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公开(公告)号：CN111168420B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811338598.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轮式三维移动支撑柔性工装结构，包括：柔性支撑机构和轮式移动平台，柔性支撑机构通过支撑安装基座固定设置于轮式移动平台的上表面；柔性支撑机构包括：伸缩立柱单元和真空吸盘模块，伸缩立柱单元的下表面设置于支撑安装基座上，真空吸盘模块的真空吸盘与伸缩立柱单元的顶端通过球头轴承连接；轮式移动平台包括：平台主体和车轮模块，车轮模块通过伸缩支撑架设置于平台主体下方；本发明通过对多个轮式移动平台在X、Y方向移动的集群控制，显著提高了支撑柱点阵位置布局的灵活性，为薄壁类零件加工提供了更好的支撑点位布局，从而提高了薄壁类零件的加工质量，克服了传统柔性工装灵活性差，对薄壁类零件支撑阵列布局优化不能很好适应的缺点。
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公开(公告)号：CN119347013A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411667109.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花线切割加工装置及方法，涉及材料切割技术领域，包括开口调节模块、控制模块，以及与控制模块电连接的移动滑台模块和往复运丝加工模块，移动滑台模块用于附着于待加工工件或辅助工具上，开口调节模块安装于移动滑台模块上，且移动滑台模块能够带动开口调节模块直线移动，往复运丝加工模块安装于开口调节模块上，且开口调节模块能够调节往复运丝加工模块的开口大小，往复运丝加工模块能够对电极丝进行收丝和放丝，且电极丝伸出并限位于往复运丝加工模块的开口处，且电极丝能够在往复运丝加工模块的开口处对待加工工件进行切割。本发明能够实现在位加工，且适应性好、稳定性高。
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公开(公告)号：CN114115123B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111356224.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种航空大型薄壁类非刚体零件的参数化数控加工方法和系统，包括：步骤1：工件装夹；步骤2：Mark点标记；步骤3：扫描路径规划；步骤4：点云扫描；步骤5：变形分析；步骤6：POGO柱调整；步骤7：二次扫描；步骤8：基于二次点云与三维设计模型，获取大型薄壁类零件的定位误差；步骤9：以步骤8中获取的定位误差为基础，补偿大型薄壁类零件加工代码。本发明可以有效检测阵列式柔性支撑工装的装夹定位误差、大型航空薄壁类非刚体零件的形变误差，并以此对数控机床加工代码进行补偿修正，在此基础上进行加工，从而大幅度提高航空薄壁类零件的加工精度，进而提高航天制造中薄壁类零件的质量稳定性。
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公开(公告)号：CN117124222A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311091321.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种气膜孔抛光去毛刺的装置，结构新颖合理，通过设置辅助加热系统在抛光前或抛光中对待加工件加热，可促进待抛光气膜孔表面气膜的快速生成，进而有效提高抛光效率，解决了现有气膜孔抛光技术抛光效率低，加工成本高的问题，可被广泛应用于各类场合下的零件抛光。本发明提出一种气膜孔抛光去毛刺的方法，在电解质等离子抛光技术的基础上，通过在抛光前或抛光中对待加工件加热，可促进待抛光气膜孔表面气膜的快速生成，进而有效提高抛光效率，解决了现有气膜孔抛光技术抛光效率低，加工成本高的问题，可被广泛应用于各类场合下的零件抛光。
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公开(公告)号：CN116275320A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310261724.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种多孔旋转电极高速电火花加工头及其使用方法，多孔旋转电极高速电火花加工头包括伺服电机、滚珠丝杠、旋转电机、大齿轮、密封盖、电极夹、卡环、小齿轮、轴承、底板、多孔电极、外壳和固定螺母。通过固定的齿轮中心距保证圆周阵列的尺寸精度；通过齿轮传动带动多电极同步高速旋转，从而实现多个小孔同时电火花加工，极大提高了电火花的加工效率，提高了孔的圆度和一致性。本发明在传统成型加工电极的基础上，通过高速旋转和内冲液促进电极和工件之间的工作介质的快速流动，该冲液方式比侧边冲液更加均匀，加速了废屑的排出，提高了加工速度，保证大深径比的孔加工的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115555666A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211181004.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种带状电极微细电火花电极磨削的加工装置和方法，涉及微细电极加工技术领域，主要结构包括固定平台、驱动机构、储带筒、收带筒、张紧机构和磨削轮；储带筒、收带筒、张紧机构和磨削轮均设置于固定平台上；张紧机构设置于储带筒和磨削轮之间，张紧机构设置于收带筒和磨削轮之间；驱动机构与收带筒传动连接。以带状电极取代线电极，线接触放电取代点接触放电，大大提高了加工效率；可采用不同横截面的带状电极进行加工，灵活性较高，能适用于更多加工需求，相比较线电极磨削装置，由于截面形状可以改变，带状电极在运行过程中的抗振性能显著提升。本发明通过带状电极进行电火花磨削加工，实现了兼顾加工质量和加工效率的微细电极制备。
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公开(公告)号：CN111540001B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010277811.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空发动机涡轮叶片气膜孔轴线方向检测方法，采用带有线激光传感器的五轴线激光检测平台采集待测叶片表面三维激光点云数据，然后由法矢量精度提升算法从点云数据中确定最优邻近点个数，并在此基础上通过邻近点平面拟和确定点云单位法矢量；进一步通过基于误差敏感方向的高斯映射变换处理算法增加反向法矢量簇，使得在轮廓带所在平面内，点云高斯映射的像以原点为中心点均匀分布；再根据轮廓带基于误差敏感方向计算得到拟和平面法向量初值，最后通过随机一致性采样算法进行高斯映射轮廓带平面拟和得到的气膜孔轴线方向。本发明有效提高了法矢量求解精度。
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公开(公告)号：CN114822889A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210435413.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种竖直悬挂非固定狭长管道内壁面爬升与定位装置，包括：全向AGV小车；多级升降摆架复合机构：包括放倒状态和直立状态，能够在所述放倒状态和所述直立状态之间切换，且在直立状态时驱动多级管道内移动定位复合机构升降运动；多级管道内移动定位复合机构：包括依次连接的管道内支撑模组、管道内抬升模组以及管道内加工模组，管道内支撑模组驱动管道内抬升模组沿管路轴向运动，管道内抬升模组驱动管道内加工模组旋转和分度运动，管道内加工模组驱动工作台沿管路径向运动。解决了传统方法无法进入距离地面有一定高度，且竖直悬挂且非固定细长的管道的问题，同时解决了无法在这类管道内进行爬升与定位的问题。
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公开(公告)号：CN113909597A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111274424.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种光催化辅助射流电解加工金属基碳化硅方法。本发明通过光催化辅助射流电解金属基碳化硅材料，射流中TiO2磨粒流冲击破坏工件表面的钝化层加速金属基体阳极溶解，SiC增强颗粒通过光催化反应与磨粒流机械作用反复交替去除，能够同步去除金属基体和SiC颗粒，以获得局部加工区域的较高表面质量，在航空航天、光学精密仪器和电子封装等领域有较好的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113664304A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111104549.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种磨削与高速电火花原位复合加工装置，包括：复合运动机构以及设置于其上的带有工具电极的空心磨头，其中：设置于无刷空心微电机上的空心磨头通过导向器固定设置于复合运动机构的末端，工具电极穿过空心磨头与工具电极伺服进给装置相连。本发明通过工具电极和空心磨头之间的相对进给，实现一次定位，两次加工，能够实现在同一工序中先进行微磨削去除工件表面非导电涂层，再通过高速电火花放电实现小孔加工，通过检测电极相对于磨头端面的位置调节，实现两种加工工艺的切换，实现先磨削后打孔的复合工艺。
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