，针对耐火材料内衬脱落的部位，及时对设备进行检修、维护或者更换，及时对球团生产操作进行调整，增加生产效益。
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公开(公告)号：CN118111629A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211515948.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于在线监测技术领域，尤其是涉及一种烧结机漏风率移动巡检在线监测系统及方法，该在线监测系统及方法通过巡检方式在线检测烧结机烟气成分数据，结合烧结机温度、动压在线检测数据，计算得出烧结机每个风箱每侧漏风率，实现了烧结机漏风率的周期在线监测。本发明大大减少了烟气成分数据在线检测仪表的使用量，降低了成本及维护量；实现了烧结机漏风率的在线监测，保证及时获得烧结机漏风率的准确信息；提高了烧结机漏风治理的自动化管理水平。
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公开(公告)号：CN117634784A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311537302.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 中冶北方(大连)工程技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 一种烧结生产管控系统，属于烧结系统控制技术领域，包括数据网关层、数据处理层、算法服务层和生产管理层，数采网关层通过配置数采项点，数采协议，实现与烧结车间多种现场设备、PLC、DCS系统接口集成，并对采集数据进行上传；数据处理层将业务模型数据与实际采集数据进行对接绑定，负责存储采集的实时数据，存储下达的控制指令数据，部署有用于存储实时数据的NOSQL数据库和存储业务过程数据的关系型数据库；算法服务层提供对烧结工艺模型算法管理，同时提供基于历史数据的大数据分析、特征提取分析功能；生产管理层，作为系统平台为生产管理人员提供业务支撑的交互层。本发明支持多源异构数据的集成，将各系统数据规范，统一了各模块的操作界面。
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