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公开(公告)号：CN109858156B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910099466.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于车桥耦合振动的车辆与结构信息同时识别方法,利用桥梁上布设的传感器分别采集结构环境振动响应数据及结构跑车振动响应数据，通过模态算法分别识别结构的基本模态参数和时变模态参数,将其代入到结构振型缩放系数与模态参数和车辆参数的映射参数方程中，利用不同时刻时变模态参数可以计算车辆参数，进而得到结构振型缩放系数,通过振型缩放系数可以重构结构位移柔度矩阵深层次参数，进而预测结构在任意静力荷载下的位移，对结构当前安全状态进行评估，本发明方法能够仅从结构振动响应中识别车辆参数和结构参数，具有试验方便、耗时短、精度高的优点，适用于路网众多桥梁的安全评估。
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公开(公告)号：CN115791031A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211373295.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 东南大学 , 广东交科检测有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率包络面积和微波雷达的桥梁分布刚度识别方法，基于微波干涉雷达具有多点变形同步监测的优点，应用雷达实现标定移动荷载通过桥梁时观测区域多测点变形位移影响线的同步测量，然后基于曲率、转角和位移之间的本质关系通过实测位移影响线计算得到测试区域的曲率包络面积影响线，通过结构力学计算得到标定移动荷载引起的弯矩包络面积影响线，最后通过对弯矩包络面积和曲率包络面积之商在时间尺度取均值即可得到桥梁测试区域的单元刚度。本发明具有设备安装方便、测量快速便捷、鲁棒性好和非接触的优势，克服了已有方法传感器布设困难稳定性差的问题，有广泛应用于实际桥梁刚度识别的良好前景。
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公开(公告)号：CN109459778B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201811283901.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
IPC: G01S19/52
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差方差分量估计的码伪距/多普勒联合测速方法，该方法首先采用码伪距、多普勒、载噪比、卫星高度角等观测信息分别建立测速的函数模型和随机模型，然后采用最小二乘抗差估计的方法获得能够抑制粗差影响的抗差随机模型，最后将码伪距和多普勒的测速函数模型与抗差随机模型组成联合测速模型。使用本发明所提出的方法，可突破目前单频卫星接收机仅用单一信息进行测速的局限，同时能抑制观测粗差的影响，显著地提升联合测速方法的鲁棒性、无偏性及稳定性。
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公开(公告)号：CN108364280B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810006120.0
申请日：2018-01-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开结构裂缝自动化描绘及宽度精准测量方法与设备，其方法包括的裂缝自动化描绘方法与基于单像素骨架和Zernike正交矩的裂缝宽度计算方法，其中的裂缝自动化描绘方法用于快速精确勾画出结构表面的裂缝，其中基于裂缝骨架和Zernike正交矩的裂缝宽度计算方法用于实时计算图像中宽裂缝和细微裂缝的裂缝宽度。其设备将测试和分析功能融为一体，主要包括图像标定模块、图像获取模块、图像处理模块，该设备可以实现结构表面裂缝的自动化检测，包含：(1)高精度、自动化勾画出结构表面的裂缝；(2)结构表面裂缝宽度的精准测量，本发明公开方法与设备可以广泛应用于结构外观裂缝定期检测及结构实验室裂缝观测中。
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公开(公告)号：CN114044354A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111173684.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双头吸附式电子线路板送料机构，气缸作为机构旋转驱动源，其往复运动带动齿条做直线往复运动，通过和齿轮啮合实现齿轮转动，齿轮转动带动转动套在转动轴承内进行转动，当转动套和旋转体进行旋转运动时，旋转体方形滑槽内的滑键驱动支撑板围绕芯轴轴心线发生转动，凸轮作为机构上下驱动源，带动芯轴在转动轴承内上下运动，支撑板在芯轴驱动下，随滑键沿着导向槽进行上下往复运动，安装在支撑板上的一对真空吸头靠负压抓吸住电子线路板，并随着支撑板发生转动和上下运动，实现电子线路板的自动送料，机构送料效率高、无损伤、定位准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109064495B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811091873.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN与视频技术的桥面车辆时空信息获取方法，包括基于Faster R‑CNN的目标检测、多目标跟踪、车道判断及图像标定方法。该方法仅以桥面上布置的两个监控摄像头作为输入端，结合创建的虚拟检测区来对通过车辆的参数包括车型、车长、轴数、车速、所在车道进行识别。之后利用所得参数即可以获得车辆的时空信息。本发明有效解决了传统移动目标检测方法在目标检测与分类方面稳定性与精度较低的问题，提高了跟踪方法的鲁棒性，同时在标定过程中无需中断交通，方便快捷。
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公开(公告)号：CN108562917B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810314558.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种附加正交函数拟合条件的约束滤波解算方法和装置。方法包括：获取码伪距和多普勒观测值；根据码伪距和多普勒观测值，形成单点定位观测误差方程；利用上一时刻位置速度的状态估值建立系统匀速运动状态模型；根据单点定位观测误差方程和系统匀速运动状态模型建立抗差自适应滤波模型，由抗差自适应滤波模型得到当前状态初始估值；利用正交函数拟合先前时刻状态估值并建立约束条件，由约束条件对当前状态初始估值进行约束修正。可以在不增加成本的前提下，充分利用接收机先前运动信息，挖掘新的尚可利用的约束条件，使在不良遮挡环境中，可视卫星空间分布不佳的条件下，也能极大地缩小定位偏移，平滑接收机的运动轨迹，提高定位结果的准确度，增强滤波的稳定性。
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公开(公告)号：CN110307791B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910509507.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维车辆边界框的车辆长度及速度计算方法。该方法包括：(1)基于Mask R‑CNN网络生成车辆掩膜；(2)由场景中三个消失点向生成的车辆掩膜作切线进而构建三维车辆边界框；(3)建立车辆虚拟检测区，并根据三维车辆边界框的底面前边中点是否在检测区内来判断车辆是否在检测区内；(4)利用车道虚线段及场景消失点来确定路面参考点的像素坐标，再根据已知的车道虚线段长度、车道宽度来求解道路平面世界坐标与对应像素坐标之间的单应矩阵；(5)利用单应矩阵及三维车辆边界框计算车辆实际长度；(6)利用单应矩阵、三维车辆边界框及虚拟检测区计算车辆速度。本发明计算精度高且设备成本低，可有效应用于智慧交通系统当中。
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公开(公告)号：CN109813511B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910100697.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明专利公开了一种基于移动车辆的桥梁快速测试与参数识别方法，通过桥梁上布设的传感器采集结构在车辆通过时的结构振动响应数据，利用模态识别算法获取车桥耦合系统时变动力特征参数，结合基于质量弹簧车桥耦合模型动力方程，得到车桥耦合系统时变动力特征参数和结构振型缩放系数所满足的映射关系，利用不同时刻动力特征参数计算得到结构质量归一化振型缩放系数，通过振型缩放系数计算出结构质量归一化位移振型，进而重构结构真实频响函数，本发明方法能够仅从车桥耦合振动响应中识别结构深层次参数，适用于桥梁上通过多个车辆工况，具有安全经济、方便快捷的优点，能够简便、高效且高精度地对桥梁进行安全评估。
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公开(公告)号：CN109540013B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811194065.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于长标距光纤传感的智能轮胎监测方法及系统，该方法通过实时采集长标距光纤传感系统输出的应变时程数据，基于改进的共轭梁法反演轮胎竖向位移，并基于长标距应变时程数据实时计算接地长度和根据长标距光纤传感器位置信息计算轮胎转速，输出轮胎运行过程中竖向位移、接地长度、转速等参数信息。本发明从理论和设备两个层次提供了一种高效、实时连续、准确的智能轮胎参数监测，不仅可以有效应用于广大桥梁快速健康监测，而且在道路安全诊断和汽车运行状态评估领域具有巨大的潜力和应用前景。
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