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公开(公告)号：CN101765258A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910248836.2
申请日：2009-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: H05B7/152
CPC classification number: Y02P10/256 , Y02P10/259
Abstract: 电熔镁炉熔炼过程中三相电极的定位装置及其控制方法，属于冶金行业过程控制技术领域。本发明包括电机，电机与电熔镁炉的三相电极相连接，电机的控制端与接触器的输出端相连接，接触器的输入端经继电器与微处理器相连接；电流互感器的输入端与电熔镁炉的三相电极相连接，电流互感器的输出端分别与电流变送器的输入端相连接；电流变送器的输出端分别与数据输入/输出模块相连接；微处理器与数据输入/输出模块相连接，上位机监控系统经通讯模块与微处理器相连接。控制方法，包括如下步骤：采集过程数据和预处理，建立熔炼过程模型，根据熔炼过程的不同工作状态输出当前工作状态下的电极电流设定值，按照内模控制思想设计控制器，建立反馈补偿模型。
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公开(公告)号：CN105843220B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610362760.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
Abstract: 能够获得非最小相位特性的工业过程控制实验装置及方法，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。由被控对象单元和计算机控制单元组成；被控对象单元由第一电机调速装置、第一鼓风机、第二电机调速装置、第二鼓风机、第一电动执行机构、第一调节挡板、第二电动执行机构、第二调节挡板、空气加热器、三通、空气温度计和空气流量计组成；计算机控制单元，为PLC/DCS控制系统；以第二电机调速装置的频率或者第二调节挡板开度为控制量，以常温气流流量为被控变量，设计单回路控制器；以第一电机调速装置频率或者第一调节挡板开度为控制量，以中温气流温度为被控变量，从而构成非最小相位被控对象；设计适合非最小相位被控对象的控制器。
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公开(公告)号：CN105843220A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610362760.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
Abstract: 能够获得非最小相位特性的工业过程控制实验装置及方法，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。由被控对象单元和计算机控制单元组成；被控对象单元由第一电机调速装置、第一鼓风机、第二电机调速装置、第二鼓风机、第一电动执行机构、第一调节挡板、第二电动执行机构、第二调节挡板、空气加热器、三通、空气温度计和空气流量计组成；计算机控制单元，为PLC/DCS控制系统；以第二电机调速装置的频率或者第二调节挡板开度为控制量，以常温气流流量为被控变量，设计单回路控制器；以第一电机调速装置频率或者第一调节挡板开度为控制量，以中温气流温度为被控变量，从而构成非最小相位被控对象；设计适合非最小相位被控对象的控制器。
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公开(公告)号：CN105807758B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610363094.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
Abstract: 一种多变量的工业过程控制实验装置及方法，包括：被控对象单元、仪表单元、电气单元和控制单元；被控对象单元由第一鼓风机、第二鼓风机、第一电动调节阀、第二电动调节阀、空气加热器和具有两个进口一个出口的三通组成；电气单元由第一变频器、第二变频器和加热器控制箱组成；仪表单元由第一空气流量计、第二空气流量计、第一空气温度计、第二空气温度计和空气压力计组成；控制单元为PLC/DCS控制系统；不同的输入输出变量自由组合，可以实现灵活多变的多种控制策略的实验方案，包括单回路控制实验、串级控制实验、比值控制实验、前馈控制实验、非最小相位过程控制实验和多变量解耦控制实验。本发明有助于实验者对工业自动化和过程控制相关理念的理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105843200A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610362811.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885 , G05B2219/32342
Abstract: 一种基于物联网的工业过程控制实验装置，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。包括被控对象单元、现场总线仪表单元、现场总线电气单元、无线控制单元和计算机主控单元。被控对象单元由第一、二鼓风机，第一、二现场总线电动调节阀，空气加热器和三通组成；现场总线电气单元由具有现场总线通讯模块的第一、二变频器，第一、二软启动器，第一、二马达保护器，第一、二电气切换装置，及空气加热器控制器组成；无线控制单元由控制器、DI/DO/AI/AO模块和无线通讯模块组成；现场总线仪表单元由第一、二现场总线空气流量计，现场总线空气温度计和现场总线空气压力计组成；计算机主控单元，为具有现场总线通讯模块和无线通讯模块的PLC/DCS控制系统。
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公开(公告)号：CN101765258B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910248836.2
申请日：2009-12-28
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02P10/256 , Y02P10/259
Abstract: 电熔镁炉熔炼过程中三相电极的定位装置及其控制方法，属于冶金行业过程控制技术领域。本发明包括电机，电机与电熔镁炉的三相电极相连接，电机的控制端与接触器的输出端相连接，接触器的输入端经继电器与微处理器相连接；电流互感器的输入端与电熔镁炉的三相电极相连接，电流互感器的输出端分别与电流变送器的输入端相连接；电流变送器的输出端分别与数据输入/输出模块相连接；微处理器与数据输入/输出模块相连接，上位机监控系统经通讯模块与微处理器相连接。控制方法，包括如下步骤：采集过程数据和预处理，建立熔炼过程模型，根据熔炼过程的不同工作状态输出当前工作状态下的电极电流设定值，按照内模控制思想设计控制器，建立反馈补偿模型。
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公开(公告)号：CN105843200B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610362811.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于物联网的工业过程控制实验装置，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。包括被控对象单元、现场总线仪表单元、现场总线电气单元、无线控制单元和计算机主控单元。被控对象单元由第一、二鼓风机，第一、二现场总线电动调节阀，空气加热器和三通组成；现场总线电气单元由具有现场总线通讯模块的第一、二变频器，第一、二软启动器，第一、二马达保护器，第一、二电气切换装置，及空气加热器控制器组成；无线控制单元由控制器、DI/DO/AI/AO模块和无线通讯模块组成；现场总线仪表单元由第一、二现场总线空气流量计，现场总线空气温度计和现场总线空气压力计组成；计算机主控单元，为具有现场总线通讯模块和无线通讯模块的PLC/DCS控制系统。
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公开(公告)号：CN105807758A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610363094.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
Abstract: 一种多变量的工业过程控制实验装置及方法，包括：被控对象单元、仪表单元、电气单元和控制单元；被控对象单元由第一鼓风机、第二鼓风机、第一电动调节阀、第二电动调节阀、空气加热器和具有两个进口一个出口的三通组成；电气单元由第一变频器、第二变频器和加热器控制箱组成；仪表单元由第一空气流量计、第二空气流量计、第一空气温度计、第二空气温度计和空气压力计组成；控制单元为PLC/DCS控制系统；不同的输入输出变量自由组合，可以实现灵活多变的多种控制策略的实验方案，包括单回路控制实验、串级控制实验、比值控制实验、前馈控制实验、非最小相位过程控制实验和多变量解耦控制实验。本发明有助于实验者对工业自动化和过程控制相关理念的理解。
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公开(公告)号：CN101762258A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910248875.2
申请日：2009-12-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 电熔镁炉极心圆直径预测方法，属于工艺参数预测技术领域，适用于电熔镁炉生产过程中工艺参数的设定。本发明提供一种可指导现场工艺参数中极心圆直径的设定的电熔镁炉极心圆直径预测方法。本发明包括如下步骤：步骤一：采集过程数据；步骤二：基于BP神经元网络建立单位电耗预测模型：(1)神经元网络的训练，(2)神经元网络模型的检验；步骤三：进行极心圆直径的预测；步骤四：采用“原型分析”方法，建立规则库；步骤五：利用步骤一中采集的原料烧减量L、原料中直径小于3mm的质量百分比S、电极直径d以及炉壳新旧程度k，匹配规则库中的规则，用来补充极心圆直径的预测值，得到最终的极心圆直径。
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