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公开(公告)号：CN106799737A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710073654.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于移动机器人的危化溶液安全存储、运输及定点放置的方法，所述方法包括移动小车系统按规划路径从指定危化溶液点移动至指定检测点；打开危化溶液存储系统；多关节机械臂系统接收放液指令，并移动至危化溶液存储系统上方；多关节机械臂系统控制夹具系统，将危化溶液放至指定检测点。该方法适用于高危危化溶液取样检测阶段，通过引入一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，将高危环境中使用的固定式危化溶液提取装置替换成防辐射耐腐蚀的移动机器人危化溶液提取装置，从而实现危化溶液高效、定量、可视化提取操作。
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公开(公告)号：CN106625568A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710073493.5
申请日：2017-02-10
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/048 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1661 , B25J13/089 , B25J15/0293 , B25J15/10
Abstract: 本发明涉及一种用于危化溶液提取的危化溶液存储系统，其特征在于：包括存储本体、取液量杯、重量传感器以及气动装置；所述取液量杯置于存储本体中；所述重量传感器置于取液量杯底部；所述气动装置一端与移动小车PLC控制器相连，另一端与存储本体相连；所述重量传感器与移动小车PLC控制器相连。本发明扩展性好，能与移动小车、机械臂等有效集成，从而扩展其使用领域。
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公开(公告)号：CN105046459A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510318859.1
申请日：2015-06-11
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子纸无源标签的仓位存取提醒确认方法，在指定电子纸无源标签的仓位存取货物；在物资库房管理系统中对出入库操作单进行扫单操作，扫单数据同步到后台控制系统；后台控制系统根据扫单数据查找该货物对应的仓位，根据设定规则分配仓位存货或直接查找对应仓位取货；后台控制系统向对应仓位的标签依次发送唤醒帧和提醒请求数据包；所述标签被唤醒后接受后台控制系统的提醒请求数据包，并通过声光方式完成提醒；根据声光提醒完成存取货操作作业，按标签上的确认按钮后将作业信息传回给后台控制系统。避免了传统库房物资查找中依靠查号检索系统或人工熟能生巧记忆的方式进行库房的搜索，提高了进出库业务的运行效率。
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公开(公告)号：CN111125236B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201911306398.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
IPC: G06F16/26 , G06F16/29 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的三维动态信息物理系统，属于工厂三维管理技术领域，包括GIS模块，其特征在于：还包括电连接的三维场景展示模块、设备信息查看模块、图表数据统计模块、监控视频显示模块和订单路径展示模块；设备信息查看模块，用于接入设备真实数据，实现网络通信，读取并发送数据库数据，以及设备信息筛选和显示；订单路径展示模块，用于根据订单加工流程形成订单路径，采用箭头对订单路径进行指示，并获取订单路径加工过程中货物、设备和人工作业的相关参数。本发明能够展示设备的运行状态、数据统计；且具备订单路径的实时更新与监控，能够有效跟踪货物的具体流程和流向，保障货物作业的有序进行，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111002109B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911207583.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
Abstract: 本发明通过公开了一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统，其特征在于：依次包括线性排列设置的冲床、毛刺机、清洗机和刷漆炉，相邻两个设备之间通过传输带配合AGV实现物料输送；其中，冲床与毛刺机之间设置有抽检上下料复合工位，清洗机和刷漆炉之间也设置有抽检上下料复合工位；在抽检上下料复合工位的进料端和出料端均还包括视觉检测单元，在视觉检测单元的出料端还设置有双张检测单元。本发明通过复合工位的设计，可以有效提高生产效率，解决传统生产线工位单一的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106813943B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710073677.1
申请日：2017-02-10
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于移动机器人的危化溶液自动定位以及定量提取的方法，移动小车系统按照规划路径移动至指定危化溶液点，然后发送控制信号给多关节机械臂系统；多关节机械臂系统控制夹具系统的定量取液装置转动到工作位，并移动到危化溶液点合适位置；多关节机械臂系统在视觉超声波检测系统的引导下，通过夹具系统控制定量取液装置进行定量取液操作；将危化溶液转移至危化溶液存储系统；根据规划路径完成其他危化溶液点的危化溶液采集；关闭危化溶液存储系统；多关节机械臂系统各关节回到零点位置。通过引入一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，将不同高危环境中使用的固定式危化溶液提取装置替换成防辐射耐腐蚀的移动机器人危化溶液提取装置，从而实现危化溶液高效、定量、可视化提取操作。
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公开(公告)号：CN111148029A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911306406.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人员定位识别智能管理系统，属于人员定位技术领域，包括终端服务器、射频交换机、第一射频发送器和第二射频发送器，第一射频发送器和第二射频发送器分别通过射频交换机与终端服务器信号连接，其特征在于：还包括三维场景虚拟仿真平台、信息采集模块、监控端和远程客户端，所述信息采集模块、监控端和远程客户端分别与终端服务器电连接，所述终端服务器与三维场景虚拟仿真平台电连接。本发明整个监控过程仅需较少的人员即可实现对庞大区域内人员的监控，且监控方式智能化程度高，能够有效地减少人力的付出，便于监控端和远程端监控管理，提高监控有效性。
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公开(公告)号：CN111003509A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911205750.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种旋转下料装置，其特征在于：包括旋转平移抓手和行程推动装置，旋转平移抓手与行程推动装置传动连接，行程推动装置能够将旋转平移抓手由物料抓取位移动至物料堆放位；所述旋转平移抓手包括连接架和安装于连接架两端的抓手，其中至少有一端的抓手为旋转抓手，旋转抓手通过旋转气缸与连接架连接，以使旋转抓手能够在旋转气缸的带动下旋转。本发明提供了特别适用于对冲压成型待进入下一工序的方向不一致的物料，可以有效对物料的方向进行整理统一，便于堆垛进入下一工序。
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公开(公告)号：CN105046291B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510317861.7
申请日：2015-06-11
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种电子纸无源标签的环境监测方法，电子纸无源标签环境监测模块中的传感器上电，采集环境监测数据并存储；电子纸无源标签控制器计算采集数据移动平均值，并更新显示在电子纸显示屏幕上；满足设定时间周期时，后台控制系统群发唤醒帧；所有接收到唤醒帧的电子纸无源标签回传环境监测数据到后台控制系统；后台控制系统对环境监测数据进行处理并存储，如环境监测数据超出异常设定阈值，后台控制系统控制人机交互屏幕显示报警信息；同时触发对应区域的电子纸标签屏幕显示报警信息。本方法利用了电子纸标签作为环境监测的传感设备，并利用标签的数据通信网络将环境监测数据进行实时采集，满足了库房对物资存放环境条件监测的要求。
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公开(公告)号：CN107649802A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710900947.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国东方电气集团有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种激光视觉焊缝跟踪系统及标定方法，该系统通过高精度三轴运动控制平台，将焊缝跟踪传感器固定在三轴运动控制平台上，调整标准焊缝的位姿，使其水平位姿与传感器的激光平面垂直，标定时，利用图像处理技术获取一一对应的像素坐标和世界坐标，通过薄板样条插值方法，获取其转换关系从而实现焊缝跟踪系统的标定；本发明实现过程中，与以往分为两个步骤的标定方法相比，明显减少了标定的过程与步骤，减少了传感器标定步骤以及明显避免了滤波片对相机内参的影响，提高了效率和精度，同时基本无人工交互，自动化程度高，无需采用标定板等辅助工具，其中无高维矩阵运算，计算量小，标定精度高。减少了误差，简单实用快捷高效。
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