一种模拟飞行器基于路标和景象匹配视觉导航系统

    公开(公告)号:CN111006673A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN202010006361.2

    申请日:2020-01-03

    Inventor: 梁琳 叶亮

    Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器基于路标和景象匹配视觉导航系统,用户发送航迹规划指令,航迹规划模块接收航迹规划指令后,航迹规划模块选择地形数字图片;航迹规划模块的输出信号输入飞行控制模块;飞行控制模块对航迹进行控制,并通过航迹发生器生成飞行轨迹;航迹发生器的输出第一路输入惯性导航模块,惯性导航模块通过航迹发生器仿真的IMU数据,获得惯性导航数据,第二路输入地形景象匹配模块,使用航迹发生器仿真的IMU数据,获得组合导航数据,第三路输入路标标定模块,预设的路标结合组合航迹发生器仿真的IMU数据,输出路标导航数据;地形景象匹配模块的实测图和参考图进行匹配,输出匹配结果。

    一种模拟飞行器的座舱系统

    公开(公告)号:CN110619781A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910944371.8

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器的座舱系统,包括:座舱,座舱内部包括座椅、穿戴式显示系统、操纵杆系统、报警装置、抖振系统和主机;座舱外部包括升降平台;座椅、操纵杆系统和抖振系统通过底座安装在座舱的底面上;抖振系统安装在座椅与底座连接的支杆上;操纵杆系统包括方向舵和油门操纵杆,方向舵安装在座椅正前方,油门操纵杆安装在座椅前方的底座上;报警装置安装在座舱侧面外壁上;穿戴式显示系统、操纵杆系统、报警装置、抖振系统和升降平台连接主机。

    一种模拟飞行器的操纵负荷系统

    公开(公告)号:CN110444078A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910792103.9

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器的操纵负荷系统,涉及模拟飞行器技术领域,包括操纵机构、力伺服执行机构、伺服驱动器、主控计算机和辅助操纵系统;操纵机构包括操纵杆、发动机油门杆和若干传感器;操纵杆和踏板通过传动机构连接在力伺服执行机构上,传感器连接在传动机构上;伺服驱动器连接力伺服执行机构;传感器、伺服驱动器和辅助操纵系统连接主控计算机。训练者操纵操纵机构或辅助操纵系统时,传感器采集操作信息并传输至主控计算机,主控计算机通过力感模型进行计算获得力伺服执行机构动作参数,形成控制指令发送至伺服驱动器,伺服驱动器驱动力伺服执行机构根据控制指令做出相应动作,令训练者体会真实驾驶飞行器时的感受。

    一种模拟飞行器的虚拟座舱系统

    公开(公告)号:CN110444077A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910792802.3

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器的虚拟座舱系统,包括控制面板,用于完成数据的采集,并发出控制信号;图形仪表显示系统,用于显示控制面板采集的数据;操作系统,接收控制面板发出的控制信号,并完成操作;图形仪表显示系统包括:电子飞行仪表显示模块,根据模拟飞行器飞行需求完成飞行姿态指引指示、水平位置指示,并提供飞行指导参数;发动机指示和空勤告警显示模块,针对操作系统操作的各种参数,进行逻辑判断,产生空勤告警信息。本发明虚拟仪表的指示精度和跟随性等应与实装设备相一致,保证了视觉效果,且飞行员与虚拟座舱的交互应易于操作、准确性高,画面布局简单,易于接受。

    一种飞行器脚踏模拟装置
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109326170A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811198959.5

    申请日:2018-10-15

    Inventor: 江祖华 叶亮 梁琳

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器脚踏模拟装置,包括由连杆联动的两个脚踏组合,脚踏组合包括支撑板以及与支撑板连接的旋转轴,旋转轴的两端设置有左脚踏杆和右脚踏杆,所述左脚踏杆和右脚踏杆通过杆端关节轴承与一旋转连接块连接,左脚踏杆和右脚踏杆以旋转轴为支点,在外力作用下,围绕所述旋转轴摆动旋转;支撑板上固定设置一中心轴座,所述中心轴座设置在所述左脚踏杆和所述右脚踏杆之间,所述中心轴座内设置有一中心轴,所述轴心的前端连接所述旋转连接块,所述旋转连接块的左右两侧分别设置有与所述左脚踏杆和所述右脚踏杆连接的连接件,所述旋转连接块以中心轴前端为支点,在外力作用下旋转摆动,所述左脚踏杆和所述右脚踏杆向前或后摆动。

    一种飞行器手轮模拟装置
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109285414B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN201811212183.8

    申请日:2018-10-17

    Inventor: 江祖华 叶亮 梁琳

    Abstract: 本发明提供了一种飞行器手轮模拟装置,所述一种飞行器手轮模拟装置,包括三层支撑平台、把手、执行部、传感器,每相邻两层支撑平台之间由四根撑条支撑连接,形成四块执行区域,把手设于首层执行区域上,穿过并垂直第一支撑平台;执行部与把手固连,并穿过支撑平台与传感器固连,执行部包括旋转执行部和按压执行部,旋转把手触发旋转执行部运动并将信号传递给第一传感器,第一传感器将机械信号转化为旋转电子信号;同样,按压执行部将按压信号直接传递给第二传感器,从而触发第二传感器发出按压电子信号。

    一种高等级飞行模拟器视景高速成像装置

    公开(公告)号:CN118224457A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410505624.2

    申请日:2024-04-25

    Inventor: 叶亮 梁琳

    Abstract: 本发明涉及飞行模拟器技术领域,且公开了一种高等级飞行模拟器视景高速成像装置,包括成像显示屏,所述成像显示屏上设有与飞行模拟器安装固定和脱离的连接件;所述连接件上设有延展支撑于地面的调节支撑机构。该高等级飞行模拟器视景高速成像装置,通过紧固螺丝将设置的安装法兰盘安装于机舱内的同时,在使用飞行模拟器时,同时调节设置的调节支撑机构使吸盘移动贴合于地面的同时,吸气组件工作抽气使得吸盘紧密贴合于地面,进而保证对成像显示屏的支撑固定,同时配合设置的连接件与安装法兰盘分离,即可实现成像显示屏与机舱分离独立支撑于地面,保证在模拟飞行器使用时,成像显示屏不会随机体一起晃动,影响观看体验效果。

    模拟飞机驾驶操作系统
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107316533B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201710722648.3

    申请日:2017-08-22

    Inventor: 叶亮 梁琳

    Abstract: 一种模拟飞机驾驶操作系统,包括左驾驶操作系统;所述左驾驶操作系统包括由第一滚转操作机构和第一俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统,以及与所述第一俯仰操作机构耦接的第一俯仰操作阻力反馈系统。上述的方案,可以提高飞行模拟平台的驾驶盘操作系统动感模拟逼真度,有效复现飞机飞行时的真实状态。

    一种仿真度高的伞降模拟器及其使用方法

    公开(公告)号:CN116052502A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310178250.3

    申请日:2023-02-28

    Inventor: 叶亮 梁琳

    Abstract: 本发明涉及一种仿真度高的伞降模拟器,包括基座,所述基座的顶部设置有跳伞台,所述跳伞台的顶部设有立板,所述立板的顶部设有顶板,所述顶板的前端设有前置板,所述立板与前置板之间设有跳伞组件,所述跳伞台上设有前凸跳台,所述跳伞台的底端设有风力模拟组件。该仿真度高的伞降模拟器及其使用方法,体验者在跳伞门上跳跃后,跳伞门瞬间打开,此时由于失去了跳伞门的支撑,体验者可以瞬间体验到跳伞后,没开伞前的失重和在自由落地的感觉,当体验者受到缓冲绳的回弹拉力,瞬间让体验者速度降低,即可最真实的模拟出体验者在开伞后,受降落伞的阻力影响,从而降低下落速度的过程,让体验者的感受更加真实。

    一种模拟飞行器的座椅
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113963599A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111295678.3

    申请日:2021-11-03

    Inventor: 梁琳 叶亮

    Abstract: 本发明涉及一种模拟飞行器的座椅,包括安装板,所述安装板的顶部固定安装有竖板,所述竖板的背面插接有贯穿并延伸到竖板前侧的转杆,所述转杆的正面固定安装有托板,所述托板的外部固定安装有数量为四个的辐杆,所述辐杆远离托板的一端固定安装有转动环,所述托板的左侧活动安装有侧杆,所述侧杆的左侧活动安装有座椅,所述竖板的正面设置有位于转杆上方的驱动机构。该模拟飞行器的座椅,通过设置驱动机构,驱动机构带动转动环进行旋转,转动环内的座椅随之进行旋转,受训人员坐在座椅上可以完成对抗晕眩能力的训练,推动机构带动座椅向前倾,推动机构复位后,牵拉弹簧带动座椅复位,如此,座椅前后晃动,可以模拟飞行中的抖振情况。

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