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公开(公告)号：CN115113248A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210100193.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及定位装置以及定位方法，能够从卫星接收控制切换成独立计测控制。实施方式的定位装置具备卫星接收控制部、独立计测控制部以及判别部。卫星接收控制部进行与从人造卫星发送且用于计测车辆的位置的第1信息的接收相关的第1控制。独立计测控制部进行与从传感器发送且用于计测车辆的位置的第2信息的接收相关的第2控制。判别部根据第1信息以及第2信息的接收状况，判别进行卫星接收控制和独立计测控制中的至少哪一个。
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公开(公告)号：CN112399942A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980042667.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的检测区域数据库制作装置包括获取部和制作部。获取部从铁路车辆获取通过该铁路车辆具有的摄像部对铁路车辆的行驶方向进行摄像而获得的摄像图像、以及当获取摄像图像时铁路车辆的行驶位置。制作部基于摄像图像和行驶位置来制作将对象位置与检测区域信息相关联的检测区域数据库，其中该对象位置是将摄像图像中检测到阻碍铁路车辆行驶的障碍物的检测区域扩大到铁路车辆的车辆边界或建筑边界外侧的扩大区域的行驶位置，该检测区域信息表示扩大区域的三维形状。
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公开(公告)号：CN111572600A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910987109.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供列车控制装置、列车控制系统以及方法，即便乘降乘客较多或者存在乘降弱者，也不会向后续列车传播延迟，抑制消耗能量的增大。实施方式的列车控制装置具备：列车速度位置检测部，检测本列车的速度与位置；存储部，存储路线信息、车辆信息以及运行信息；行驶目标设定部，被输入本列车预定停车的车站站台的乘降时间的预测结果，基于预测结果以及存储于存储部的运行信息来设定目标行驶时间；以及控制指令计算部，基于列车速度位置检测部的检测结果、存储于存储部的路线信息、车辆信息以及目标行驶时间，计算向驱动/制动控制装置的控制指令。
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公开(公告)号：CN111295320A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201880071035.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的轨道识别装置具备图像取得部、特征量选择部、特征数据导出部及线路检测部。图像取得部取得通过拍摄铁道车辆的行进方向的区域而得到的拍摄图像。特征量选择部针对拍摄图像中的多个像素群的每一个，基于规定的基准，从能够成为表示线路相称度的尺度的多个特征量中选择在线路检测中使用的一个特征量。特征数据导出部从多个像素群中的各个像素群，导出基于由特征量选择部所选择的一个特征量的特征数据。线路检测部基于特征数据导出部的导出结果，从拍摄图像中检测线路。
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公开(公告)号：CN107848438A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680039976.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
CPC classification number: B60L3/0076 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60L2200/26 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的实施方式的列车控制装置的列车位置检测部检测列车的行驶位置。存储部存储集电装置离线的所述列车的行驶位置。由此，车上控制部参照列车的位置以及存储部，在该列车行驶于包括离线位置在内的规定区间的情况下，在规定区间中使列车惯性行驶，因此能够降低由于发生离线造成动力行驶和再生制动的中断导致的乘坐舒适度的恶化、电弧放电对架线和第三轨造成的损伤。
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