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公开(公告)号：CN105787255B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610081058.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 中国人民解放军61599部队计算所 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种磨机负荷参数软测量方法，本发明的方法面向筒体振动和振声信号的多尺度和非稳态特性，基于不同视角，采用多种不同的信号分解技术将原始筒体振动信号和振声信号分解为系列子信号。将选择的子信号频谱和原始信号频谱作为多源多尺度信息构建磨机负荷参数软测量模型。采用基于自适应遗传算法(AGA)和分支定界(BB)算法的全局优化选择性集成核偏最小二乘(GOSENKPLS)优化选择候选子模型和选择性集成模型(SEN模型)的结构参数和学习参数，实现对多源多尺度信号的有效选择性融合。本发明可以提高磨机负荷参数软测量的精确性。
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公开(公告)号：CN107942728A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711222937.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式电熔镁炉运行反馈控制实验系统，包括：用于模拟实际电熔镁炉生产特性的虚拟对象子系统；用于开发适用电熔镁炉运行反馈控制算法的算法开发子系统；用于对模拟实际电熔镁炉生产的虚拟对象子系统进行运行反馈控制的嵌入式控制子系统，所述算法开发子系统的输出端连接所述嵌入式控制子系统，所述嵌入式控制子系统基于所述算法开发子系统生成的运行反馈控制算法控制所述虚拟对象子系统进行电熔镁炉的闭环实验。上述系统实现对电熔镁炉生产过程的模拟，验证相关复杂控制算法和控制系统软硬件，降低算法开发和系统软硬件开发周期，同时降低直接到工业现场进行调试所带来的风险。
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公开(公告)号：CN106959662A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710324622.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14006
Abstract: 本发明提供一种电熔镁炉异常工况识别及控制方法。所述方法包括：获取电熔镁炉工况中的预设周期内的在线数据；采用相似度匹配策略查看案例库中是否与在线数据匹配的案例信息；若存在，依据匹配的案例信息给出当前在线数据的辨识结果，将辨识结果作为当前电熔镁炉工况的异常识别结果；其中，案例库为预先根据电熔镁炉工况的历史数据建立的各种异常工况的案例信息；若案例库中不存在匹配的案例信息，则采用贝叶斯网络推理模型对所述在线数据进行分析，获得辨识结果，将辨识结果作为当前电熔镁炉工况的异常识别结果。上述方法对于提高矿产资源的综合利用率，降低能耗，减少环境污染，促进安全生产，都有重大的意义。
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公开(公告)号：CN106249689A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610833009.X
申请日：2016-09-19
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/056 , G05B2219/13188
Abstract: 本发明提供一种基于无线传输的电熔镁炉数据采集系统及方法，该系统包括供电模块、PLC模块、无线数据传输模块、串口转换模块、企业端服务器；供电模块对PLC模块和无线数据传输模块进行供电；PLC模块实时采集现场电熔镁炉生产过程的模拟量数据和数字量数据，并对采集到的模拟量数据进行滤波，将滤波后的模拟量数据和采集到的数字量数据进行存储，并传送至无线数据传输模块；无线数据传输模块将PLC模块滤波后的模拟量数据和采集到的数字量数据传输至企业端服务器；企业端服务器接收滤波后的模拟量数据和采集到的数字量数据，并存储于数据库。该系统具有成本低，维护和升级方便，扩展灵活的特点。
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公开(公告)号：CN106200665A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610718714.5
申请日：2016-08-25
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0825
Abstract: 本发明提供一种携带不确定负载的四轴飞行器的建模与自适应控制方法，涉及多旋翼无人机的控制技术领域。该方法首先针对四轴飞行器携带不确定负载的情况下进行动力学精确建模，得到动力学模型的微分方程形式和列阵形式，然后基于该动力学模型进行自适应控制器设计，最终设计反馈控制律，选择合适的参数对携带不确定负载的四轴飞行器进行姿态控制。本发明提供建模与自适应控制方法，使用前馈控制，对飞行器动力学的不确定性进行参数调节，使其适应当前环境，能有效提高四轴飞行器带不确定负载情况下姿态的稳定性，运用李雅普诺夫法设计，可以在保证稳定性和收敛性的同时减少控制参数的数量，有效提高带负载四轴飞行器姿态控制精度和飞行响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106200602A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610807805.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418 , H04W84/18
CPC classification number: G05B19/4186 , G05B19/41865 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法，该系统包括工业云服务器、智能终端、选矿设备数据采集单元和本地服务器；选矿设备数据采集单元，包括PLC、数据采集传感器和视频采集模块；数据采集传感器包括有线传感器和无线传感器；有线传感器的输入端和无线传感器的输入端均连接采矿厂监测的各个设备，有线传感器的输出端连接PLC的输入端，无线传感器通过无线网关连接本地服务器，PLC的输出端和视频采集模块的输出端连接本地服务器，工业云服务器与智能终端通过无线网络进行通讯；实现了使设备的监控不必在固定场所内进行，可以向企业管理人员和科研人员提供随时随地监测数据，体现出本方案的方便快捷性。
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公开(公告)号：CN106017118A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610596894.4
申请日：2016-07-27
Applicant: 东北大学
IPC: F27D19/00
CPC classification number: F27D19/00 , F27D2019/0028
Abstract: 本发明提供一种带有输入时滞的电熔镁炉电极调节优化控制方法，该方法首先建立三相电熔镁炉的带有输入时滞的电极调节系统线性模型和无输入时滞的电极调节系统线性模型；求解三相电熔镁炉的无输入时滞的电极调节系统线性模型，得到无输入时滞的电极调节系统的黎卡提矩阵以及电熔镁炉电极调节最优控制率；确定三相电熔镁炉的带有输入时滞的电熔镁炉电极调节最优控制器；在三相电熔镁炉熔化阶段工作过程中，将三相电熔镁炉设定熔化电流值与实际熔化电流值的偏差作为带有输入时滞的电熔镁炉电极调节最优控制器的输入，得到三相电机转速，控制电熔镁炉电机转子工作。该方法有效的改善了电熔镁炉电流回路的控制效果。
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公开(公告)号：CN105446222A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510964713.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21126
Abstract: 本发明公开了一种电熔镁炉嵌入式控制器的信号调理装置，属于电熔镁炉过程控制技术领域。该装置包括：集成在同一块电路板上的若干个模拟量输入信号的隔离与转换模块、若干个模拟量输出信号的隔离与转换模块、若干个数字量输入信号的隔离与转换模块、若干个数字量输出信号的隔离与转换模块。上述各个模块置于电熔镁炉嵌入式控制器与电熔镁炉嵌入式控制系统中相应传感器和执行机构之间。本发明确保了电熔镁炉用嵌入式控制器的正常使用，有效的减少了尖峰信号对电熔镁炉嵌入式控制器的干扰，降低了电熔镁炉嵌入式控制器被损害的风险，这些将直接提高整个电熔镁炉用嵌入式控制系统的安全性和控制精度。
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公开(公告)号：CN105279385A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510784750.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国人民解放军61599部队计算所 , 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟样本的磨机负荷参数软测量方法，所述方法首先采用集成经验模态分解技术(EEMD)获得磨机筒体振动及振声样本信号的多尺度时域子信号，进行进一步处理后获得具有不同时间尺度的高维谱数据；接着基于这些高维谱数据采用改进的选择性集成核偏最小二乘方法(IGASEN-KPLS)构建基于可行性的规划(FBP)模型，并基于先验知识和FBP模型产生新的虚拟样本；然后将其与真实训练样本混合后得到混合建模样本，并采用基于互信息(MI)的特征选择方法进行多尺度谱特征的自适应选择，采用这些选择的谱特征构建软测量模型，并进行软测量。
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公开(公告)号：CN101765258B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910248836.2
申请日：2009-12-28
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02P10/256 , Y02P10/259
Abstract: 电熔镁炉熔炼过程中三相电极的定位装置及其控制方法，属于冶金行业过程控制技术领域。本发明包括电机，电机与电熔镁炉的三相电极相连接，电机的控制端与接触器的输出端相连接，接触器的输入端经继电器与微处理器相连接；电流互感器的输入端与电熔镁炉的三相电极相连接，电流互感器的输出端分别与电流变送器的输入端相连接；电流变送器的输出端分别与数据输入/输出模块相连接；微处理器与数据输入/输出模块相连接，上位机监控系统经通讯模块与微处理器相连接。控制方法，包括如下步骤：采集过程数据和预处理，建立熔炼过程模型，根据熔炼过程的不同工作状态输出当前工作状态下的电极电流设定值，按照内模控制思想设计控制器，建立反馈补偿模型。
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