一种用于立式多靶位真空镀膜机的屏蔽挡板机构

    公开(公告)号:CN102080211B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201110044400.9

    申请日:2011-02-24

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种用于立式多靶位真空镀膜机的屏蔽挡板机构,包括多级座圈、架杆、挡板、大齿圈和驱动机构,其特征在于挡板的数目可以根据需要灵活确定,同样数目的座圈由内向外依次套装,相互间由滚珠支撑;每级座圈下通过架杆连接一块挡板,各级架杆排布在不同高度与角度,以避免干涉;每级座圈下的挡块可以拨动相邻内侧座圈下的定位销或限位销,将其带动随之做正反向旋转;最外侧座圈固定大齿圈,与驱动轮啮合;通过准确控制唯一驱动轮的交替正反向旋转角度,即可将各级挡板布置在指定屏蔽位置,实现挡板对各种可能的位置组合方式的屏蔽。本发明为真空镀膜技术提供了一种屏蔽功能全面、结构灵活合理、操作方便快捷的关键部件结构。

    一种多运动方式的真空镀膜机行星式工件架

    公开(公告)号:CN102080213B

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110023970.X

    申请日:2011-01-21

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种多运动方式的真空镀膜机行星式工件架,包括绝缘支撑座、行星式结构的架体、驱动机构、大齿圈及行星架杆上的小齿轮,其特征在于:在架体下部中央留有大口径的抽气口和抽气通道;上、中、下三层托板之间采用倾斜滑道内的滚珠支撑;上下托板间有逆止机构;三层托板及大齿圈之间、小齿轮与行星架杆之间采用销钉连接,通过销钉的插拔实现多种连接组合;通过单一驱动轮的正反转,即可实现工件架整体做单一公转、各个行星架杆做行星式公转+自转、某一架杆在指定靶位前做单一自转并做靶位转换等运动方式,本发明为真空镀膜技术提供一种结构简单、方便快捷的关键部件结构,适合于实验室和多品种、小批量镀膜生产的变化需求。

    一种多运动方式的真空镀膜机行星式工件架

    公开(公告)号:CN102080213A

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN201110023970.X

    申请日:2011-01-21

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种多运动方式的真空镀膜机行星式工件架,包括绝缘支撑座、行星式结构的架体、驱动机构、大齿圈及行星架杆上的小齿轮,其特征在于:在架体下部中央留有大口径的抽气口和抽气通道;上、中、下三层托板之间采用倾斜滑道内的滚珠支撑;上下托板间有逆止机构;三层托板及大齿圈之间、小齿轮与行星架杆之间采用销钉连接,通过销钉的插拔实现多种连接组合;通过单一驱动轮的正反转,即可实现工件架整体做单一公转、各个行星架杆做行星式公转+自转、某一架杆在指定靶位前做单一自转并做靶位转换等运动方式,本发明为真空镀膜技术提供一种结构简单、方便快捷的关键部件结构,适合于实验室和多品种、小批量镀膜生产的变化需求。

    一种用于立式多靶位真空镀膜机的屏蔽挡板机构

    公开(公告)号:CN102080211A

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN201110044400.9

    申请日:2011-02-24

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种用于立式多靶位真空镀膜机的屏蔽挡板机构,包括多级座圈、架杆、挡板、大齿圈和驱动机构,其特征在于挡板的数目可以根据需要灵活确定,同样数目的座圈由内向外依次套装,相互间由滚珠支撑;每级座圈下通过架杆连接一块挡板,各级架杆排布在不同高度与角度,以避免干涉;每级座圈下的挡块可以拨动相邻内侧座圈下的定位销或限位销,将其带动随之做正反向旋转;最外侧座圈固定大齿圈,与驱动轮啮合;通过准确控制唯一驱动轮的交替正反向旋转角度,即可将各级挡板布置在指定屏蔽位置,实现挡板对各种可能的位置组合方式的屏蔽。本发明为真空镀膜技术提供了一种屏蔽功能全面、结构灵活合理、操作方便快捷的关键部件结构。

    一种真空低温显微观测仪
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101231249B

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200810010475.3

    申请日:2008-02-26

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种真空低温显微观测仪,包括观测室、冷阱、制冷系统、真空系统、控制及测试记录系统,在观测室内设有显微镜、电子称、冷冻和加热部件、卷绕式屏蔽机构以及温度、压力传感元件,冷阱室内设置低温冷凝盘管,制冷系统与观测室的加热制冷板、喷嘴及冷阱室的冷凝盘管软连接,真空泵与冷阱室的抽气口连接,计算机控制及测试记录系统与热电偶、电子称、观测室相连,通过图像数据处理器与显微镜上方的图像采集器相连。本发明能够在真空低温条件下研究各种固体、液体物料的传热传质过程,实时连续观测被观测物料的质量、温度、压力和显微图像并由计算机记录保存,实现数字化操作。

    一种保护眼角膜的方法及冻干机

    公开(公告)号:CN1411716A

    公开(公告)日:2003-04-23

    申请号:CN01128253.3

    申请日:2001-10-09

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种保存眼角膜的方法及冻干机,属于医学技术领域,其方法主要包括角膜的前处理、角膜的真空干燥和角膜的储藏三个步骤,前处理主要是制作植片,配制出适于冻干的保护剂,然后经过冷平衡后进行降温;经过前处理后将角膜同盛装角膜的磨口瓶一起放入冻干机的干燥箱内,抽真空干燥;将冻干后的角膜在干燥箱内充氮气,蜡封瓶口,放入冰箱冷藏室储藏,本发明的冻干机由捕水器、冻干箱、冷却器、制冷机组、加热器、加热电源、真空泵及控制测量线路组成,其特点是该冻干机的冻干箱的冻干室为圆筒形冻干室,冻干室形成圆柱形辐射加热的均匀温度场,用本发明的方法及冻干机保存眼角膜可在室温下短期(10天)运输,4℃冰箱内长期保存,具有贮运费用低,运输方便等优点。

    一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人

    公开(公告)号:CN108481301B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201810597189.5

    申请日:2018-06-11

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 吴晗 张世伟 韩进

    Abstract: 一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人,包括行走机构,所述行走机构顶部设置有升降机构,所述升降机构顶部设置有机械臂,所述机械臂腕部设置有检漏机构,本发明装置取代人工检漏,提高了检漏工作的安全性以及检漏效率;本发明装置可进入到真空室内,实现了不能在外表面进行检漏的大型真空容器检漏工作;采用机械臂和升降机构实现精确定位,带动检漏机构沿任意方向运动,实现在复杂表面进行检漏工作;本发明装置不仅节省空间、重量小,而且运动平稳准确。

    一种具有排风换热功能的斗式粮食提升机

    公开(公告)号:CN109264448B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811043559.7

    申请日:2018-09-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种具有排风换热功能的斗式粮食提升机,在提升机的壳体上分布有主进风口和主排风口,主排风口外接排风机,在壳体内设置有进风隔板和排风隔板,在进风隔板上开设有次级进风口,且在各个次级进风口上均安装有送风喷嘴,在排风隔板上开设有次级排风口,进风隔板与主进风口侧壳体侧壁之间构成进风通道,进风隔板与排风隔板之间构成提升通道,排风隔板与主排风口侧壳体侧壁之间构成下降通道,料斗内的粮食在提升通道完成换热,换热后的气体通过排风机引出壳体外。在粮食提升搬运过程中同步实现了预热升温或冷却降温,节省了设备采购成本和空间占用,降低了整体作业时间和粮食损毁率。

    一种抛物面槽式光热发电反射镜的清洗机

    公开(公告)号:CN110479683A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910892013.7

    申请日:2019-09-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种抛物面槽式光热发电反射镜的清洗机,包括移动小车、前支撑杆、后支撑杆、肩关节机构、长臂、肘关节机构、短臂和清洗机构。由肩关节机构的唯一步进电机驱动,通过齿轮齿条传动带动长臂伸缩,由同步齿形带经变速带动短臂绕肘关节轴转动,长臂伸缩与短臂旋转的复合运动保证短臂末端铰接的清洗机构精准地沿抛物面移动,完成对镜面的清洗作业;带角度清洗机构外壳的设置实现双向往复清洗作业,提高清洗效率;设置有喷水、喷热蒸汽、软硬毛刷和风刀等多种清洗工具,能够应对结冰、结霜、积雪、浮尘等不同镜面污染情况;移动小车做纵向移动,可调节高度和角度的长臂带动清洗机构沿抛物面镜做横向清洗作业和避障运动,可用于不同规格抛物面槽式反射镜。

    一种具备过压排气功能的立式无油螺杆真空泵

    公开(公告)号:CN109113991A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811019843.0

    申请日:2018-09-03

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: F04C18/16 F04C18/084 F04C23/02 F04C28/24 F04C29/124

    Abstract: 一种具备过压排气功能的立式无油螺杆真空泵,螺杆转子采用双头全对称型线的变螺距转子,其螺旋导程沿泵体吸气口至排气口轴线方向逐渐变小;螺杆真空泵压缩比设为R,R>3,R=Vin/Vout,Vin为泵体吸气口处螺杆转子在2π螺旋角内的吸气容积,Vout为泵体排气口处螺杆转子在2π螺旋角内的排气容积;在泵体吸气口与排气口之间的侧壁上开设有泄压孔,每一根螺杆转子均对应设置一组泄压孔,每组内包含两排泄压孔;在泵体外部设置有一处泄压腔,泵体内腔通过泄压孔与泵体外部泄压腔相通;泄压腔外接一根泄压管,在泄压管上设置有泄压阀,泄压管通过泄压阀与泵体排气通道相通或直接与大气相通;当泄压孔处气体压力高于排气压力时,泄压阀开启,过压缩气体被排出。

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