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公开(公告)号：CN207499541U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721331482.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动立体车库，其特征在于：所述全自动车库包括多层车库、接车平台和取车平台；其中，多层车库的第一层为人行道层，第二层为车库控制层，在第二层开设接车位和取车位，第二层以上为开设若干个停车位的停车层；接车平台由第一组驱动装置驱动，可在接车位和停车位之间移动和停止；取车平台由第二组驱动装置驱动，可在取车位和停车位之间移动和停止。本实用新型的有益效果是：在立体空间内增加车位，百分之百的增加上层停车位，无需预留避让空间而消费宝贵的停车空间，解决了车位难找的问题，同时，设计可以依据建筑物的特点实现灵活配置资源，从而能使其在应用时更加灵活、人性化和便捷化。
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公开(公告)号：CN205827242U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620329454.8
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种飞行器，公开了一种搭载环境监测系统旋翼飞行器，包括本体和功能。本体上设有控制系统、电机驱动系统、传感器系统、动力系统、环境监测系统；传感器系统包括三轴陀螺仪传感器、气压计传感器、磁力计传感器；控制系统分别与三轴陀螺仪传感器、气压计传感器、磁力计传感器、电机驱动系统、传感器系统、动力系统相连接；电机驱动系统控制动力系统中的电机转动，电机带动旋翼旋转；环境监测系统包括二值化图像采集，PM2.5空气质量检测。通过此种设计，飞行器系统能够根据当前外部环境以及运行状态，控制飞行器的飞行，使系统保持在稳定的状态下执行环境监测任务。
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公开(公告)号：CN205773082U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620485743.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供了一种货物装卸推车及其装卸辅助装置，包括第一传动平台和第二传动平台，第一传动平台和第二传动平台的铰接端之间铰接连接，且第一传动平台与第二传动平台的传动方向相一致；第一传动平台设于承重平台上，升降装置带动承重平台的升降；第二传动平台能够绕、铰接端旋转的角度范围为0到270°。通过此种设计，使得在装卸重物时，可以利用本实用新型提供的装置，可以直接将货物推到第一传动平台上，再通过将第二传动平台架设到高处后，将货物推到高处，实现省力的效果。
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公开(公告)号：CN205594387U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620389230.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种两轮自平衡车控制电路，包括MCU，以及MCU连接的通过电源驱动模块连接的电源模块、电机驱动模块，电机编码器模块，姿态检测模块、无线控制模块和OLED显示模块，电源模块采用12v的3600mhA可充电镍氢电池，电机驱动模块采用TB6612FNG驱动器件，电机编码器模块采用工作电压为12V，最大转速1000转/分的增量式编码器，该编码器作为两轮自平衡车的速度传感器，姿态检测模块采用整合了3轴陀螺仪和3轴加速度计的6轴运动处理组件MPU6050，无线控制模块采用单芯片无线收发芯片nRF24L01，MCU采用STC12C5A60S2系列单片机。
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